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清静经第一节末句说到:"人能常清静，天地天地悉皆归"。第二节紧跟上一节阐述了如何清静，"夫人神好清，而心扰之，人心好静，而欲牵之"，这里的神指元神，心指元气而成之物。人的元神元气本来是清净的，却被欲望干扰，所以根源在于欲望。排除欲望就能让元气平静，守其元气，就能让元神清静，六欲自然而然不会生长，六欲指的是口鼻眼舌耳意；三毒也会消灭，三毒指三尸，道教认为人的身上有三条虫，分为上尸、中尸、下尸，上尸名"踞"，中尸名"踬"，下尸名"跻"，统称为三尸神，这三尸神每到庚申日就会上天去呈报人的过错，恶事。但这三尸神本身又极其可恶，它们不但呈报人的过错、恶事，还会引导人做恶事，所以道教有个名词叫"斩三尸"，若欲得道，必斩三尸。
"内观其心，心无其心，外观其形，形无其形，远观其物，物无其物"，心是由元气结成的实物，所以欲望不生，则能看见心形物的本源。"三者既悟，唯见于空"，不再执着于外物，便能进入一种真空的境界。"观空亦空，空无所空，所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂。寂无所寂，欲岂能生"。如果到了真空的境界，便到处去告诉人，我已得道，恐怕要招人笑话。因为"真空"也是一种状态。修炼到连真空也没有了，最后连寂也没有了，欲望自然而然不会再有了。
"常应常静，常清静矣。如此清静，渐入真道；既入真道，名为得道；虽名得道，实无所得；为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。"凡人被荣辱、得失纠缠，做事首先考虑利害关系，事后又常挂念，做不到事来则应，事毕则忘，所以无法清静，不能做到清静，就无法得道。那些得道的人，是自然而然做到的，道本身不生不灭，没有无没有有，所以"实无所得"。为了教化众生，才给它取了个名字叫得道，能理解这一切，做到清虚之人，自然能通大道。
