前言：本文旨在帮助需要在远程主机编译程序，又在另一远程系统（比如开发板）调试程序的朋友，讲解了CLion的关键配置，实现本地编辑程序，上传到服务器编译，把可执行文件下载到本地，debug时上传到开发板，配合开发板中的gdb server进行调试。如何配置交叉编译工具链、开发板安装gdb server等请自行查阅其他地方。

CLion官方帮助文档：Complicated remote scenarios | CLion Documentation (jetbrains.com)，JetBrains自家的文章写的也很清楚了，有兴趣的朋友可以直接看英文原文。

准备环境：
1、CLion软件：下载 CLion：用于 C/C++ 开发的智能跨平台 IDE (jetbrains.com)。
2、交叉编译环境，比如ubuntu主机+arm-xx-gcc，ubuntu主机需要安装较新版本的cmake，ubuntu自带的cmake版本太低，可能无法配置成功。
3、开发板带有gdb server。

正文：

1、CLion配置交叉编译工具链。

配置之前，先创建一个“C Executable”工程，并创建一个debug目录，放置之后编译好的可执行文件。

参考配置：
Name：工具链名称。
Credentials：连接ubuntu主机的凭据。
C Compiler：/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
C++ Compiler：/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++

配置工具链

配置完工具链后，我们还要将其设置为当前项目的CMake工具。

配置CMake

2、编译可执行文件并下载到本地。

工具链配置好之后，我们点击右上角的“编译”（小锤子）按钮。成功编译后，我们可以看到如下信息：可执行文件的名称就是当前工程的名称“Remote_GDB_ARM_Board”。

Build

接着，我们可以直接在CLion打开一个终端，用scp命令下载到当前工程的debug目录。

参考命令：scp book@192.168.5.11:/tmp/tmp.qlQJ83CF4j/cmake-build-debug-arm-build-tencentcloud/Remote_GDB_ARM_Board debug

可以通过配置密钥对的方法，来实现免密连接服务器，有关配置请查阅其他文章。

scp连接

scp成功下载

3、CLion配置开发板的gdb server。

接下来，我们点击顶部工具栏“编译按钮”左侧的下拉框，点击“Edit Configurations“。

Build——Edit Configurations

左上角“+”号，选择新增一个“Remote GDB Server”。

Remote GDB Server

然后填写红框中的内容：
Name：随便，可以写gdb server。
Executable：就选择我们之前下载到debug目录的可执行文件。
Credentials：填写连接开发板的凭据。
Upload Path：选择上传到开发板的目录。
target remote args：gdb server IP+端口号。

新增gdb server

下面是我自己的配置。

gdb server

4、配置“Run external tool”，用 scp 下载文件到本地。（非必要）

添加玩gdb server的信息后，下方的“before launch”，我们新增一个外部工具，每次启动调试前执行scp命令，从服务器下载可执行文件。前提是我们实现了免密登录服务器，否则执行scp无法输入密码，这个“Run external tool”是无法成功执行的，调试也跑不起来。或者我们每次手动在终端执行scp，就可以输入密码了。

新增 Run External tool

新增 Run External tool

Name：copy_binary。
Program：scp
Arguemnts：book@192.168.5.11:/tmp/tmp.qlQJ83CF4j/cmake-build-debug-arm-build-tencentcloud/Remote_GDB_ARM_Board debug

切换到gdb sever的配置

配置完成后，我们先切换到gdb sever的配置，然后打个断点，调试下试试，如下图：

停止在断点处

5、使用gdb server时如何传入程序参数。

还是编辑gdb server的配置页面，然后我们填写“GDB Server args”，用逗号分隔“:1234 /mnt/sd/Remote_GDB_ARM_Board /dev/input/event0”，即”:端口号 可执行文件 程序参数“。

启动调试程序时的传参

参考文献：
Complicated remote scenarios | CLion Documentation (jetbrains.com)
Specify "Program Arguments" in "Remote GDB Server" : CPP-22678 (jetbrains.com)
External tools | CLion Documentation (jetbrains.com)
Remote SSH External Tools | CLion Documentation (jetbrains.com)