運行原理
磁極輪流導通，產生錯齒的轉子發生轉動。
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四相步進電機
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工作方式主要是通過脈冲的不同，以及每一個持續的長短，來產生不同的工作方式。
其中步進角：一個脈冲所前進的角度
電機的轉速、停止位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數；即給電機加一個脈冲信號，電機則轉過一個步距角。
主要參數
相數：内部的綫圈組數
拍數：完成一個磁場周期性變化所需要的脈冲數或導電狀態，用m表示，或指電機裝過一個赤駒角所需要的脈冲數
保持轉矩：通電未轉動時，定子鎖住轉子的力矩
步距角：一個脈冲信號下轉過的角位移
定位轉矩：電機不通電下轉子自身的鎖定力矩
失步：電機運轉時運轉的步數不等於理論的步數
失調角：轉子齒軸綫偏移定子齒軸綫的角度
運行矩頻特性：輸出力矩和頻率的關係
