Linux嵌入式基础

linux base

1. 设备启动过程

1)  上电->POR

2)  bootROM->SRAM=>uboot1

3)  uboot1->uboot2

4)  kernel->rootfs

5)  init

2. uboot

>Makefile

>cpu/arm926ejs ->uboot1

               u-boot.lds    start.S

>board/smdk2440

           /atmel/at91sam9261ek

>include/configs/at91sam9261ek.h

>lib_arm/board.c


start.S: start_armboot()  ->  uboot2

3. uboot汇编

1)  linux手动切换模式到svc

2)  linux/uboot仅用到ARM的svc和usr模式。

3)  >异常向量表

>cpu_init_crit  关闭cache,mmu

>lowlevel_init     初始化晶振

>拷贝uboot2

4. kernel

>Makefile

>arch/arm/configs/at91sam9g10ek_defconfig

>arch/arm/mach-at91/board-sam9261ek.c

>make menuconfig

>arch/arm/kernel/head.S ->ENTRY(stext)  内核入口


中断优先级分配:arch/arm/mach-at91

5. static void __init  ek_map_io(void)

__init为编译器连接标志

6. 驱动架构

platform_device  <==>  platform_driver

IORESOURCE_MEM  IORESOURCE_IRQ

dm9000_device1.name = “dm9000”;

根据名字确认platform_driver。


网口设备不同处有两个:中断,地址。

平台设备驱动:

业务:地址,中断, platform_device:data,resource;

非业务:初始化,终端流程,TX/RX,platform_driver .probe。

platform_data =》word类型指针。


kernel先加载driver,然后driver来匹配device,.name相同时运行probe匹配device。


获知有->先申请资源->再用


ioremap物理地址->虚拟地址。


7. 修改.config文件后需要make menuconfig来刷新配置到.h文件中。

8. 启动时确认是否支持CPU,是否支持板卡。

CPU_ID, machine_id

9. linux内核配置

device_driver

           JEDEC Flash =>Norflash

触摸屏Events

           ADS7843

Serial device     

           8个8250

framebuffer

Bootup logo

USB:UHCI x   |  OHCI 选择


Real Time Clock

           *set systemtime from RTC on startup


Rootfs  on NFS


Native language support

10. 各种内核映像区别

vmlinux      调试信息

Image        去除调试信息

zImage      压缩

uImage      uboot格式内核镜像,zImage前增加64字节


705用go指令引导zImage ==》修改了uboot的go指令,增加启动参数

802P用bootm指令引导uImage

11. 驱动

驱动只负责设备可正常工作,优先级不管。

设备文件,主设备号(大类),次设备号(小类)。

字符类型struct cdev。


cdev ----> 主、次 cdev_add

    ----> file_operations  -->cdev_init


GFP_KERNEL(可休眠), GFP_ATOMIC(不休眠)。

12. fopen()带缓冲,不能直接操作设备文件。

13. 硬盘:盘片,扇区,磁道

14. 根文件系统

>内核启动默认挂载VFS,VFS挂载rootfs,rootfs挂载/proc/  /sys/

>proc:进程,系统信息(内核、驱动)

>sys:sysfs

>tmp:tmpfs

>/usr/bin,/usr/sbin用户级可执行程序

>/dev目录下至少有三个设备文件:console,null,ttyS0

 mknod name c 13 1

>lib下一般放置两个库:libc.so,ld-2.3.2.so

 交叉工具链中ldd拷贝到板卡上,测试用程序用的动态库。


15. 根文件系统制作流程

1)  目录;

2)  填充内容;

3)  打包;

4)  固化;

5)  挂载。

16. busybox中.config 配置CROSS_COMPILE,PREFIX(目录存放处),静态编译,shell:ash,显示信息带颜色coreutils->ls

17. MMU建立页表后,0~3G是用户空间(与物理内存无关系);

3G~4G为系统空间(固定偏移)。


用户空间open() -> glibc

-----------------------------------SWI

内核空间 系统调用 sysopen()

18. etc:inittab,fstab(mount –a),profile(环境变量),rcS(启动脚本)。

19. 命令行中串口命名:

drivers/serial/atmel

ttyS  ttyAT

串口命名:通过驱动中serial中名字确定

20. make  menuconfig前需安装sudo apt-get install libncurses5-dev。

21. PXA270   XSCALE介于ARM10和ARM11

NorFlash P30两片16位拼成32位

NandFlash控制器无,需模拟ALE,CLE

加密芯片没有用

只能从NorFlash启动

22. TI-AM335x

AM3352    A8

DDR短接

同一组信号线等长(误差),阻抗

分组等长:控制信号等长,数据信号等长

线阻抗:单端阻抗50 ohm,差分阻抗100 ohm

加密芯片未用

为防止偏移,外置触摸屏控制器,单独电源供电。

内核:网口内置,触摸屏,两串口扩展。

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linux内核通知链

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