义就是良知，晓得良知是个核心，才能没有执著。圣人的志向，就是竭尽全力在良知上。良知是造化的精灵。这些精灵，缔造天，缔造地，产生鬼，产生神。人如果恢复了它，完完全全的，没有一点亏欠，自然不觉手舞足蹈，不知道天地之间还有什么快乐可以代替它的。
思无邪，这一句可以概括贯穿六经，以至于古今天下所有圣贤的话，其实就是良知。诽谤别人，诋毁别人，都是思邪了。圣人也会被诽谤诋毁，诽谤诋毁都是从外边来的，避不开，躲不过，只能提高自我修养。如果自我修养提高了，自己内心强大了，别人诋毁也不会被打倒。
道心人心，率性即是道，就是道心，只要加了一点个人的私欲，就是人心了。道心本来是无声无味的，所以说惟微；依照人心去做，就有许多不安稳的因素，所以说惟危。
中人以下不可以语上，愚笨的人，给他说高明的道理他也不懂，必须慢慢的改变。人类生来就不同，后天的才能气质也不同，有的在大脑思维上活跃，有的在身体素质上超群，不能一而贯之。针对不同的人才有不同的教育模式，就像孔夫子教育人一样，狂放的就从狂放这一点来造就他，洒脱的就从洒脱这一点来造就他。目前的教育逐步向素质教育转变，喜欢研究的可以考硕士博士，喜欢唱歌的就朝着歌唱家方向努力，就是根据不同人采用不同的适合其本人的方式去教育。
