英国哈德斯菲尔德大学(University of Huddersfield)葛拉罕·吉布斯(Graham Gibbs)教授在1981年写过一篇知名文章，标题是「支持讲述式教学的二十个糟糕理由」(Twenty terrible reasons for lecturing)，探讨了二十个在教师口中经常听见的支持讲述式教学的说法。这些理由中包括了像「它是唯一能够确保所有教学内容都被涵盖的教学法」、「学生无法，或不愿意，独立作业」、「对于讲述式的批评仅适用于不好的讲述法」、「讲述式的替代教学法可能会增加工作量」等，吉布斯教授针对这二十个糟糕理由一一给予驳斥并进一步阐释。
即便如此，今天全球大多数的课堂中，教师以讲述式进行教学依然占最大比例，但他们也逐渐发现，单调的讲述式教学已经无法适应科技快速进化变迁的社会，更难以满足学生多样化的学习需求。
随着学生中心(student-centered)理论影响力逐渐扩大，越来越多生本理念的教学法被发展出来，这些不同的教学法都让教师角色起了本质上的变化。但当教师尝试新的教学法时，受到各种客观因素，包括教材设计、学习评鉴标准、教学工具等限制，或是个人已经定型的教学习惯所影响，使得改变显得十分困难，往往浅尝即止，最终还是回到讲述教学的怀抱。
美国哈佛大学物理系的艾瑞克·玛祖尔(Eric Mazur)教授在教学大学普通物理课程时，由于修课人数经常高达一两百人，过多的学生使他难以掌握学习概况，也就很难依据学情随时调整教学的内容深浅和进度快慢。因此在一九九〇年代初期他发展出同侪教学法(Peer Instruction, PI)，改善自己的教学方式。PI的核心理念是让学生教学生，也就是学生在对教师所提出的问题深入思考后，必须向其他同学清楚说明自己的想法，同时也要听取对方的说法。这一个将自身所理解的内容说给别人听的行为，本质上是一种”教学”，不论其想法是否正确，在吸收观念后将其表达出来的过程，便促成了学生对知识学习的更深层思考，再透过与他人交谈的过程，固化自己原来已经正确的想法，或是修正思考错误的概念，使知识的学习达到更加深化的效果。
艾瑞克·玛祖尔在实践他所提出的教学模式时，将一个完整课堂分成两个部分，分别是课前的适时教学法JiTT(Just-in-Time Teaching)和课中的同侪教学法PI。本文仅针对同侪教学法进行介绍。
实施PI时教师并不直接开始教学，而是先抛出概念题(称为ConcepTest)让全体学生作答，这个问题必须要能触发学生思考，因此不能是单纯记忆性的题目。学生完成作答后，教师根据全体的答对率来实施不同的教学策略。若答对率超过70%，表示多数学生均能正确理解该问题所代表的知识点，教师只要进行简单的讲解后便能进入下一个知识点的问题；反之，若答对率低于30%，表示多数学生无法掌握该问题所代表的知识点，因此教师应在课堂上仔细讲解该知识点。
玛祖尔教授于1991开始在自己的物理课实施PI，经过连续10年的学习成果追踪后，他和同事在2001年发表论文「同侪教学：十年实施经验与成果」(Peer Instruction: Ten years of experience and results)，从他们的研究成果显示PI可有效提高学生的学习成就。玛祖尔在另一篇名为「适时教学与同侪教学」(Just-in-Time Teaching and Peer Instruction)的论文中指出，让PI成功的关键在于同侪讨论前的ConcepTest问题是否能达到学生答对率介于30%到70%之间，因为数据显示这个比例的答对率使学习成就提升最为显著。
在学生对ConcepTest问题投票之后，教师不能让学生知道正确答案是哪一个，最好连每一个选项有多少人选的数据都不揭露，这样可让学生保有自己的想法而不受他人选择的影响，因为有些学生在看到某个选项选择的人数较多，可能会认为自己的答案是错误的，因而改变想法，减低了同侪教学的效果。
