如何理解“心即理”？这是认识论的问题。就是说你的内心就已经有一个意念中的世界，具备成为完人的一切条件。一次王阳明与朋友同游南镇，友人指着岩中花树问道：“天下无心外之物，如此花树在深山中自开自落，于我心亦何相关？”相信大多数人也是这个想法。但王阳明回答：“你未看此花时，此花与汝同归于寂；你既来看此花，则此花颜色一时明白起来，便知此花不在你心外。”这是什么意思呢？就是山野的一颗花，你没有看到它的时候，它寂静地藏在你的内心深处，你心中本来就有这个花的样子，但是因为没有看到这颗花的实物，所以你不知道你心中有这珠花，但不妨碍这花在你内心的存在。实物的花好比密码，要用密码去证明你内心里有这珠的花的存在。王阳明从不在本体论上否认这株花的客观存在，只是从认识论上说，没有看到这株花，那这株花就还没有和我发生关系。
明朝的官方指导思想是朱熹解释的儒家思想，朱熹的思想也是要成为圣人，要按照格物致知、正心诚意、修身齐家、治国平天下的路径走，王阳明和朱熹的冲突在哪里呢？关键是在“格物致知”，朱熹认为，人的内心原本是空的，什么也没有，必须要通过“格”物来达到认知的目的，不断把空空如也的内心填满，这有点马克思主义认识论、实践论的味道。
王阳明的心学思想是另辟蹊径，许多人把王阳明归于唯心主义，其实不是这么简单，王阳明并不否认这个世界的客观存在，但同时，王阳明认为，这个世界的一切景象、原理、道理都已植入人心，人为什么知道花香？知道甘蔗甜？人同此心、心同此理，就是这个道理。
