背景：

由于公司车机插上U盘后读写后，U盘经常会损坏，因此对这块有点兴趣，就研究了下U盘这块内容。

通过Genymotion 与 VirtualBox 可以实现将电脑中的USB设备转接到Android模拟器中进行通信。

1.1 Genymotion 配置

首先从https://www.genymotion.com/download/ 下载 Genymotion with VirtualBox

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1.2 在完成模拟器的创建后，无论是否启动模拟器都可以在 Oracle VM VirtualBox 中进行USB的配置，如下图：

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1.3 选择USB设备，插入U盘，选择添加设备，选择你插入的U盘，这里我插入的u盘是SanDisk Ultra USB 3.0

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完成配置后启动模拟器，即可在模拟器完成与USB设备的通信。上述过程可以在模拟器已启动时也可以操作，操作完成后需要重新拔插USB设备。

Android 枚举设备

2.1、枚举设备

在Android SDK中已经完成了枚举的封装。Android提供两种方式进行枚举：

2.1.1、通过Intent过滤器

当USB设备连接时，Android会启动包含：android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED Action的意图，我们可以在Manifest中注册某个Activity支持处理该Action，让系统自动将连接设备的抽象对象UsbDevice 发送至我们注册的Activity：

<activity
            android:name=".UsbActivity"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB.DEVICE.ATTACHED" />
            </intent-filter>
            <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB.DEVICE.ATTACHED"
                android:resource="@xml/device_filter">

            </meta-data>
</activity>

除了指定 Intent 过滤器 之外，还需要指定一个资源文件来指定支持处理的USB设备的属性，在工程res/xml目录下创建 device_filter.xml 文件，文件内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <!--声明可以处理所有usb设备-->
    <usb-device />
    <!--以下声明处理指定处理vid和pid的usb设备 vendor-id 供应商id 唯一 ，由供应商向USB-if申请；
 pid:产品id，由厂商自行决定 -->
    <!--
    <usb-devices vendor-id="11111" product-id="2222"/>
    -->
</resources>

配置完成后，在USB设备加入时，就能通过以下方式从 Intent 获取代表所连接设备的 UsbDevice

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    UsbDevice device = getIntent().getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
}

@Override
protected void onNewIntent(Intent intent) {
    super.onNewIntent(intent);
    UsbDevice device = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
}

2.1.2、主动枚举设备

除了使用Intent过滤器在设备插入时接收连接设备的 UsbDevice之外，还可以使用 getDeviceList() 方法获取连接的所有 USB 设备的哈希映射。

UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
...
HashMap<String,UsbDevice> hashMap =  usbManager.getDeviceList();
        Collection<UsbDevice> values =  hashMap.values();
        Iterator<UsbDevice> iterator = values.iterator();
        Log.i(Tag," iterator "+ iterator);
        while (iterator.hasNext()){
            UsbDevice usbDevice = iterator.next();
            Log.i(Tag," device "+ usbDevice);
            usbDevices.add(usbDevice);
        }

2.2、获得通信权限

如果应用使用 Intent 过滤器来发现已连接的 USB 设备，则它会在用户允许应用处理 Intent 时自动获得权限。否则，必须在应用中明确请求权限，然后才能连接到设备。因此在尝试与设备通信之前，必须先检查是否具有访问设备的权限。

如果还未具备设备访问权限则需要通过 requestPermission() 完成请求：

  public class UsbActivity extends AppCompatActivity implements UsbListAdapter.OnItemClickListener {

    private final String TAG = UsbActivity.class.getSimpleName();
    private List<UsbDevice> devices;
    private RecyclerView usbRecyclerView;
    private UsbListAdapter usbListAdapter;
    private UsbManager usbManager;
    private UsbReceiver usbReceiver;

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_usb);
      
        registerReceiver();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        unRegisterReceiver();
    }

    @Override
    public void onItemClick(View view, int position) {
        UsbDevice usbDevice = devices.get(position);
        Log.i(TAG, "onItemClick " + position);
        if (!usbManager.hasPermission(usbDevice)) {//是否有权限
            //申请权限，系统弹出对话框，用户选择后发出广播，触发注册的广播接收者
            PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(getBaseContext(), 0,
                    new Intent(UsbReceiver.ACTION_USB_PERMISSION), 0);
            usbManager.requestPermission(usbDevice, pendingIntent);
        } else {
            intentDetailActivity(usbDevice);
        }

    }

    private void registerReceiver() {
        usbReceiver = new UsbReceiver();
        IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
        intentFilter.addAction(UsbReceiver.ACTION_USB_PERMISSION);
        registerReceiver(usbReceiver, intentFilter);
    }

    private void unRegisterReceiver() {
        unregisterReceiver(usbReceiver);
    }
    
    private void intentDetailActivity(UsbDevice usbDevice){
        Intent intent = new Intent(this, UsbDetailActivity.class);
        intent.putExtra("usbDevice", usbDevice);
        startActivity(intent);
    }
    private class UsbReceiver extends BroadcastReceiver {

        public static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.fch.car.USB_PERMISSION";

        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (TextUtils.equals(action, ACTION_USB_PERMISSION)) {
                UsbDevice usbDevice = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    Log.i(TAG, "获得usb权限");
                    intentDetailActivity(usbDevice);
                } else {
                    Log.i(TAG, "拒绝usb权限");
                }
            }

        }
    }
}