每个人都有感觉器官，但是，各人感觉器官的感觉能力却不相同，有人感觉能力强，有人感觉能力弱。同一个声音，有人听得见，有人听不见；同样大小的物体，有人看得见，有人看不见，这就是感觉能力的差别。
感觉器官对适宜刺激的感觉能力叫感受性，感觉能力强，感受性就高；感觉能力弱，感受性就低。感受性的高低可以拿刚刚引起感觉的刺激强度加以度量。能引起感觉的最小刺激量叫感觉阈限，感觉阈限低的，很弱的刺激就能感觉到，其感受性高；感觉阈限高的，需要比较强的刺激才能感受到，其感受性低。感受性是用感觉阈限的大小来度量的，两者成反比。
客观物体对感觉器官发生的作用叫刺激，发生作用的物体叫刺激物。我们经常只用刺激这个概念，某种场合下它指的是对感觉器官发生的作用，另一种场合下它又指的是发生作用的物体，大家很容易分辨得出来。
有的感觉器官可以反映几种刺激，如视觉器官可以看到光线，用手按压眼球的触压刺激也可以引起光感。但是，一种感觉器官只对一种刺激最敏感，如视觉器官对光最敏感，按压只能引起模糊的光感而不能清楚的看见物体。一种刺激能引起某一感觉器官最敏锐的感觉，这种刺激就是这种感觉器官的适宜刺激，其他的刺激对这种感觉器官来说就是非适宜刺激。光对于视觉器官来说就是适宜刺激，对于听觉器官来说则是非适宜刺激；声音对于听觉器官是适宜刺激，对于视觉器官则是非适宜刺激。
