2019-09-11

补昨天的日志

昨天白天大部分时间在上课,下午才过去.重新做了一下matlab的节公式发现还是没有达到预期的效果所以我决定今天去找一下潘老师咨询一下怎么吧这个公式解出来,实在是解不出来那也只有再想办法解决说好的要给实验室带来新的东西我还是希望能够做到的,所以今天再去试一试,

晚上测试调整了一下程序,发现1号车和3号车换了车载相机我得重新做一下误差分析,之后再看看能不能补偿2米之后的误差,程序重启二号车已经做好了,但是我的程序重启有点问题,昨天改了一下今天再去试一下应该是可以用的,GPIO口的检测已经是做好了应该是能用,之后再看看一号车的GPIO口怎么用,还有就是研究一下3号车的树莓派的GPIO接口怎么用,

差不多这些任务做了我就开始改程序做一下搜索算法能不能在这上面用,然后测试一下运行速度.

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2019-09-11

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