Faster RCNN

faster_rcnn:

SimpsonRecognition分析

config.py

定义anchor尺寸:

self.anchor_box_scales = [64, 128, 256, 512]

self.anchor_box_ratio = [[1, 1], [1, 2], [2, 1]]

定义图片最短边尺寸:self.im_size = 300

图像RGB通道均值(ImageNet):self.img_channel_mean = [103.939, 116.779, 123.68]

RPN网络stride : self.rpn_stride = 16#并非每个像素都取一套bbox,这里是每隔16个像素取一套          bbox

RPN overlap threshold: 

self.rpn_min_overlap = 0.3

self.rpn_max_overlap = 0.7

分类器ROI overlap:

self.classifier_min_overlap = 0.1

self.classifier_max_overlap = 0.5

self.std_scalling = 4.0

self.classifier_regr_std = [80.0, 8.0, 4.0, 4.0]


parser.py

def get_data

定义三个dict:


all_imgs = {}

          if filename not in all_imgs:

               all_imgs[filename] = {}

all_imgs为字典,其中包含图像宽高,bounding box的位置,以及图像对应的class

all_imgs[filename]['bboxes'].append({'class':class_name,

     'x1':int(x1),

     'x2':int(x2),

     'y1':int(y1),

     'y2':int(y2)})


classes_count = {}#每类图片的数量


class_mapping = {}

          if class_name not in classes_mapping:

                classes_mapping[class_name] = len(class_mapping)


对于数据集中的图片,以5/6的概率选为训练集,剩下1/6为测试集:

if np.random.randint(0, 6) > 0:

     all_imgs[filename]['imageset'] = 'trainval'

else:

     all_imgs[filename]['imageset'] = 'test'


定义background:

classes_count['bg'] = 0

class_mapping['bg'] = len(class_mapping)#在图片全部读入后,最后添加背景


定义list: all_data = []

保存all_imgs的value: ['filepath'] = filename, ['width'] = cols, ['height'] = rows, ['bboxes'],                                                  ['imageset'] = 'trainval'/'test'

for key in all_imgs:

     all_data.append(all_imgs[key])


随机打乱all_data:

random.shuffle(all_data)


return all_data, classes_count, class_mapping


def get_anchor_gt(all_img_data, class_count, C, mode='train')

获取图中anchor及对应的bbox的各种参数,

此函数返回:

x_img, [y_rpn_cls, y_rpn_regr], img_data_aug

以元组形式赋给data_gen_train


进入base_layer部分!!!

采用resnet.

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