我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
这首诗，描写的是周宣王初年，命令大将南仲讨伐玁狁的事迹。经历过周厉王时期的动乱和共和执政的过渡之后，周宣王继承了王位。他励精图治，重用贤臣，终于是周朝的气象为之一新，迎来了“宣王中兴”。
第一节，“我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。”我乘上战车出发，来到那郊外之外集结。从周天子那里，听从召唤来到此地。召唤我的仆从马夫，告诉他们已经准备好了。王朝到了多难的时候，形势变得非常严峻。
第二节，“我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。”我乘上战车出发，到了城郊集结。插上这龟蛇旗，竖上那羽毛旗子。鹰隼龟蛇旗，哪个不迎风招展？此去心中充满隐忧，我的夫人马夫也形容憔悴。
第三节，“王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。”周王命令大将南仲领兵，前往朔方驻扎。战车轰隆作响，蛟龙龟蛇旗鲜明。周天子命令我们，前往朔方作战。威名赫赫的南仲，率领我们平定玁狁。
第四节，“昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。”当初我出发的时候，黍子稷子刚刚抽穗开花。如今我归来，大雪满路纷飞。王朝到了多难的时候，根本没有时间在家休息。怎么能不想回家呢？只是还有天子的诏命在。
第五节，“喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。”草虫鸣叫，蚱蜢轻跳。妻子看不到我，忧心忡忡。妻子看到了我，心里才能安宁。威名赫赫的南仲，归国途中又平定了西戎。
第六节，“春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。”春天缓缓到来，草木繁茂盎然。黄鹂鸟儿鸣叫，采蒿子的姑娘如云。抓捕审讯（被割掉了左耳的）俘虏，整备行囊回家。威名赫赫的南仲，彻底平定了玁狁。
牧，城郊以外的地方。棘，急。旐（zhào），画有龟蛇图案的旗。建，竖立。旄（máo），旗竿上装饰着牦牛尾的旗子。旟（yǔ），画有鹰隼图案的旗帜。旆（pèi）旆，旗帜飘扬的状态。悄悄，心情沉重的样子。况瘁（cuì），辛苦憔悴。
彭彭，拟声词，形容车马众多。旂（qí），一种带有铃铛，绘有龙纹的旗帜。央央，鲜明的样子。赫赫，威仪显赫。襄，即“攘”，平息（叛乱）。方，正值。华（huā），开花，这里指黍稷抽穗。思，语助词，无实意。雨（yù）雪，“雨”作动词，下雪。涂，即“途”。遑，空闲。启居，安坐休息。简书，周王传令出征的文书。
喓（yāo）喓，拟声词，昆虫的鸣叫声。趯（tì）趯，蹦蹦跳跳的样子。阜螽（zhōnɡ），蚱蜢。君子，指南仲等出征之人。降，安宁。薄，借为“搏”，打击。西戎，古代北方少数民族。萋（qī）萋，草木茂盛的样子。喈（jiē）喈，拟声词，鸟叫声。蘩（fán），白蒿。祁祁，众多的样子。执讯，捉住审讯。获丑，俘虏。薄，急。还（xuán），通“旋”，凯旋。玁（xiǎn）狁（yǔn），北方的少数民族。夷，扫平。
本诗选取了出征之前的准备和凯旋而归两个典型场景，唯独省略了战争中最惨烈的战斗，非常巧妙地将一场旷日持久的战争化为了一首短诗，既避免了渲染战争的血腥，又能充分彰显战争的正义性和对胜利的颂扬。第一、二节，军队出发，郊外点兵；第三节，屯兵朔方，以待战争；第四节，平定玁狁，踏上归途，通过物候的变化，反衬交战旷日持久，诗人归家不得。第五节，讨伐的过程中，诗人想到了家中妻子对于自己的祈盼，提到南仲的军队，在征服玁狁之后，顺便又平定了西戎。第六节，等到终于归家，已经是第二年的春天，万物生长，阳光明媚，南仲的军队，带着胜利和俘虏回到了家乡。
全诗宛如电影镜头的蒙太奇，结构巧妙，选取得当，还间或变换叙事的角度，即呈现了全貌，又有诗人主观情绪的传达；语言质朴，意境优美动人，生动地为每个人呈现了一幅真实、广阔的古代战争画卷。
诗经专题第168篇，总第168篇。
