姓名：高静 学号：19020100031 学院：电子工程学院
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【嵌牛导读】嵌入式Linux系统框架的理解
【嵌牛鼻子】嵌入式 Linux系统
【嵌牛提问】嵌入式Linux系统的框架是怎样的？
【嵌牛正文】
关于bootloader
1、当板子一上电，因为芯片有boot的功能，自动会从flash搬启动代码并执行处理。这里的代码其实就是bootloader的第一个阶段。其实bootloader就是具有boot和loarder的功能。Boot就是搬代码，引导，loarder就是加载各个需要的驱动。
2、bootloader第一个阶段做的事情，具体做了什么可以看下图。
3、 bootloader的第一阶段主要是汇编的代码，接着的第二阶段基本是c代码。这里主要是初始化了需要的外围设备，比如说网卡驱动，串口驱动等等，然后启动内核。
4、 启动内核可以从网络启动，也可以sd/emmc卡启动。其主要就是把内核的代码给loard进DDR中，然后执行。
Bootloader的内存分布如下：
关于芯片内的IP核(各模块控制器)
对于芯片内的一些IP核，也就是各个模块的控制器了，其实都是通过FPGA来实现的。FPGA就是现场可编程门阵列。比如拿I2C控制器来说吧。I2C主要就是SDA和SCL两根线了，实现的功能就是传输数据了。在IP核的内部可以实现很多的逻辑，比如说当要发送一个设备地址的时候，主要配一下寄存器，该模块的状态机获取这个数据，然后发送了SDA线的数据是从设备的设备地址，那么从设备就会回应一个低电平，这时这个模块的SDA线有了这个低电平，那么就可以知道这个设备地址发送正确了。而我们不需要知道IP核内部是怎么去处理的，只需要配置个数据给一个寄存器，然后该模块就会做相应的处理。当然可以用模拟的方法，所以这就是IP核的作用了，用配寄存器来实现功能，从而隐藏了内部的工作时序，封装的很好。
至于其他的模块也是同一个原理。
关于内核
当bootloader把内核代码loard进了DDR之后，那么就要启动内核了。内核的启动简单的如下所示：
当内核启动完成后，就会调用用户的init守护进程了。
关于linux文件系统
当内核调用到linux的文件系统后，那么在控制台终端就可以运行你要的程序。具体和linux操作系统无多大差异。
关于android文件系统
当找到了android的init程序后。下面的图很好的分析了android的启动过程。
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