Go并发编程之select、锁和条件变量

1. select

  • select 的作用

Go里面提供了一个关键字select,通过select可以监听channel上的数据流动。

elect的用法与switch语言非常类似,由select开始一个新的选择块,每个选择条件由case语句来描述。

与switch语句相比,select有比较多的限制,其中最大的一条限制就是每个case语句里必须是一个IO操作,大致的结构如下:

select {
    case <- chan1:
        // 如果chan1成功读到数据,则进行该case处理语句
    case chan2 <- 1:
        // 如果成功向chan2写入数据,则进行该case处理语句
    default:
        // 如果上面都没有成功,则进入default处理流程
    }

在一个select语句中,Go语言会按顺序从头至尾评估每一个发送和接收的语句。

如果其中的任意一语句可以继续执行(即没有被阻塞),那么就从那些可以执行的语句中任意选择一条来使用。

如果没有任意一条语句可以执行(即所有的通道都被阻塞),那么有两种可能的情况:

  1. 如果给出了default语句,那么就会执行default语句,同时程序的执行会从select语句后的语句中恢复。

  2. 如果没有default语句,那么select语句将被阻塞,直到至少有一个通信可以进行下去。

示例代码:

package main

import (
    "fmt"
)

func fibonacci(c, quit chan int) {
    x, y := 1, 1
    for {
        select {
        case c <- x:
            x, y = y, x+y
        case <-quit:
            fmt.Println("quit")
            return
        }
    }
}

func main() {
    c := make(chan int)
    quit := make(chan int)

    go func() {
        for i := 0; i < 6; i++ {
            fmt.Println(<-c)
        }
        quit <- 0
    }()

    fibonacci(c, quit)
}

运行结果如下:


result.png
  • 超时

有时候会出现goroutine阻塞的情况,那么我们如何避免整个程序进入阻塞的情况呢?我们可以利用select来设置超时,通过如下的方式实现:

func main() {
    c := make(chan int)
    out := make(chan bool)
    go func() {
        for {
            select {
            case v := <-c:
                fmt.Println(v)
            case <-time.After(5 * time.Second):
                fmt.Println("timeout")
                out <- true
                return
            }
        }
    }()
    //c <- 666
    <-out
}

2. 锁

前面我们为了解决协程同步的问题我们使用了channel,但是GO也提供了传统的同步工具。

它们都在GO的标准库代码包sync和sync/atomic中。

下面我们看一下锁的应用。

什么是锁呢?就是某个协程(线程)在访问某个资源时先锁住,防止其它协程的访问,等访问完毕解锁后其他协程再来加锁进行访问。这和我们生活中加锁使用公共资源相似,例如:公共卫生间。

  • 死锁

死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中,由于竞争资源或者由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象,若无外力作用,它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁,

示例代码:

package main

import "fmt"

func main() {
    ch := make(chan int)
    ch <- 1 // I'm blocked because there is no channel read yet. 
    fmt.Println("send")
    go func() {
        <-ch // I will never be called for the main routine is blocked!
        fmt.Println("received")
    }()
    fmt.Println("over")
}
  • 互斥锁

每个资源都对应于一个可称为 "互斥锁" 的标记,这个标记用来保证在任意时刻,只能有一个协程(线程)访问该资源。其它的协程只能等待。

互斥锁是传统并发编程对共享资源进行访问控制的主要手段,它由标准库sync中的Mutex结构体类型表示。sync.Mutex类型只有两个公开的指针方法,Lock和Unlock。Lock锁定当前的共享资源,Unlock进行解锁。

在使用互斥锁时,一定要注意:对资源操作完成后,一定要解锁,否则会出现流程执行异常,死锁等问题。通常借助defer。锁定后,立即使用defer语句保证互斥锁及时解锁。如下所示:

var mutex sync.Mutex // 定义互斥锁变量 mutex
func write() {
    mutex.Lock()
    defer mutex.Unlock()
}

我们可以使用互斥锁来解决前面提到的多任务编程的问题,如下所示:

package main

import (
    "sync"
    "fmt"
    "time"
)
var mutex sync.Mutex

func printer(str string){
    mutex.Lock()        // 添加互斥锁
    defer mutex.Unlock() // 使用结束时解锁
    
    for _, data := range str { // 迭代器
        fmt.Printf("%c", data)
        time.Sleep(time.Second) // 放大协程竞争效果
    }
    fmt.Println()
}


func person1(s1 string){
    printer(s1)
}

func person2(){
    printer("world") // 调函数时传参
}

func main() {
    
    go person1("hello") // main 中传参
    go person2()
    
    for {
        ;
    }
}

程序执行结果与多任务资源竞争时一致。最终由于添加了互斥锁,可以按序先输出hello再输出 world。但这里需要我们自行创建互斥锁,并在适当的位置对锁进行释放。

  • 读写锁

互斥锁的本质是当一个goroutine访问的时候,其他goroutine都不能访问。这样在资源同步,避免竞争的同时也降低了程序的并发性能。程序由原来的并行执行变成了串行执行。

其实,当我们对一个不会变化的数据只做“读”操作的话,是不存在资源竞争的问题的。因为数据是不变的,不管怎么读取,多少goroutine同时读取,都是可以的。

所以问题不是出在“读”上,主要是修改,也就是“写”。修改的数据要同步,这样其他goroutine才可以感知到。所以真正的互斥应该是读取和修改、修改和修改之间,读和读是没有互斥操作的必要的。

因此,衍生出另外一种锁,叫做读写锁。

读写锁可以让多个读操作并发,同时读取,但是对于写操作是完全互斥的。也就是说,当一个goroutine进行写操作的时候,其他goroutine既不能进行读操作,也不能进行写操作。

GO中的读写锁由结构体类型sync.RWMutex表示。此类型的方法集合中包含两对方法:

一组是对写操作的锁定和解锁,简称“写锁定”和“写解锁”:

func (*RWMutex)Lock()
func (*RWMutex)Unlock()

另一组表示对读操作的锁定和解锁,简称为“读锁定”与“读解锁”:

func (*RWMutex)RLock()
func (*RWMutex)RUnlock()

读写锁基本示例:

package main

import (
    "math/rand"
    "time"
    "fmt"
    "runtime"
    "sync"
)

var count = 0

var reMutex sync.RWMutex

func read(index int)  {
    for {
        reMutex.RLock()
        num := count
        fmt.Println(index, "读出", num)
        time.Sleep(time.Millisecond * 300)
        reMutex.RUnlock()
    }
}

func write(index int)  {

    for {
        // 产生随机数
        rand.Seed(time.Now().UnixNano())
        data := rand.Intn(500)
        reMutex.Lock()

        count = data
        fmt.Println(index, "写入", data)

        time.Sleep(time.Millisecond * 300)
        reMutex.Unlock()
    }
}

func main() {

    for i := 0; i < 5; i++ {
        go write(i+1)
    }
    for i := 0; i < 5; i++ {
        go read(i+1)
    }

    for {
        runtime.GC()
    }
}

我们在read里使用读锁,也就是RLock和RUnlock,写锁的方法名和我们平时使用的一样,是Lock和Unlock。这样,我们就使用了读写锁,可以并发地读,但是同时只能有一个写,并且写的时候不能进行读操作。

我们从结果可以看出,读取操作可以并行,例如2,3,1正在读取,但是同时只能有一个写,例如1正在写,只能等待1写完,这个过程中不允许进行其它的操作。

处于读锁定状态,那么针对它的写锁定操作将永远不会成功,且相应的Goroutine也会被一直阻塞。因为它们是互斥的。

总结:读写锁控制下的多个写操作之间都是互斥的,并且写操作与读操作之间也都是互斥的。但是,多个读操作之间不存在互斥关系。

从互斥锁和读写锁的源码可以看出,它们是同源的。读写锁的内部用互斥锁来实现写锁定操作之间的互斥。可以把读写锁看作是互斥锁的一种扩展。

3. 条件变量

在讲解条件变量之前,先回顾一下前面我们所涉及的“生产者消费者模型”:

package main

import "fmt"

func producer(send chan<- int)  {
    for i:=0; i<10; i++ {
        send <- i * i
        //fmt.Println("生产者 产生:", i*i)
    }
    close(send)
}
func consumer(recv <-chan int)  {
    for {
        if num, ok := <-recv; ok {
            fmt.Println("消费者 消费:", num)
        } else {
            break
        }
    }
/*  // 判断 channel 是否关闭。
    for num := range recv {
        fmt.Println("消费者 消费:", num)
    }*/
}
func main()  {
    // 创建缓冲区,带缓冲 双向 channel
    ch := make(chan int, 5)
    go producer(ch)     // 子go程 --- 生产者
    consumer(ch)        // 主 go 程 --- 消费者
}

这个案例中,虽然实现了生产者消费者的功能,但有一个问题。如果有多个消费者来消费数据,并且并不是简单的从channel中取出来进行打印,而是还要进行一些复杂的运算。在consumer( )方法中的实现是否有问题呢?如下所示:

package main

import (
    "math/rand"
    "time"
    "fmt"
    "runtime"
)

func producer(out chan<- int, idx int)  {
    for {
        num := rand.Intn(500)
        out <- num
        fmt.Printf("-----%dth 生产者,生产:%d\n", idx,  num)
        time.Sleep(time.Millisecond * 500)
    }
}

func consumer(in <-chan int, idx int)  {
    for {
        num := <- in
        fmt.Printf("%dth 消费者,消费:%d\n", idx,  num)
        time.Sleep(time.Millisecond * 200)
    }
}

func main() {
    rand.Seed(time.Now().UnixNano())
    ch := make(chan int, 5)

    for i := 0; i < 5; i++ {
        go producer(ch, i+1)
    }

    for i := 0; i < 5; i++ {
        go consumer(ch, i+1)
    }

    for {
        runtime.GC()
    }
}

在上面的代码中,加入了多个消费者和生产者,同时在consumer方法中,将数据取出来后,又进行了一组运算。这时可能会出现一个协程从管道中取出数据,参与加法运算,但是还没有算完另外一个协程又从管道中取出一个数据赋值给了num变量。所以这样累加计算,很有可能出现问题。当然,按照前面的知识,解决这个问题的方法很简单,就是通过加锁的方式来解决。

另外一个问题,如果消费者比生产者多,仓库中就会出现没有数据的情况。我们需要不断的通过循环来判断仓库队列中是否有数据,这样会造成cpu的浪费。反之,如果生产者比较多,仓库很容易满,满了就不能继续添加数据,也需要循环判断仓库满这一事件,同样也会造成CPU的浪费。

我们希望当仓库满时,生产者停止生产,等待消费者消费;同理,如果仓库空了,我们希望消费者停下来等待生产者生产。为了达到这个目的,这里引入条件变量。(需要注意:如果仓库队列用channel,是不存在以上情况的,因为channel被填满后就阻塞了,或者channel中没有数据也会阻塞)。

条件变量:条件变量的作用并不保证在同一时刻仅有一个协程(线程)访问某个共享的数据资源,而是在对应的共享数据的状态发生变化时,通知阻塞在某个条件上的协程(线程)。条件变量不是锁,在并发中不能达到同步的目的,因此条件变量总是与锁一块使用。

例如,我们上面说的,如果仓库队列满了,我们可以使用条件变量让生产者对应的goroutine暂停(阻塞),但是当消费者消费了某个产品后,仓库就不再满了,应该唤醒(发送通知给)阻塞的生产者goroutine继续生产产品。

GO标准库中的sync.Cond类型代表了条件变量。条件变量要与锁(互斥锁,或者读写锁)一起使用。成员变量L代表与条件变量搭配使用的锁。

type Cond struct {   noCopy noCopy   // L is held while observing or changing the condition   L Locker   notify  notifyList   checker copyChecker}

对应的有3个常用方法,Wait,Signal,Broadcast。

  1. func (c *Cond) Wait()
    该函数的作用可归纳为如下三点:

    1 ) 阻塞等待条件变量满足
    2 ) 释放已掌握的互斥锁相当于cond.L.Unlock()。 注意:两步为一个原子操作。
    3 ) 当被唤醒,Wait()函数返回时,解除阻塞并重新获取互斥锁。相当于cond.L.Lock()

  2. func (c *Cond) Signal()
    单发通知,给一个正等待(阻塞)在该条件变量上的goroutine(线程)发送通知。

  3. func (c *Cond) Broadcast()
    广播通知,给正在等待(阻塞)在该条件变量上的所有goroutine(线程)发送通知。

下面我们用条件变量来编写一个“生产者消费者模型”:

package main

import (
"sync"
"runtime"
"math/rand"
"time"
"fmt"
)

// 使用channl实现消费者生产者模型。
func producer(out chan<- int, cond *sync.Cond)  {
    for {
        cond.L.Lock()
        for len(out) == 5 {
            cond.Wait()
        }
        num := rand.Intn(500)
        out <- num
        fmt.Println("----生产数据:", num)
        time.Sleep(time.Millisecond * 100)

        cond.L.Unlock()
        cond.Signal()

    }
}

func consumer(in <-chan int, cond *sync.Cond)  {
    for {
        cond.L.Lock()
        if len(in) == 0 {
            cond.Wait()
        }
        num := <- in
        fmt.Println("消费数据:",num)
        time.Sleep(time.Millisecond * 200)
        cond.L.Unlock()
        cond.Signal()
    }

}

func main()  {
    rand.Seed(time.Now().UnixNano())
    // 创建带缓冲channel
    ch := make(chan int, 5)

    cond := new(sync.Cond)
    cond.L = new(sync.Mutex)

    for i := 0; i < 5; i++ {
        go producer(ch, cond)
    }
    for i := 0; i < 5; i++ {
        go consumer(ch, cond)
    }

    for true {
        runtime.GC()
    }
}
  1. 定义ch作为队列,生产者产生数据保存至队列中,最多存储5个数据,消费者从中取出数据模拟消费
  2. 条件变量要与锁一起使用,这里定义全局条件变量cond,它有一个属性:L Locker。是一个互斥锁。
  3. 开启5个消费者协程,开启5个生产者协程。
  4. producer生产者,在该方法中开启互斥锁,保证数据完整性。并且判断队列是否满,如果已满,调用wait()让该goroutine阻塞。当消费者取出数后执行cond.Signal(),会唤醒该goroutine,继续生产数据。
  5. consumer消费者,同样开启互斥锁,保证数据完整性。判断队列是否为空,如果为空,调用wait()使得当前goroutine阻塞。当生产者产生数据并添加到队列,执行cond.Signal() 唤醒该goroutine。
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