第一步：lsusb命令找到对应设备信息，如
Bus 001 Device 003：ID 2717：5001
第二步：sudo在/etc/udev/rules.d/下新建文件51-android.rules并在文件中增加
SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="2c7c",MODE="0666",GROUP="Xxxx"
第三步：
sudo chmod a+x /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
第四步：
sudo adb kill-server
sudo adb devices
