两个国王的故事
释迦摩尼佛告诉文殊师利菩萨:地藏菩萨摩诃萨，在过去非常非常久远、不可说不可说大劫之前，有一次投生到一位大长者家里当儿子。在那个时代里，正好有一位佛住世，佛的名号称为“师子奋迅具足万行如来”。这位大长者子见到佛的相貌、仪威非常庄严、美妙（那是以过去世长期修善根、福德的因缘所感应而来的），为了知道佛是怎么得到这种种微妙、圆满、庄严的相貌，所以就到佛前恭敬发问，问佛是发的什么愿，修的什么行，才能感应到这种圆满的妙相。当时师子奋迅具足万行如来就告诉长者子说：“要想修证到这样圆满微妙的相貌和身形，应当在非常长久的遥远年代里，以佛法的清净智慧去度脱一切受苦的众生。
在过去无量无数亿不可说的大劫之前，那时有一尊佛在世护持、宏扬佛法，佛号为“一切智成就”如来、应供、正遍知、明行足、善逝、世间解、无上士、调御丈夫、天人师、佛、世尊。这尊佛当时住世的寿命为六万劫。这尊佛在还没出家修行前，曾经是一个小国的国王，同与他相邻的另一个小国的国王是朋友。他们相互约定，在国中推行十善法作为治理国家的法律和道德规范，用这样的善政来利益国中的人民。但是他们邻国中的人民经常造种种恶业，根据因果规律，这些百姓终究要受到因果规律的支配而堕入到三恶道中去受苦。
为此，这两位国王商量如何才能救度那些百姓，令其不遭恶道之苦。这一国的国王发愿：愿自己早日成佛来度这些众生，使他们统统都得到最终的解脱；而邻国的国王发愿：若不能先把这些有罪的众生度脱三恶道之苦，使他们都得到善道的安乐，最终也都得到证菩提成佛的善果的话，那我总是不成佛。
佛接着告诉定自在王菩萨说：“一个国王发愿早早成佛的，那就是当时的一切智成就如来！另一个国王发愿永远去度脱罪苦众生，不愿马上成佛的，那就是现在的地藏（王）菩萨！”
