【参考资料】
树莓派学习笔记——UART使用
linux下串口调试（只用shell）

本文的目的是在上一篇文章（树莓派红外遥控测试）的基础上，用红外控制树莓派，向蓝牙模块发送串口指令，进而控制蓝牙模块的音乐播放。

【准备材料】

1. 树莓派一个
2. 红外接收器（本文用的是VS1838B）
3. 红外遥控器
4. 蓝牙模块（BK8000L）
5. 杜邦线若干条

【详细步骤】
1.将所有配件连接起来
这是上次用到的遥控器和红外接收器（VS1838B）：

红外遥控器

红外接收器VS1838B

蓝牙模块

树莓派引脚参考图

配件连接图

sudo leafpad /boot/cmdline.txt

删除加粗部分：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
最终变为:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

网上还说要修改 /etc/inittab，不过在我的系统里面没有这个文件，不知道为什么。
网上说要注释掉最后一行内容：
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

最后重启树莓派。

2.测试蓝牙模块串口通信
根据模块资料：

控制指令格式：AT+<CMD>[<param>]\r\n
数据反馈格式：<IND>[<param>]\r\n
说明：控制指令是控制主机给蓝牙的控制命令，以“AT+”开始后面紧跟<CMD>控制
指令，如果该指令带参数，则紧跟指令后继续传输<param>参数，最后以”\r\n”结束。
数据反馈是蓝牙把各种状态和数据信息反馈给主机，<IND>是反馈指令，如果需要带参
数，则紧跟<IND>之后继续传输<param>参数。
注意：
  \r\n：字符型为 换行，十六进制为 0x0D ，0x0A。

BK8000L串口控制指令

BK8000L串口查询/反馈指令

树莓派上串口通信可以用Python的serial模块，这里只做测试用，为了方便就用shell直接发送命令了。
树莓派中打开终端，输入：

# echo -e 可以发送回车等特殊字符
echo -e "AT+MN\r" >/dev/ttyAMA0
cat /dev/ttyAMA0

第一条指令为向蓝牙模块发送串口指令"AT+MN\r"，即请求蓝牙模块的名称。"ttyAMA0"为树莓派的串口设备名字
第二条指令为接收来自串口设备"ttyAMA0"的数据，例如上述命令执行完毕后，如果顺利的话，终端会返回蓝牙模块的名字：

NA: BK8000L

表示串口通信没有问题。

3.实现红外控制蓝牙模块
要想实现对应功能，只需要通过树莓派向蓝牙模块发送串口指令即可，如要向实现播放/暂停功能，需要通过串口想蓝牙模块发送：

AT+MA\r    
#\r为换行符

在上篇文章（树莓派红外遥控测试）中已经实现了红外控制树莓派执行相应的命令，其中按键与对应命令的配置文件存储在 /home/pi/.lircrc 文件中。所以这次打开这个文件并编辑

sudo leafpad /home/pi/.lircrc

添加如下代码并保存：

begin
    prog = irexec
    button = KEY_PLAY
    config = sudo echo -e "AT+MA\r" > /dev/ttyAMA0; cat /dev/ttyAMA0
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_NEXT
    config = sudo echo -e "AT+MD\r" > /dev/ttyAMA0; cat /dev/ttyAMA0
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_PREVIOUS
    config = sudo echo -e "AT+ME\r" > /dev/ttyAMA0; cat /dev/ttyAMA0
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_VOLUMEUP
    config = sudo echo -e "AT+CK\r" > /dev/ttyAMA0; cat /dev/ttyAMA0
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_VOLUMEDOWN
    config = sudo echo -e "AT+CL\r" > /dev/ttyAMA0; cat /dev/ttyAMA0
end

编辑完毕后保存退出，重启红外控制服务，然后执行 irexec：

sudo /etc/init.d/lirc restart
irexec

最后手机连接蓝牙模块（BK8000L）并播放音乐，用遥控器的按键进行测试。
以上代码只写了五个键（上一曲、下一曲、播放/暂停、增加音量、降低音量），更多功能以后再继续添加。