catkin是什么
这是一个管理ros的代码的工程管理工具，基于cmake，但是比cmake多更多功能，比如find_package，是cmake上层的代码管理规则
ros之前采用的是ros_build，现在用catkin
关于版本
- cmake_minimum_required（版本2.8.3）
这个版本号，正是catkin所需要的最低版本编号
catkin和cmake属于两个层次的工程build工具，catkin依赖于cmake，但是比cmake多出来很多功能
ros的package.xml
- catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
这样的命令建立的包，依赖1 2 3会出现在package.xml里边
build_depend位置
<package>
...
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<build_depend>depend1</build_depend>
<build_depend>depend2</build_depend>
<build_depend>depend3</build_depend>
...
</package>
- rospack depends1 包名
查看一个包的直接依赖包的列表 - rospack depends 包名
查看一个包的所有依赖的包
