Linux中的sleep、usleep、nanosleep、poll和select

在进行Linux C/C++编程时,可调用的sleep函数有好多个,那么究竟应当调用哪一个了?下表列出了这几个函数间的异同点,可作为参考:

性质 精准度 线程安全 信号安全
sleep libc库函数 不能和alarm同时使用 有些是基于alarm实现的,所以不能和alarm同
usleep libc库函数 微秒 - - POSIX.1-2001已将usleep标注为废弃,POSIX.1-2008已删除usleep,应当使用nanosleep替代usleep
nanosleep 系统调用 纳秒 不确定 即使被信号中断,也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长
clock_nanosleep 系统调用 纳秒 不确定 区别于nanosleep,可选择为相对或绝对时间,其次是可以选择使用哪个时钟
poll 系统调用 毫秒 在协程库libco中可安全使用,如被信号中断,则实际睡眠时长会小于参数指定的时长
ppoll 系统调用 纳秒 如被信号中断,则实际睡眠时长会小于参数指定的时长
select 系统调用 微秒 即使被信号中断,也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长
pselect 系统调用 纳秒 如被信号中断,则实际睡眠时长会小于参数指定的时长

C/C++常用封装:

  1. 基于nanosleep的毫秒级封装
#include <time.h>
void millisleep(uint32_t milliseconds) {
    struct timespec ts = {
        milliseconds / 1000,
        (milliseconds % 1000) * 1000000
    };
    while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno));
}
  1. 基于nanosleep的微秒级封装
#include <time.h>
void microsleep(uint32_t microseconds) {
    struct timespec ts = {
        microseconds / 1000000,
        (microseconds % 1000000) * 1000
    };
    while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno));
}
  1. 基于poll的秒级封装
// 可libco协程库中安全使用
void pollsleep(int milliseconds) {
    (void)poll(NULL, 0, milliseconds);
}
  1. 基于select的毫秒级封装
void selectsleep(int milliseconds) {
    struct timeval timeout = {
        milliseconds / 1000,
        (milliseconds % 1000)
    };
    struct timeval old_timeout = { timeout.tv_sec, timeout.tv_usec };
    while (true) {
        (void)select(0, NULL, NULL, NULL, &timeout);
        if (timeout.tv_sec<=0 && timeout.tv_usec<=0)
            break;
    }
}

如果开发环境是C++11或更高版本,则可直接使用C++标准库提供的:

  1. 毫秒睡眠
#if __cplusplus >= 201103L
#include <chrono>
#include <system_error>
#include <thread>
 
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));
#endif // __cplusplus >= 201103L
  1. 微秒睡眠
#if __cplusplus >= 201103L
#include <chrono>
#include <system_error>
#include <thread>
 
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(1000));
#endif // __cplusplus >= 201103L

上述介绍的sleep函数均不方便控制它们提前结束,如果需要这种sleep,可基于pthread_cond_timedwait实现,实现可参考CEvent源码:
https://github.com/eyjian/libmooon/blob/master/src/sys/event.cpp

转自:https://blog.csdn.net/aquester/article/details/86651206

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