小小云提示：教程作者caterpillar是来自台湾的programmer，所以在一些专有名词的使用上会和我们这边使用的不太一样啦，不过作者也有标注出英文名称，大家自行转换哟(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)

通过蓝牙模组，可以让设备之间彼此沟通，在 mBlock 的应用，主要是可不通过 USB 接线，就可以直接控制 Arduino，Makeblock 也在手机上提供 App，安装后可直接控制连在 Makeblock Baseboard Orion 上的模组。

Arduino Uno 连接 Me 蓝牙模组

我们从 Arduino Uno 如何连接 Me 蓝牙模组开始，这样可以多认识一点蓝牙模组的使用，先来看看 Me 蓝牙模组：

Me 蓝牙模组类似于其他厂商生产的，只有四个接脚的模组，上头的四个孔分别是 GND、VCC、RX 与 TX，RX 表示 Reception Crossing，TX 表示 Transmission Crossing，也就是分别代表通信设备间的接收与传送，在 Arduino 的版子上，例如 Arduino Uno 的 D0 与 D1 脚位，也分别标示有 RX 与 TX 字样：

在 Arduino Uno 上，D0 与 D1 可用来进行串行接口（Serial port）通信接收与传送之用，预设用来进行 USB 串行接口通信，这也就是为什么，之前的文件中，你看不到我使用 D0 与 D1，因为之前 mBlock 都是通过 USB 控制 Arduino，也就不能移作它用了。

如果想要 mBlock 改用蓝牙控制 Arduino，那么可以如下连接电路：

注意！不是将 TX 连接至 TX，RX 连接至 RX，而是 TX 连 RX，RX 连 TX，也就是要一端传送、一端接收，在连接 Me 模组的接孔时，可以使用个面板辅助一下。

连接好之后，看是要继续使用 USB 供电，或者是使用其他电源，第一次使用蓝牙设备，你要在电脑上先作好配对的工作：

配对完成之后，接着在 mBlock 中，执行“蓝牙”搜寻 Me 蓝牙模组：

按下搜寻到的蓝牙模组，“蓝牙”就会呈现“已连接”的状态，接着你就可以开始撰写程式控制 Arduino 了，例如，就还是点亮 13 脚位的 LED 吧！

Baseboard Orion 连接蓝牙模组

如果你有 Baseboard Orion，那么使用 RJ25 连接 Me 蓝牙模组是比较方便，在这之前，你要使用 USB 连接 Baseboard Orion，预设蜂呜器是打开的，蜂呜器无法在 mBlock 中直接控制，可以使用端口 8 旁的开关来关闭它，接着在“串口连接”中选择“Makeblock Orion”，它也会出现关闭蜂呜器的照片提示：

接着在“串口连接”中选怿端口，然后“更新固件”为对应 mBlock 的版本，之后你就可以拔掉 USB，将蓝牙模组连接至 5 号端口，注意，一定要连接 5 号端口，因为 5 号端口才有 RX、TX 对应脚位。

（如果你是通过 USB 来控制 Baseboard Orion，因为 TX、RX 会用于 USB 模拟端口沟通之用，所以 5 号端口就不能用来连接其他模组，简单来说，5 号端口只有在不连接蓝牙模组，也不使用 USB 控制 Baseboard Orion 下才能使用，这通常是在将程式直接上传至 Baseboard Orion 的情况！）

同样也是执行“蓝牙”搜寻 Me 蓝牙模组，选择并设定为“已连接”状态，接着，我们来如何〈mBlock & Arduino（2）点亮外接 LED〉，想办法连接个外部 LED 吧！将 Me RJ25 转接器连接在端口 3 号，然后如〈mBlock & Arduino（2）点亮外接 LED〉中，接好 LED 与电阻，并将 Me RJ25 转接器上的 S1 使用电线连接至 LED 正极，GND 接电阻：

由于 Me RJ25 转接器连接在端口 3 号，而 S1 连接 LED 正极，查一下对应的脚位是 D12，因此，可使用以下程式来点亮 LED：

App 控制 Me 模组

除了使用 mBlock 通过蓝牙模组来控制 Me 模组之外，还可以使用 App 来控制，例如 Android App 可在Google Play找到。

这个 App 可以让你直接通过蓝牙操控已连接的 Me 模组，也就是将手机当作遥控器，操作上很简单，可以直接下载回来玩玩看！

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整理：宁波家电物联网云平台，中科极动云

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