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1. 安装bhuman所需软件配置
wangyidi@ubuntu:~/.../BHumanCodeRelease-master/Make/Linux$ sudo apt-get install qt4-dev-tools libglew-dev libxml2-dev clang graphviz
sudo apt-get install sed sip sshpass
2. 安装jdk-8u77-linux-x64.tar.gz
下载最新Java SE Development Kit
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/
进入jdk-8u77-linux-x64.tar.gz所在文件夹为当前工作目录
sudo mkdir /usr/lib/jvm
sudo cp jdk-8u77-linux-x64.tar.gz /usr/lib
sudo tar -zxvf ./jdk-8u77-linux-x64.tar.gz -C ../../../usr/lib/jvm
cd /usr/lib/jvm
sudo mv jdk1.8.0_77 /java-8u77-sun
sudo gedit ~/.bashrc
在底部输入以下几行并保存
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8u77-sun
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
3. 提取bhuman所需的alcommon模块
下载文件naoqi-sdk-1.14.5-linux32.tar.gz
并移动到/BHumanCodeRelease-master/Install/工作目录
./installAlcommon naoqi-sdk-1.14.5-linux32.tar.gz
（注意不要用OSX下载tar.gz格式，是默认自动解压后打包成了tar）
4. compiling
把存放在/qt4/bin/下的所有文件复制到/qt5/bin/
首先把qt4和qt5所在文件夹权限改成可读写：
sudo chmod -R 777 /usr/lib/x86_64-linux-gnu
复制命令：
cp -Rf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/
（rf为移动文件夹下所有文件，遇到文件夹可以逐级深入，不同于普通命令只能操作文件）
在Make/Linux/文件夹下执行
make
会出现ERROR：
../../Src/Tools/PathFinder.h:13:10: fatal error:
'Representations/Infrastructure/TeammateData.h' file not found
#include "Representations/Infrastructure/TeammateData.h"
解决方法：
进入/Representations/Infrastructure/文件夹将TeamMateData.h改名TeammateData.h
5. 安装NetBeans
下载jdk-8u91-nb-8_1-linux-x64.sh
chmod 777 jdk-8u91-nb-8_1-linux-x64.sh
./jdk-8u91-nb-8_1-linux-x64.sh
进入netbeans-8.0-linux.sh所在文件夹
sh netbeans-8.0-linux.sh
6. B-Human generate
/Make/NetBeans/目录下
./generate
7. NetBeans安装Plugin：C/C++
菜单tool-plugins-available plugins勾选C/C++
重启NetBeans
8. 打开工程
打开工程Make/NetBeans/里面所有工程文件夹
