单片机原理
单片机就是通过编写的程序达到人们想控制的动作，其原理是在控制电平的高低，从而控制电子元器件工作；
二进制与十六进制
二进制表
| 二进制 | 十进制 | 二进制 | 十进制 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0000 | 1 | 0001 |
| 2 | 0010 | 3 | 0011 |
| 4 | 0100 | 5 | 0101 |
| 6 | 0110 | 7 | 0111 |
| 8 | 1000 | 9 | 1001 |
| 10 | 1010 | 11 | 1011 |
| 12 | 1100 | 13 | 1101 |
| 14 | 1110 | 15 | 1111 |
- 二进制转为十进制
例如：110
110转 02^0+121+1*22=0+2+4=6;
十六进制
| 十进制 | 十六进制 | 十进制 | 十六进制 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 3 | 3 |
| 4 | 4 | 5 | 5 |
| 6 | 6 | 7 | 7 |
| 8 | 8 | 9 | 9 |
| 10 | A | 11 | B |
| 12 | C | 13 | D |
| 14 | E | 15 | F |
逻辑运算
与 (=>乘)
0 & 0 = 0； 1 & 0 = 0； 1 & 1 = 1；
或（有1则1）
0 | 0 = 0； 1 | 0 = 0 | 1 =1； 1 & 1 = 1；
非(取反)
! 1 = 0; ! 0 = 1;
同或 (相同则1)
0 @ 0 = 1； 0 @ 1 = 0； 1 @ 0 = 0； 1 @ 1 = 1；
异或(相同为0；不同为1)
0 @ 0 = 0； 0 @ 1 = 1； 1 @ 0 = 1； 1 @ 1 = 0；
基本数据类型
| 关键字 | 所占位数 | 范围 |
|---|---|---|
| unsigned char | 8 | 0~255 (2^8) |
| char | 8 | -128-127 |
| unsigned int | 16 | 0~65535 (2^16) |
| int | 16 | -32768~32767 |
| unsigned long | 32 | 0 ~ 2^32 |
| long | 32 | -2^31 ~ 2^31-1 |
| float | 32 | 3.4e-38 ~ 3.4e38 |
| double | 64 | 1.7e-308 ~ 1.7e308 |
| bit | 1 | 0 ~ 1 |
位运算符
| 位运算符 | 含义 |
|---|---|
| & | 按位与 |
| ^ | 异或 |
| ~ | 取反 |
| >> | 右移 （=>） |
| << | 左移 ( <= ) |
