1.0 理论基础
简言之
- 图像主要噪声是高斯噪声和脉冲噪声（椒盐噪声）
- sensor噪声特性由信号强度相关与增益相关两方面决定
- 高斯滤波系数来自高斯滤波核，滤波核与sensor噪声特性相关
- 高斯滤波去除噪声时需要考虑局部区域是倾向边缘还是噪声
- 脉冲噪声区域需剔除原始像素点（仅取高斯滤波结果作为最后去噪结果）
2.0 算法过程
2.1 作用位置（ISP pipeline）
BNR位置
2.2 噪声估计
信号强度相关
增益相关
3.0 实现思路
算法流程
权重比例判断
去噪后像素值
