day1
从上午十点拿到器材开始学习,悲剧的是,整个一上午都在装驱动,后来一路谷歌,最后貌似解决了问题,觉得好烦躁,于是乎决定在linux上试试。
很简单也很方便操作,于是我就决定在linux上面把玩了。
先看了三个sample:
- Basic
- Digital
- Analog
后来便到了ardublock中,先做几个例子,然后开始了解里面的元件和具体的操作。
- 舵机
- 电位器
搜出了一本参考书
ardublock
跟着此书上的案例走一遍。///
PWM(Pulse-width modulation)脉宽调制:
PWM 是使用数字手段来控制模拟输出的一种手段。
day2
接着昨天的文档继续操作模拟实验,记录如下笔记:
- 强制退出循环代码:???
- 能够连接舵机的针脚只有9 10
- 超声波传感器 trig和echo
- SPI接口
- 74HC595
- shiftOut()函数与例子
-
波特率
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