在《水浒传》这部小说中，梁山大部分好汉无疑是悲剧的。他们原本想投奔梁山大口喝酒、大口吃肉，过得潇洒快活，但宋江却领着他们走上了不归路。自从接受招安后，众好汉吃苦受累不说，而且随时还可能丢了性命。好不容易南征北战活了下来，结果回到朝廷后还受到打压、迫害，过得那叫一个凄惨。而与众兄弟凄惨的命运比起来，有一位好汉却是十分幸运。平方腊回来后，他不仅被加官进爵，而且还被安排在宋徽宗身边随侍左右，可谓因祸得福。那此人是谁呢?他就是双鞭呼延灼。
呼延灼祖籍并州太原，先祖是北宋开国功臣铁鞭王呼延赞。作为将门出身的人物，呼延灼也使得一手好鞭法，且以“双鞭”闻名天下。在攻打梁山之前，呼延灼官任汝宁郡都统制，因武艺高强，杀伐骁勇，所以被人们赞为：“有万夫不当之勇!”梁山军队攻陷高唐州后，引起了朝廷的恐慌，高俅向宋徽宗推荐呼延灼为征寇大将。呼延灼奉旨面圣，因其仪表不凡，所以宋徽宗龙颜大悦，特赐他踢雪乌骓当坐骑。
呼延灼向朝廷要了“百胜将”韩滔和“天目将”彭玘做助手，共同攻打梁山。在与梁山军队交手的过程中，呼延灼先后与林冲、扈三娘及孙立交锋，均不分胜负，但彭玘却被扈三娘所擒。之后，呼延灼与韩滔以“连环马”大败宋江，再加上炮手凌振的辅助，差点将宋江打得回了老家。面对呼延灼凌厉的攻势，梁山方面决定进行智取。于是他们先是诱擒凌振，然后又骗来金枪手徐宁，最后用钩镰枪大破连环马。
韩滔也被擒后，呼延灼孤木难支，向青州慕容知府求助。结果慕容知府却要求呼延灼先帮他剿平二龙山、桃花山、白虎山的贼寇，才肯帮忙。为了脱罪，呼延灼答应了下来。后来鲁智深等人向梁山求援，梁山人马又杀到了青州，终于俘虏了呼延灼。梁山大聚义时，呼延灼排第八名，位列马军五虎将中的第四位。梁山接受招安后，呼延灼又一路跟着宋江征辽、征田虎、王庆、平方腊。回朝后，呼延灼被封为御营兵马指挥使，每日随驾操练。
为何呼延灼命这么好呢?恐怕一方面是因为他是开国功臣的后人，另一方面是因为他的心从未真正放在过梁山。否则宋江被杀后，他手握重兵，为何无动于衷?如此看来，当初他是不得已上了贼船。既然已经能划清关系，他怎么会搅进这趟浑水中呢?所以他再次获得朝廷信任，并最终为国捐躯。
