总结了下，自己项目里面使用到权限问题，如果有问题希望大家多交流指正
关于定位权限
关于使用相机权限
关于推送权限
iOS10之前
iOS10 获取
获取系统相册权限
调用此方法需引入#import <AssetsLibrary/AssetsLibrary.h>
此方法在iOS9开始废弃,一般只用于适配iOS9之前的版本
从iOS8.0开始，Apple引入了一个新的框架PhotoKit，需导入头文件#import <Photos/Photos.h>
蓝牙权限 ，没有做过相关的项目，从网上搜索资料，资料大都是通过 CBCentralManagerDelegate 来判断
self.CM= [[CBCentralManageralloc]initWithDelegate:selfqueue:nil];
