一、搭建开发环境

参考开发环境搭建

1.基于windows

• 下载 RT-Thread 源码，推荐下载3.1.0及以上版本。

• 安装 python 以及 SCons 工具

  • 将路径加入到系统 PATH 变量中

• 安装 GCC 编译工具链 【动态模块只支持gcc编译】

  • 选择Sourcery G++ Lite 2011.03-42
  • Windows 环境下使用 GCC
  • 将路径加入到系统 PATH 变量中

• 下载 RT-Thread Env 工具，推荐下载1.0.0及以上版本。

  • QEMU 模拟的 ARM vexpress A9 开发板的板级支持包 (BSP) 位于 RT-Thread 源码 BSP 目录下的 qemu-vexpress-a9 文件夹，此 BSP 实现了 LCD、键盘、鼠标、SD 卡、以太网卡、串口等相关驱动。

• Env 中携带了 Python & scons 环境

2.基于ubuntu环境

• 下载 RT-Thread 源码，使用命令：git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
• 安装 QEMU，使用命令：sudo apt-get install qemu
• 安装 Scons，使用命令：sudo apt-get install scons
• 安装编译器，使用 apt-get 命令安装的编译器版本太旧会导致编译报错，可依次使用如下命令下载安装新版本，下载链接和解压文件夹名因下载版本而异：
• wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/6-2016q4/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
• cd /opt
• sudo tar xf ~/Downloads/ gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
• 安装 ncurses 库，使用命令：sudo apt-get install libncurses5-dev

二、开发编译

1.RT-Threand 源码目录

RT-Thread
├─bsp 各个平台的工程目录
├─components 组件源码目录
├─documentation 文档目录
├─examples 测试用例目录
├─include 头文件目录
├─libcpu 存放各个平台的启动程序以及线程切换程序
├─tools SCons 脚本目录
└─src RT-Thread 内核源码目录

推荐使用 SCons编译或者使用 MDK 编译

• BSP 为 bsp\stm32f40x 目录内容
  • applications 目录下存放一些顶层应用程序
  • drivers 目录下存放 RT-Thread 设备驱动程序
  • Libraries 目录下存放 stm32 官方固件库代码
  • rtconfig.h 为当前工程的头文件，用于控制 RT-Thread 组件裁剪
  • Project.uvproj 为 MDK 工程文件
  • Template.uvproj 为生成 MDK 工程文件模板文件，由 SCons 使用。
  • Stm32_rom.ld 为 GCC 链接文件，用于 GCC 编译
  • Stm32_rom.sct 为 MDK 分散加载文件，当使用 SCons 调用 armcc 编译时需要使用
  • rtconfig.py 为 python 脚本，主要用于配置 SCons 的底层编译器。
  • SConscript 为 python 脚本，由 SCons 使用
  • SConsctruct 为 python 脚本，由 SCons 使用

image

2.BSP工程配置

• 进入相应bsp工程目录，执行：menuconfig
  • menuconfig的内容与rtconfig.h文件对应，其修改的内容也会在rtconfig.h文件中修改。
• 下载更新软件包：pkgs --update

3.编译

RT-Thread 的通过 SCons 支持三种编译器，编译器的选择在 rtconfig.py 中指定

• 使用GCC编译

  CROSS_TOOL='gcc'
  ...
  if CROSS_TOOL == 'gcc':
    EXEC_PATH ='D:/Program Files/CodeSourcery/Sourcery G++ Lite/bin'
  

• 使用keil编译

  CROSS_TOOL='keil'
  ...
  elif CROSS_TOOL == 'keil':
    PLATFORM = 'armcc'
    EXEC_PATH = 'D:/Keil'
  

• 使用MDK IDE编译

  • SCons 自动生成 MDK 工程 ，然后用IDE打开工程编译

    scons --target=mdk4 -s
    #或
    scons --target=mdk5 -s
    

执行编译

scons [-j4]

#清除编译目标
scons -c

编译完成后，会在 BSP 当前目录下生成rtthread.bin和rtthread-stm32f4xx.axf

编译注意：由于windows端的路径表示方式与linux不同，该工程是基于linux编写的，所以有些文件路径需要使用转义符r来做转义处理。

三、使用QEMU运行RT-Thread

QEMU让你无需开发板即可玩溜RT-Thread

在bsp下运行qemu

qemu.bat