临武君曰：“善！请问王者之军制。”
孙卿子曰：“将死鼓，御死辔，百吏死职，士大夫死行列，闻鼓声而进，闻金声而退，顺命为上，有功次之；令不进而进，犹令不退而退也，其罪惟均。不杀老弱，不躐禾稼，服者不禽，格者不舍，犇命者不获。凡诛，非诛其百姓也，诛其乱百姓者也；百姓有扞其贼，则是亦贼也。以故顺刃者生，苏刃者死，犇命者贡。微子开封于宋；曹触龙断于军；殷之服民，所以养生之者也，无异周人。故近者歌讴而乐之，远者竭蹶而趋之，无幽闲辟陋之国，莫不趋使而安乐之，四海之内若一家，通达之属莫不从服，夫是之谓人师。《诗》曰：“自西自东，自南自北，无思不服。”此之谓也。王者有诛而无战，城守不攻，兵格不击。上下相喜则庆之。不屠城，不潜军，不留众，师不越时，故乱者乐其政，不安其上，欲其至也。”
临武君曰：“善！”
在《议兵篇》最后，临武君向荀子询问王者的军队制度。
荀子于是解释到：王者有诛无战。服从命令、专业化。不同职业需要完成相应的指令，以保证命令的执行。同时也有一些注意事项，不轻易杀生，以民为重，出兵的目的不是为了战争，而是为了百姓的稳定湿生活环境，即“养生”，以获取民众的支持。
整个《议兵》篇基本上是站在规则制定者的角度，指出一支军队的下限，只是过于理想化。但是，荀子指出的，战争的基础是政治，国家的政治形态会极大影响军队作战能力，而且王者有诛无战，即战争只是手段而非目的，战争应该为了百姓生活更好，不能穷兵黩武，否则舍本逐末，只会导致国家崩溃。
