用 Node.js + Raspberry Pi 打造一个不一样的闹钟

对于习惯性晚睡但想早点睡的人,对于早上不想被手机闹铃在睡梦中突然叫醒的人,DIY 一个闹铃还是有些必要的。闹铃的功能主要是晚上提醒睡觉,早上提醒起床(哈哈哈~~)

功能

早上,会在指定的时间,响起闹铃和点亮小灯。并且每隔一段时间(10min),闹铃还会响起,响的时间越来越长,灯的亮度越来越亮,直到拉开窗帘或打开卧室的灯。
晚上,到指定时间就会响起闹铃,并且每隔一段时间(10min),闹铃还会响起,并且响的时间越来越长,直到关闭卧室的灯。

物料

硬件

  • 树莓派
  • 光敏电阻传感器模块
  • 蜂鸣器
  • 红外接收模块
  • 红外发射模块
  • 红外遥控夜灯

软件

  • Linux on Raspberry Pi
  • Nodejs
  • Lirc

准备

树莓派(Raspbian)上安装 Nodejs

可以先装一个 nvm,使用nvm install 安装;下面介绍一种去官网下载最新版的 nodejs 版本的方法:
因为和一般的 PC(x86 和 x64 架构)不同,树莓派的 CPU 是 ARM 架构,所以,要下载对应的 Nodejs 二进制文件。
下图提供了,不同的树莓派版本对应的不同的下载版本;

树莓派下载Nodejs

找到对应的版本之后,可以直接使用浏览器下载,也可以复制下载链接使用wget 指令下载;然后对下载下来的 node-xx.tar.gz 执行如下命令:

tar -xvf node-xx.tar.gz
cd node-xx
sudo cp -R * /usr/local/

此时 Nodejs 已经可以使用了;

初始化项目

创建 pakage.json

npm init

安装依赖库:
用到了第三方库 onoff, 它可以让 Nodejs 在访问树莓派的 GPIO。更多玩法请看这里

npm install onoff --save

硬件连接和调试

因为在某宝很容易买到树莓派或者 Arduino 的模块,而且也很便宜,推荐直接购买模块。
本次的项目中用到的光敏电阻模块,红外接收模块,红外发射模块和蜂鸣器模块都是比较简单的模块,只有三个引脚,分别对应 VCC,GND 和输入/输出引脚。链接方法不做过多解释。

准备工作做完后,来开始撸代码了。

蜂鸣器

我这里蜂鸣器连接的是 GPIO22,蜂鸣器为高电平触发的有源蜂鸣器,所以给 GPIO22 置高电平就可以,代码如下:

const Gpio = require('onoff').Gpio;
const beep = new Gpio(22, 'out');

const beepOn = () => {
    beep.writeSync(1);
    setTimeout(() => {
        beep.writeSync(0);
    }, 350);
};

beepOn();

保存并运行脚本 node index.js, 听见蜂鸣器“哔~”的一声。
以上便是驱动蜂鸣器的基本代码。

光敏电阻传感器

我采用的是一个开关量输出的树莓派模块,可以通过调节模块上的电位器来设置阈值,当外界光线亮度超过阈值时,模块输出低电平,否则输出高电平。
模块的输出管脚接树莓派的 GPIO27,程序如下:

const lightInput = new Gpio(27, 'in');
console.log(lightInput.readSync());

运行脚本发现光线充足时,打印 1,用手挡住传感器打印 0。
到此,我们完成了判断外界光线强度基本代码。

红外遥控信号的解码与编码

这个问题听起来很高大上,但是如果去百度搜索 树莓派红外遥控相关内容,会发现大量介绍如何使用树莓派进行编解码的文章。其原理是,通过lirc 软件,在 Linux 上实现红外发送与接收。
下面列出我参考的几篇文章:

硬件连接:
红外接收模块的,I/O 引脚接树莓派 GPIO17, 红外接收模块的信号引脚接树莓派的 GPIO18

安装:

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install lirc

打开 /etc/modules 文件:

sudo leafpad /etc/modules

然后添加如下代码,并保存退出:

lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=18 gpio_out_pin=17

打开 /etc/lirc/hardware.conf 文件:

sudo leafpad  /etc/lirc/hardware.conf

添加如下代码,并保存退出:

LIRCD_ARGS="--uinput --listen"
LOAD_MODULES=true
DRIVER="default"
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES="lirc_rpi"

编辑 /etc/lirc/lirc_options.conf 文件:

driver    = default
device    = /dev/lirc0

正常情况现在就可以重启了。

LIRC 软件的常用命令:

# 启动
sudo /etc/init.d/lircd start

# 停止
sudo /etc/init.d/lircd stop

# 重启
sudo /etc/init.d/lircd restart

# 查看状态
sudo /etc/init.d/lircd status

测试红外接收:

sudo /etc/init.d/lircd stop

mode2 -d /dev/lirc0

输出一坨类似下面的东东:

space 16777215
pulse 8999
space 4457
pulse 680
space 1627
......

其实,这就是遥控器发出的信号了, 结合这里的 NEC 协议,我们就能猜到,这其实就是红外信号脉冲(pulse)和空白(space)的持续时间。

录入红外信号:

sudo /etc/init.d/lircd stop

sudo irrecord -d /dev/lirc0

一般来讲,按提示一步一步进行就行。不过这里需要注意的是,这种方式,每个按键的名字,必须使用 lirc 的命名空间内规定的名字。

使用下面指令查看命名空间:

irrecord -l --list-namespace

因为我看见遥控器上有【亮度+】 和 【亮度-】 这些按键,从命名空间里找一个合适的名字也很麻烦,所以要使用 --disable-namespace 参数,表示不使用 lirc 的命名空间。

irrecord -d /dev/lirc0 --disable-namespace

如果遥控是有“状态”的,可以使用 row 模式录入信号:

# 参数-f --force 表示 Force raw mode
irrecord -f -d /dev/lirc0 --disable-namespace

我发现,这种模式对于简单的遥控的录入也很友好。
我录入好的文件,在这里

测试一下录入的信号能不能用:

# 复制刚才录入的配置文件到/etc/lirc下
sudo cp ~/light.row.lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf

# 启动lirc
sudo /etc/init.d/lircd start

# 发送
# irsend SEND_ONCE <device-name> <key-name>
irsend SEND_ONCE light on

将红外发射管对着要控制的灯的接收器, 执行上面 irsend 命令,发现灯会被打开,到此红外遥控信号的录入与发送都已经完成。

写代码

基本原理和硬件连接调试都搞定后,就可以撸代码了。
项目分为三个主要部分:

一部分用来启动一个服务,可以在局域网中被访问。通过一个HTML页面来提交闹铃的时间和开启信息。最后将设置信息存储下来。

另一个模块是硬件驱动模块,每个硬件对应的驱动脚本都会暴露API,以便上层调用。

最后是入口模块,引入上面的两个部分的代码,并通过调用其中相应脚本,完成最后的功能。

项目结构

下面是一张简单的系统结构图示:

简单的系统结构图

主要分为两个大的模块:

  • server 模块,服务器模块,设置闹钟时间的所需的页面、接口都在这个模块里实现。
  • alerm 模块,闹钟模块,蜂鸣器、红外遥控、光敏电阻传感器的驱动程序都在这个模块里实现。

这里就不逐一贴代码了,想看源码请去GitHub

放一张现在的设置页面的截图。可以开心的通过手机给闹铃设置时间啦:

设置页面

接下来

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