《西游记》开篇就写孙悟空的出身，是由一块仙石感受天真地秀、日精月华生成，按菩提老祖的说法是“天地生成”的。
美猴王从东胜神洲，历经南瞻部洲，最后在西牛贺洲找到了须菩提祖师。这么遥远的路途只不过是一个求道的历程，可是最终在什么地方找到了祖师呢？书中说的是“灵台方寸山，斜月三星洞”。这两句话说的是一个“心”字，人们自古就把心说成是“灵台”，而“方寸”指的也是心，“斜月三星洞”更不用说了，“三星”就是心字的三点，那个“斜月”就是一个卧勾。美猴王历经千难万险，最终是在自己的心中找到了修炼的真法。
书中写孙悟空，很多地方都提到他是“心猿”。第七回《八卦炉中逃大圣 五行山下定心猿》还有一首颂子：“猿猴道体假人心，心即猿猴意思深。”那么，他是谁的心猿？其实书中的唐僧、孙悟空、猪八戒、沙和尚、白龙马这五位合起来就是一个人。孙悟空就是唐僧的心的象征。
看孙悟空不能单一的看，他是多个象征形象的复合体。一方面他是一个人“心”的形象化体现；一方面他又体现了个人修炼中身体阳刚的属性，书中用的“金公”就是指他，这个金公是按身体的五脏所对应的五行所说；有时还用他指六欲中的欲，例如，第七十七回的开头有这样的诗句：“六般体相六般兵，六样形骸六样情。六恶六根缘六欲，六门六道赌输赢。”这里孙悟空、猪八戒、沙和尚与另外三个妖魔就代指了人的六欲。菩提老祖给他起姓名时，又说他“子者，儿男也；系者，婴细也。正合婴儿之本论。教你姓‘孙’罢。”这从另一个角度又可看作一个人修炼到一定层次时，在丹田部位所产生的元婴。而就花果山与水帘洞来说，那是孙悟空的身体与心窝的象征。
石猴跳过水帘进入水帘洞，书中写的水帘，是“桥下之水，冲贯于石窍之间，倒挂流出去，遮闭了桥门”，这也是“心”字的形象化描写。孙悟空悟道后与天兵天将大战，他将两个赤尻马猴和两个通背猿猴封为四健将，那也不过是他的四肢。所以在他和众神大战时，七十二洞妖王都能被捉去，可是这四健将包括群猴，竟然没有一个被捉。而当他被拿住前，四健将与群猴就全被冲散了。
孙悟空是唐僧的心猿，须菩提又在孙悟空的心中.
