《大学》云：“古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。”
简释如下：
【1】格物
格，就是确实研究清楚.“格物”就是要求人们亲历其事，亲操其物，即物穷理，增长见识.在读书中求知，在实践中求知，而后明辩事物，尽事物之理。
【2】致知
就是求为真知.从推致事物之理中，探明本心之知.如一面镜子，本来全体通明，只被事物昏蔽，暗淡不清，现在逐渐擦去灰尘，使恢复光明，有了真知.所谓知，指道德意识而言，知即至，则能明是非、善恶之辨，闻见所及，胸中了然.物格而后知至。
【3】诚意
就是要意念诚实.知即尽，则意可得而实，发于心之自然，非有所矫饰，自然能做到不欺人，亦不自欺，在“慎独”上下功夫，严格要求自己，修养德性，知至而后意诚。
【4】正心
就是要除去各种不安的情绪，不为物欲所蔽，保持心灵的安静.意不自欺，则心之本体，物不能动，而无不正.心得其正，则公正诚明，不涉感情，无所偏倚.故意诚而后心正。
【5】修身
就是要不断提高自己的品德修养.只有自身的品德端正，无偏见，无邪念，才能为人民所拥护.修身是格物、致知、诚意、正心功夫的落脚点，又是齐家、治国、平天下的始发点.心正而后身修，身修而后家齐。
【6】齐家
就是要经营管理好自己的家庭，只有教育好自己的家庭成员，才能教化人民。
【7】治国
就是要为政以德，实行德治，布仁政于国中.君主要像保护初生的小孩那样保护人民，以至善之德教化人民，使人民除旧布新，日新又新.统治者要使仁、敬、孝、慈、信的仁爱之风充满全国，国治而后天下平.。
【8】平天下
就是要布仁政于天下，使天下太平.平天下最重要的是要求君主具有“洁矩之道”,即以度己之心度人的高尚崇高品质，作为人民的榜样.由于平天下是多方面的，这就要求君主尊老兴孝，敬长兴悌，恤孤爱民，布行仁政.君主要实行恕道（己所不欲，勿施于人）,坦诚至公，以德为本，举拔贤臣，提倡忠信，开源节流，以义为利，如此则能臻天下太平的境界。
欲立世当代，从基础做起，完善自己。
何为格物，格为正，物为事。这里的事也不是事物的事，而是意之所在，意之所发，也就是心中之事，心中之物。所以王阳明理解的格物就是”格心中之物“。王阳明认为：圣人之道，吾性自足，不假外求。也就是说，我们都有成为圣人的潜质。格物也就是回归自己的内心，把自己的心中种种不正常的思想，欲望，情绪，观念正过来。其实孔子所谓格物是既格物也格心，心物本来不二。所谓仰观俯察，远取诸物，近取诸身，通神明之德，类万物之情是也！
