Ubuntu2204 并行安装ROS2和ROS1 noetic

因为已经装好了ros2，所以需要先在终端里

export ROS_DISTRO=noetic

把环境变量设置好，然后不要切换终端，就在这个终端里开发

跟随着官方教程安装，以下是两个常见问题的解决

noetic/Installation/Source - ROS Wiki

1，hddtemp

手动下载hddtemp

sudo apt install -f ./hddtemp

安装好后 which hddtemp，只要能输出就行

再编译，移除package.xml的depend项

2，ros-console编译错误

移除liblog4cxx-dev 0.12 然后下载liblog4cxx11 版本0.11

然后安装liblog4cxx11-dev,版本0.11，需要和libglog4cxx完全对应，不然会有依赖问题

Debian -- Details of package liblog4cxx-dev in bullseye

安装方法sudo apt install -f ./libxxxxx

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