❃walking to the future❃

❃欢迎来到未来❃

《失控》一书由《联线》杂志的创始主编Kevin Kelly撰写。

书中的web2.0，云计算，物联网，智能家电，网络经济，等等今天人们耳熟能详的事物，就早被这个成书于1994的著作所言中。

机器背后的逻辑：

如何去寻觅机器背后的逻辑，其中一个最为重要的答案就是自然。自然在创造方面给了人类太多启迪，比如飞机，雷达，直升机，潜水艇，人工水光等等。“人类在创造复杂机械的进程中，一次又一次地回归自然去寻求指引。因此自然绝不仅仅是一个储量丰富的生物基因库，为我们保存一些尚未面世的救治未来疾患的药物。自然还是一个「文化基因库」，是一个创意工厂。”

分布式管理(群体的智慧)：

群蜂思维：提到机器背后的逻辑，不得不从蜂群和蜂群思维说起。蜂群的故事说的是乌央乌央的蜜蜂大军在搬迁巢穴时如何协同工作的。当蜂群在寻找新的巢穴时，首先安排几个侦察员去探索多个地点。当侦察员发现了一个好地方时，就会回来用夸张的舞蹈和其他蜜蜂通风报信。这样便能吸引其他的蜜蜂前去探望。根据收益递增的法则，得票越多，反对越少，以这种滚雪球的方式，渐渐地整个蜂群完成了成功的移动。

5000人共同操作的游戏：试想一下，如果5000个人共同操作着的一个乒乓球游戏或者飞行游戏时。可能你会认为游戏是难以进行的。可是根据罗伦卡彭特实验，5000人共同操作的游戏却实际上是进展顺利，只是在游戏变节奏的时候略需调整。

上面的两个例子所应用的都是分布式管理的思维。蜜蜂的搬离不是蜂王的指挥，而是一只只小蜜蜂累积的智慧。5000人操作的游戏，不是由一个游戏高手或者一个游戏白痴玩家决定的而是集体的选择。“这是一个白痴的选举大厅，由白痴选举白痴，其产生的效果却极为惊人。这是民主制度的真髓，是彻底的分布式管理。”

分布式的应用：

机器制造的逻辑：那么上面两个例子和机器制造有什么关系呢。机器制造我们可以有着两种完全不同的思路，第一条就建造一个由中央枢纽所控制的机器，而第二种就是靠着分布式管理思维来运作。例如，人们需要制造去火星的机器，曾经的一个思路是将机器做得硕大以抵御火星上极端的严寒风沙。可是问题是将那样巨大的一个机器人，连送上太空都是一件麻烦事，更不要提送上火星之后的生存问题了。MIT教授罗德尼·布鲁克斯指出真正有希望在火星上完成任务的却是像蚂蚁那么小的机器人。“往行星上派送一个自负智力的超重恐龙恐怕是飘渺无期的，而派送一大群能做事的机械蟑螂却有可能使我们获得更多的信息。”

之后布鲁克斯于1989年发表了一篇论文，题为《快速、廉价、失控：一场太阳系的机器人入侵》。该论文后来被广为引用。他在文中声称，“若干年内利用几百万只低成本小机器人入侵一颗地外行星是可能的。他提议用一次性火箭发射一群鞋盒大小的太阳能推土机去入侵月球。派出一支由无足轻重、能力有限的机器人个体组成的军队，让它们协同完成任务，并允许它们自由行动。有些士兵会死掉，大多数会继续工作，并最终做出一些成绩。”微型机器人的好处在于“可以用现成的部件快速搭建。发射它们很便宜，而且一旦成群释放，它们就会脱离控制，无需持续的（其实可能是误导的）管理。这种粗犷但却实用的逻辑，完全颠覆了大多数工业设计者在设计复杂机械时采用的缓慢、精细、力图完全掌控的解决之道。这种离经叛道的工程原理简化成了一个口号：快速、廉价、失控。工程师们预见，遵循此道的机器人将适用于以下领域：（1）探索星球；（2）采集、开矿、收割；（3）远程建设。”

智能家电：布鲁克斯主张：“不仅要把这种机器人发送到火星上去，还要让它悄悄渗透在人类社会各个角落。布鲁克斯说，他想尽可能多地把人造生命引入现实生活，而非尽可能多地在人造生命里引入有机体。他想让世界各处充溢便宜的、微小的、无处不在的半思维机器生物。他举了个聪明门的例子。在你的住宅里，只需增加10美元成本，就可以在一扇门上安装一个电脑芯片，它会知道你要出门了，或者听到另一扇门传递的信息说你过来了，它还会在你离去时通知电灯，诸如此类，等等。如果一幢大楼里每扇门都会互相交谈，就可以帮助对气候进行控制，还可以帮助控制车流。如果在所有其他在我们现在看来冰冷乏味的设施里推广这些小小的入侵者，注入快捷、廉价、失控的小小智慧，我们就能拥有无数感觉灵敏的小家伙们。它们为我们服务，而且不断学习如何更好地为我们服务。”

包容架构：那么将机器做小成为一种好选择，那怎样才能似的哪些小东西完成复杂的工作呢？作者给出的答案是包容架构，层层嵌套。拿布鲁克斯的一个叫“成吉思”小机器人举例。“成吉思有橄榄球大小，象只蟑螂似的。布鲁克斯把他的精简理念发挥到了极致。小成吉思有6条腿却没有一丁点儿可以称为「脑」的东西。所有12个电机和21个传感器分布在没有中央处理器的可解耦网络上。然而这12个充当肌肉的电机和21个传感器之间的交互作用居然产生了令人惊叹的复杂性和类似生命体的行为。成吉思的每条小细腿都在自顾自地工作，和其余的腿毫无关系。每条腿都通过自己的一组神经元——一个微型处理器——来控制其动作。每条腿只需管好自己！对成吉思来说，走路是一个团队合作项目，至少有六个小头脑在工作。它体内其余更微小的脑力则负责腿与腿之间的通讯。昆虫学家说这正是蚂蚁和蟑螂的解决之道——这些爬行昆虫的足肢上的神经元负责为该足肢进行思考。”

由此思维，布鲁克斯的移动机器人实验室开发出来的一套普适分布式控制方法：普适分布式控制方法。（如下）

先做简单的事。

学会准确无误地做简单的事。

在简单任务的成果之上添加新的活动层级。

不要改变简单事物。

让新层级像简单层级那样准确无误地工作。

重复以上步骤，无限类推。

市场／效率管理：其实看看我们的经济市场我们也会发现同样的逻辑。市场上通常没有一个中央统筹的机制，市场上的人都是观察其他人和市场动向再做出判断和反应。

在人们的效率管理中，往往只揪着统筹干大事的却什么也干不成。有时候更多的事物是存在细枝末节之中。细枝末节理清楚，大景象方可描绘。

网络思维：

仔细想想其实分布式其对应物理形状便是一个网络的组织。网络是代表着二十一世纪的图标。网络是群体的象征。而且网络有其自己的逻辑性，其逻辑与我们的期望格格不入。

网络所具有几个特点：

♡.1“网络的图标是没有中心的——它是一大群彼此相连的小圆点，是由一堆彼此指向、相互纠缠的箭头织成的网。不安分的图像消褪在不确定的边界。”

♡.2“暗藏在网络之中的是神秘的看不见的手——一种没有权威存在的控制。”

♡.3“网络的低效率——所有那些冗余，那些来来回回的矢量，以及仅仅为了穿过街道而串来串去的东西——包容着瑕疵而非剔除它。”

♡.4“一个网络群到处都是边，因此，无论你以何种方式进入，都毫无阻碍。”

♡.5“群的拓扑结构多种多样，但是唯有庞大的网状结构才能包容形态的真正多样性。”