OTSU算法又叫最大类间方差阈值分割算法，也叫大津算法（大津展之 Ōtsu Nobuyuki），主要用于一些简单的阈值确定。
算法思想：
对于下面这张灰度图片：
我们想让这些物体（前景）和背景区分更明显一些，比如让物体为纯黑，背景全白。那么我们就需要找到一个合适的阈值，使图片上灰度值大于这个阈值的像素点为255（白色），灰度值小于阈值的像素点为0（黑色）。也就是变成下面这幅图：
怎样确定这个阈值呢？OTSU算法说，我们可以求出用这个阈值分割后的两个图像对应pixel的类间方差。对于每一个可能的阈值，我们计算并取出类间方差最大的那个像素pixel值，此时这个值就可以较好的对图像进行分割。
算法流程：
对应直方图如下：
直方图阈值分割
１、将灰度值区间为[0,m]，对于[0,m]间的每一个灰度t，将它作为阈值将图像分割为灰度为[0,t]以及[t+1,m]两部分。
２、计算每一部分的所占比例,
，每一部分的平均灰度值
,
，以及总的平均灰度值
。
３、计算他们的类间方差:
４、取出类间方差最大时对应的阈值ｔ，这就可以作为我们最终所取的阈值。
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