第一次搭建这个环境用了不少时间，为避免以后少走弯路，故做此文。
参考：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html
一，PCL1.8.1的安装
（1）在安装PCL1.8.1时，可以直接安装在D盘路径下D:\PCL 1.8.1
（2）OpenNI2的安装最好还是按照博客中的建议，安装到PCL安装目录下的“3rdParty”文件夹中，方便维护；（D:\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2），在安装的最后如果提示名字太长，则需要在环境变量中添加path路径：
D:\PCL 1.8.1\bin放在path里，另加环境变量PCL_ROOT为D:\PCL 1.8.1。
二，VS2017的环境搭建
如果发现编译出错，大部分原因都是配置问题，如可执行文件，包含目录，库目录，和输入依赖项，如下图所示：
1，可执行文件
2，包含目录
3，库目录
4，链接器--输入
链接器的输入里面需要填的内容很多，基本涵盖了第三方库的各个文件夹：
下面介绍的方法在很多微博上也能看到（这里不一一列出）：
cd /d D:\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\lib
dir /b *.lib > boost.txt
cd /d D:\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\lib
dir /b *.lib > flann.txt
cd /d D:\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\lib
dir /b *.lib > Qhull.txt
cd /d D:\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\lib
dir /b *.lib > VTK.txt
cd /d D:\PCL 1.8.1\lib
dir /b *.lib > pcl.txt
有俩个容易漏的：
OpenNI2.lib
OpenGL32.Lib
以上，环境基本搭建完成。
