水泊梁山中有几个名将后代，如大刀关胜，是三国名将关羽的后代，青面兽杨志是宋朝开国功臣杨家将的后代，双鞭呼延灼宋朝开国名将铁鞭王呼延赞后代。他们在梁山上都排天罡之列，排位都较高。所以，“英雄不问出身”这句话，在梁山上是不适用的，那些屠夫贩卒、窃儿闲汉都被排到很后面去了。
呼延灼原为汝宁郡都统制，武艺高强，杀伐骁勇。当时梁山军队攻陷了高唐州，令朝中震惊，太尉高俅向宋徽宗推荐呼延灼为征寇大将，于是宋徽宗宣召呼延灼上殿面君。宋徽宗见呼延灼相貌堂堂，一表非凡，不觉龙颜大喜，当即御赐了一匹乌骓马给呼延灼当坐骑。
从这气场以及皇帝、太尉的重视程度来看，呼延灼在朝中的影响很大，甚至不比林冲小。呼延灼与梁山军队接战后，先后与林冲、扈三娘及孙立交锋，均不分胜负。可见，他的实力并不在林冲之下。同时也说明扈三娘和孙立也是有实力的，不知道他们两人的排位为什么这么低。孙立只排在第三十九位，而且在水浒里着墨也不多。扈三娘的排位更低。
呼延灼见梁山上有这么多能战平自己的高手，要靠实力攻下梁山的可能性很小，便运用连环马战术。所谓连环马，就是马带马甲，人披铁铠。马带甲，只露得四蹄悬地；人披铠，只露着一对眼睛。驱杀过来，梁山兵马抵挡不住，人马折损大半，好在上座次的好汉一个没少，但也让宋江吃惊不小。后来高俅率十三万大军、战将近二十员攻打梁山，也没有呼延灼的这般气势。
后来，与呼延灼一起攻打梁山的轰天雷凌振调转炮口来对付他，梁山来又赚来金枪手徐宁，教授梁山军队使用钩镰枪，遂大破“连环马”，官军败阵。呼延灼落荒逃到青州，投靠慕容知府。
水浒写呼延灼，也是有些前后矛盾的，说他有“万夫不当之勇”，在梁山能挡他之“夫”其实不少。投靠青州前，呼延灼是智勇双全，此后简直是其笨无比。三山聚义包围青州后，呼延灼听探马来报，说宋江、吴用等在山坡上窥测城内，便单枪匹马出城来捉宋江，不料踏着陷坑，人马都跌将下坑去了，反而做了梁山俘虏，实在是笨到家了。
呼延灼被俘后，“叹了一口气，跪下在地道：非是呼延灼不忠于国，实感兄长义气过人，不容呼延灼不依！愿随鞭镫，决无还理。”投降就投降吧，呼延灼唯恐自己没有功劳，当即献计献策，愿去赚开青州城门，活捉慕容知府。先人呼延赞要是知道他的后人是这个人品，还不用双鞭砸碎这个呼延灼的脑袋？
呼延灼成为梁山重将，坐上第八把交椅。平方腊班师回朝后，呼延灼被封为御营兵马指挥使。后来率领大军，打败了金兀术四太子，大军一直杀至淮西，呼延灼阵亡，马革裹尸。
关胜、杨志、呼延灼的先人忠心报国，后人却背叛朝廷。这也不去说了，此一时彼一时罢了。只说施耐庵写的呼延灼的“连环马”，实在有点让人哭笑不得。呼延灼攻打梁山时，是寒冬腊月，高俅之所以选在这个季节，是认为梁山的水泊结冰，梁山水军派不上用场。呼延灼用连环马，真是自作聪明。不过，说到底是施耐庵自作聪明。
这个连环马其实只适合平原作战，排山倒海地过去，势如破竹，用在攻打梁山就是无稽之谈了。梁山水泊四面是水，这个冬天竟然也不结冰，连环马难道是连环船？连环马入水，只能是集体自杀。退一步说，即使结冰了，马蹄也是不能在冰面上行走的，一奔跑就会滑倒。再退一步说，连环马即使过了冰面，它还能上山吗？难道得临阵卸甲，等待挨打？
连环马不适用于攻打梁山，是很浅显的道理。梁山破连环马的钩镰枪，更是离奇得出格，纯属纸上谈兵。“呼延灼大驱连环马，卷地而来。” “梁山的十队步军，东赶东走，西赶西走。”这些步兵迎面去勾，竟然跑得比马还快？后来，“（呼延灼的）甲马一齐跑发，收勒不住，尽望败苇折芦之中枯草荒林之内跑了去。”这还用钩镰枪吗？连环马自己投河了。
据传，元末，张士诚起兵反元，在平江（苏州）称吴王，聘施耐庵为军师。施耐庵虽然有行伍的经历，但实际上没有打仗的经验，他编的战斗故事，战争场面，不少地方都不太合情合理。
其实，历史上也没有连环马的记载，倒有三国赤壁之战中连环船的故事，是庞统向曹操献的计，也是赤壁之战失败的原因之一。《宋史·岳飞传》中记载：“初，兀术有劲军，皆重铠，贯以芦索，三人为联，号‘拐子马’。”“拐子马相连，一马仆，二马不能行，官军奋击，遂大败之。”据说，这连环马可能就是“拐子马”，是金兀术发明的。可他一上战场就败，说明连环马是根本不可能用来打仗的，射倒了其中一匹，活马就得拖着死马走。
