图像匹配论文
多传感器辅助的快速图像匹配算法 李自豪
SIFT（Scale Invariant Feature Transformchi尺度不变特性变换）算法在尺度空间中使用邻域梯度信息对特征进行提取和描述。使得SIFT特征对图像的旋转、缩放和噪声干扰甚至仿射变换都具有较好的鲁棒性。但计算量大，难以满足系统的高实时性要求。
角点检测算法是一种常用的图像特征提取算法，常用的有Moravec、Harris、FAST、Forstner、SUSAN。角点检测算法能够快速检测图像中角点特征，因而将角点检测算法与SIFT特征描述符结合称为近年来图像匹配研究的热点。
FAST（Features from Accelerated Segment Test）由Rosten和Drummond于2006年提出的一种简单、快速的角点检测算法，通过该算法可以快速确定出角点，使特征提取达到毫秒级别。
RANSAC（随机抽样一致性算法 Random Sample Consensus）根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。它于1981年由Fischler和Bolles最先提出
RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)，即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误的计算等产生的。同时RANSAC也假设，给定一组正确的数据，存在可以计算出符合这些数据的模型参数的方法。
灰度图像匹配的快速算法
罗钟炫
已有的图像匹配算法可分为两类：基于图像几何特征的匹配和基于像素灰度值的匹配。前者是利用空间位置相对不变的景物特征（如边缘、角点等）进行匹配，其优点是计算量小；但基于目前的特征提取手段，只能对几何特征单一且明确的图像有效，而处理复杂图像时往往难尽人意；后者具有匹配精度高的优点，且可以通过其他算法提高运算速度。
