原文：《诗》云：“於戏（wū hū），前王不忘！”君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利，此以没世不忘也。
“於戏，前王不忘”是《诗经，周颂》里的句子。於戏，是拟声词，就是鸣呼！前王，是指周文王、周武王。前王不忘，是说大家永远不能忘怀周朝创业开国的两位先王，他们永远活在人民心中！
君子，是文王武王之后的王和贵族。小人，指后世的百姓。
君子贤其贤而亲其亲。君子猪尊敬贤德的人，亲爱自己的亲人，老百姓也会学着做，亲爱自己的亲人，这样天下就亲爱和睦了。
张居正讲解说：文王武王之所以让人思慕不忘，是因为他们有无穷的功德流传后世。他们的贤德传下来，被大家模仿学习。他们创基业以传与子孙，这是他们的亲，后世的王者，也有所承籍而亲其亲。
朱嘉讲“亲民”就是“新民”，而阳明先生认为，”亲民“就是”亲民“，不是'新民”。他引用的证据就有后面这一句，“君子贤其贤而亲其亲”，后世的王，也像文王武王那样贤德，也像文王武王那样亲民。
学习是一种行动反射，博学、慎思、审问、明辨、笃行，最终是行动。没有行动，博学、慎思、审问、明辨都等于零。
小人乐其乐而利其利。普通百姓则享受着文王和武王遗留下来的快乐和利益。文王武王治国安邦，让后代世世代代享太平之福，这是他们留给后人的乐处，后世的百姓就享了他们的福，乐了他们的乐。留下的制度，比如井田制，让老百姓永远为业，这是他们留给后世的利益。那后世的百姓就安居乐业，享有他们传下来的利。
此以没世不忘也，所以他们去世后人们始终铭记他们的功绩。
周朝是中国历史上最重要的朝代，决定性的朝代，决定了中国和中国人的朝代。孔子说他“祖述尧舜，宪章文武”（叙述尧舜的思想，以周文王、周武王的宪章为准绳），又经常梦见周公，因为正是周文王、周武王、周公这三个人，奠基了中华文明。
这里说下周文王、周武王、周公的关系。周文王姬昌周朝奠基人，周武王和周公都是周文王的儿子。文王敬老慈少，礼贤下士，国力逐渐强大，“天下三分，其二归周”，为灭商奠定了基础。
周武王姬发，西周开国君主。姬昌崩逝后，周武王继位，对内重用贤良，继续以姜太公即姜尚）为军师，并用弟弟周公丹为太宰，对外争取联合更多诸侯国，壮大力量，即位后第四年灭商，灭商第二年，由于过度的辛劳，姬发在灭商后的第二年就病倒了，弥留之际，还念念不忘尚未安宁的天下，因其子年幼，便把辅政的大事全部委托给了叔旦。
周公姬旦，周武王的弟弟，中国商末周初儒学奠基人。曾两次辅佐周武王东伐纣王，并制作礼乐。因其采邑在周，爵为上公，故称周公。周公是西周初期杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为“元圣”和儒学先驱、奠基人。
周公一生的功绩被《尚书·大传》概括为：“一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼乐，七年致政成王。”
周公摄政七年，提出了各方面的带根本性典章制度，完善了宗法制度、分封制、嫡长子继承法和井田制。周公七年归政成王，正式确立了周王朝的嫡长子继承制，这些制度的最大特色是以宗法血缘为纽带，把家族和国家融合在一起，把政治和伦理融合在一起，这一制度的形成对中国封建社会产生了极大的影响，为周族八百年的统治奠定了基础。 贾谊评价周公：孔子之前，黄帝之后，于中国有大关系者，周公一人而已。
