①DMA（直接存储访问）
（1）内存与 外设 / 内存 之间数据的搬移；
（2）为MCU减负，快速进行数据处理；
② 流（stream）/ 通道（channel）
（1）流与通道映射固定；
（2）流有优先级；
（3）FIFO封装 / 解封（两个寄存器大小不一致）；
（4）突发传输：不允许被打断；
③DMA配置参数
（1）通道：数据流7通道4（UART1_TX）；
（2）优先级：0~3；
（3）数据传输方向：内存到外设；
（4）存储器 / 外设数据宽度；
（5）存储器 / 外设地址是否增量：内存增，外设不增；
（6）循环模式：非循环；
（7）数据传输量：0~65535；
（8）地址：内存首地址，外设地址—（串口1的发送数据寄存器地址）；
