参考博文：http://www.cnblogs.com/yanwei-li/p/8670658.html
MOT16是多目标跟踪领域非常有名的评测数据集，Ref 1详细阐述了这个数据集的组成以及评测标准（及其评测代码），Ref 2详细地解释了许多标准的由来和考虑，本部分主要介绍MOT任务中常用的评测标准。
Reference:
- "MOT16: A Benchmark for Multi-Object Tracking" (http://arxiv.org/pdf/1603.00831.pdf)
- "Evaluating Multiple Object Tracking Performance: The CLEAR MOT Metrics" (https://link.springer.com/content/pdf/10.1155%2F2008%2F246309.pdf)
MOT16评测代码：http://motchallenge.net/devkit
