对于习惯性晚睡但想早点睡的人,对于早上不想被手机闹铃在睡梦中突然叫醒的人,DIY 一个闹铃还是有些必要的。闹铃的功能主要是晚上提醒睡觉,早上提醒起床(哈哈哈~~)
功能
早上,会在指定的时间,响起闹铃和点亮小灯。并且每隔一段时间(10min),闹铃还会响起,响的时间越来越长,灯的亮度越来越亮,直到拉开窗帘或打开卧室的灯。
晚上,到指定时间就会响起闹铃,并且每隔一段时间(10min),闹铃还会响起,并且响的时间越来越长,直到关闭卧室的灯。
物料
硬件
- 树莓派
- 光敏电阻传感器模块
- 蜂鸣器
- 红外接收模块
- 红外发射模块
- 红外遥控夜灯
软件
- Linux on Raspberry Pi
- Nodejs
- Lirc
准备
树莓派(Raspbian)上安装 Nodejs
可以先装一个 nvm,使用nvm install
安装;下面介绍一种去官网下载最新版的 nodejs 版本的方法:
因为和一般的 PC(x86 和 x64 架构)不同,树莓派的 CPU 是 ARM 架构,所以,要下载对应的 Nodejs 二进制文件。
下图提供了,不同的树莓派版本对应的不同的下载版本;
找到对应的版本之后,可以直接使用浏览器下载,也可以复制下载链接使用wget
指令下载;然后对下载下来的 node-xx.tar.gz 执行如下命令:
tar -xvf node-xx.tar.gz
cd node-xx
sudo cp -R * /usr/local/
此时 Nodejs 已经可以使用了;
初始化项目
创建 pakage.json
npm init
安装依赖库:
用到了第三方库 onoff
, 它可以让 Nodejs 在访问树莓派的 GPIO。更多玩法请看这里。
npm install onoff --save
硬件连接和调试
因为在某宝很容易买到树莓派或者 Arduino 的模块,而且也很便宜,推荐直接购买模块。
本次的项目中用到的光敏电阻模块,红外接收模块,红外发射模块和蜂鸣器模块都是比较简单的模块,只有三个引脚,分别对应 VCC,GND 和输入/输出引脚。链接方法不做过多解释。
准备工作做完后,来开始撸代码了。
蜂鸣器
我这里蜂鸣器连接的是 GPIO22
,蜂鸣器为高电平触发的有源蜂鸣器,所以给 GPIO22
置高电平就可以,代码如下:
const Gpio = require('onoff').Gpio;
const beep = new Gpio(22, 'out');
const beepOn = () => {
beep.writeSync(1);
setTimeout(() => {
beep.writeSync(0);
}, 350);
};
beepOn();
保存并运行脚本 node index.js
, 听见蜂鸣器“哔~”的一声。
以上便是驱动蜂鸣器的基本代码。
光敏电阻传感器
我采用的是一个开关量输出的树莓派模块,可以通过调节模块上的电位器来设置阈值,当外界光线亮度超过阈值时,模块输出低电平,否则输出高电平。
模块的输出管脚接树莓派的 GPIO27
,程序如下:
const lightInput = new Gpio(27, 'in');
console.log(lightInput.readSync());
运行脚本发现光线充足时,打印 1,用手挡住传感器打印 0。
到此,我们完成了判断外界光线强度基本代码。
红外遥控信号的解码与编码
这个问题听起来很高大上,但是如果去百度搜索 树莓派红外遥控
相关内容,会发现大量介绍如何使用树莓派进行编解码的文章。其原理是,通过lirc 软件,在 Linux 上实现红外发送与接收。
下面列出我参考的几篇文章:
硬件连接:
红外接收模块的,I/O 引脚接树莓派 GPIO17
, 红外接收模块的信号引脚接树莓派的 GPIO18
。
安装:
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install lirc
打开 /etc/modules
文件:
sudo leafpad /etc/modules
然后添加如下代码,并保存退出:
lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=18 gpio_out_pin=17
打开 /etc/lirc/hardware.conf
文件:
sudo leafpad /etc/lirc/hardware.conf
添加如下代码,并保存退出:
LIRCD_ARGS="--uinput --listen"
LOAD_MODULES=true
DRIVER="default"
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES="lirc_rpi"
编辑 /etc/lirc/lirc_options.conf
文件:
driver = default
device = /dev/lirc0
正常情况现在就可以重启了。
LIRC 软件的常用命令:
# 启动
sudo /etc/init.d/lircd start
# 停止
sudo /etc/init.d/lircd stop
# 重启
sudo /etc/init.d/lircd restart
# 查看状态
sudo /etc/init.d/lircd status
测试红外接收:
sudo /etc/init.d/lircd stop
mode2 -d /dev/lirc0
输出一坨类似下面的东东:
space 16777215
pulse 8999
space 4457
pulse 680
space 1627
......
其实,这就是遥控器发出的信号了, 结合这里的 NEC 协议,我们就能猜到,这其实就是红外信号脉冲(pulse)和空白(space)的持续时间。
录入红外信号:
sudo /etc/init.d/lircd stop
sudo irrecord -d /dev/lirc0
一般来讲,按提示一步一步进行就行。不过这里需要注意的是,这种方式,每个按键的名字,必须使用 lirc 的命名空间内规定的名字。
使用下面指令查看命名空间:
irrecord -l --list-namespace
因为我看见遥控器上有【亮度+】 和 【亮度-】 这些按键,从命名空间里找一个合适的名字也很麻烦,所以要使用 --disable-namespace
参数,表示不使用 lirc 的命名空间。
irrecord -d /dev/lirc0 --disable-namespace
如果遥控是有“状态”的,可以使用 row 模式录入信号:
# 参数-f --force 表示 Force raw mode
irrecord -f -d /dev/lirc0 --disable-namespace
我发现,这种模式对于简单的遥控的录入也很友好。
我录入好的文件,在这里
测试一下录入的信号能不能用:
# 复制刚才录入的配置文件到/etc/lirc下
sudo cp ~/light.row.lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf
# 启动lirc
sudo /etc/init.d/lircd start
# 发送
# irsend SEND_ONCE <device-name> <key-name>
irsend SEND_ONCE light on
将红外发射管对着要控制的灯的接收器, 执行上面 irsend
命令,发现灯会被打开,到此红外遥控信号的录入与发送都已经完成。
写代码
基本原理和硬件连接调试都搞定后,就可以撸代码了。
项目分为三个主要部分:
一部分用来启动一个服务,可以在局域网中被访问。通过一个HTML页面来提交闹铃的时间和开启信息。最后将设置信息存储下来。
另一个模块是硬件驱动模块,每个硬件对应的驱动脚本都会暴露API,以便上层调用。
最后是入口模块,引入上面的两个部分的代码,并通过调用其中相应脚本,完成最后的功能。
项目结构
下面是一张简单的系统结构图示:
主要分为两个大的模块:
- server 模块,服务器模块,设置闹钟时间的所需的页面、接口都在这个模块里实现。
- alerm 模块,闹钟模块,蜂鸣器、红外遥控、光敏电阻传感器的驱动程序都在这个模块里实现。
这里就不逐一贴代码了,想看源码请去GitHub。
放一张现在的设置页面的截图。可以开心的通过手机给闹铃设置时间啦: