原文地址：https://yq.aliyun.com/articles/10526
移植tslib 的详细步骤：
tslib-1.4.tar.gz源码下载地址：tslib-1.4.tar.gz
# tar -xzvf tslib-1.4.tar.gz
# cd tslib
# ./autogen.sh
# mkdir tmp
# echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache(必须加，具体原因看文章最后)
# ./configure --host=arm-linux --enable-inputapi=no --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
# make && make install
make install后，会在tmp目录生成4个子目录：
include lib etc bin
生成的库位于lib中，该目录下还有一个子目录ts，它包含了许多校准用到的库(如input.so等)。
etc下的ts.conf为配置文件，bin目录下为校准、测试工具(如校准的ts_calibrate，测试用的ts_test)。
然后把这个四个文件复制到根文件系统的根目录下。
配置文件ts.conf内容如下：
module_raw input (去掉前面的# 和空格，其他的保持不变)
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
module_raw有许多种，这里只使用input(即Linux的input子系统，设备文件名称为/dev/event1)/dev/event0为触模屏的设备节点
vi /etc/profile 中添加如下命令
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0指定触屏设备
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal指定触摸屏校准文件 pintercal 的存放位置
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf指定TSLIB配置文件的位置
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts/指定触摸屏插件所在路径
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=/dev/tty1设定控制台设备为none，否则默认为/dev/tty，这样可以避免出现“open
consoledevice: No such file or directory KDSETMODE: Bad file descriptor”的错误
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0指定帧缓冲设备
当我执行 ts_calibrate 出现了如下错误：
selected device is not a touchscreen I understand
在网上找了找到文章后发现原因是内核用的EV_VERSION为0x0100001，交叉编译工具EV_VERSION为0x0100000
把这两个修改成一样就可以了。（其实正解也是这样）
方法一：
我修改# vi include/linux/input.hEV_VERSION为0x0100000，重新编译内核还是出现相同的错误，这儿花了我大把的时间，后来才发现我这个 EV_VERSION宏改变了，而我的LCD驱动程序却没有重新编译，我就在lcd驱动程序中随便移动一下，就是为了网编译器检测到我这个驱动是修改过的，然后lcd驱动也重新编译了，再次测试就OK了，心碎啊，花了两个小时时间才解决掉。
方法二：
交叉编译中修改/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h中EV_VERSIN为0x0100001
提示下这个交叉编译下的input.h有可能你的路径跟我的不一样，你可以在你交叉编译路径下用如下命令搜索：
find -name "input.h"
在make时候可能出现如下错误：
ts_test.o(.text 0x218): In function `main':
: undefined reference to `rpl_malloc'
在当前目录查找了rpl_malloc，发现configure里有#define malloc rpl_malloc一行。分析configure 脚本相关的代码，原来是ac_cv_func_malloc_0_nonnull引起的，OK我们不让它检查了，产生一个cache文件arm-linux.cache，欺骗configure：
解决办法：
# echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
