假设我们要添加的驱动程序模块名为：demo.ko
加载驱动模块
方法一：
进入demo.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接terminal执行:
insmod demo.ko
即可。
方法二：
将demo.ko文件拷贝到 /lib/module/`uname -r`/目录下，这里，`uname -r`意思为在终端中输入此命令执行的结果后显示的内核版本及名称，例如exynos 4412中显示的为3.5.0-FriendlyARM。
然后命令行中输入如下命令：
depmod
(会在/lib/modules/`uname -r`/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明 模块的依赖关系）
最后执行：
modprobe demo（注意：这里不用输入.ko后缀)
两种方法的区别：
- modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module的依赖关系，它是通过 /lib/modules/`uname -r`/modules.dep和modules.deo.bb文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖关系。
- 也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe；但是insmod可以在任何目录下执行，更方便一些，而如果使用的加载的驱动模块还依赖其他.ko驱动模块的话，将模块拷贝到上述的特定目录比较方便，depmod之后再modprobe xxx.ko即可。也可以一个一个使用insmod命令插入模块。
查看已加载的驱动模块列表
在任何目录下输入如下命令即可:
lsmod
卸载驱动模块
在任何目录下执行如下命令即可：
1. rmmod
rmmod <module_name>
2. modprobe
modprobe <module_name>
(会自动解决依赖关系，也会自动卸载相应的依赖模块)
（注意其中module_name是lsmod中显示的模块名称，而不是对应的.ko文件名）
