首先，毫无疑问，是劝诫。
从主观上讲，以诸葛亮的人品不是那种能作“你不听我的蜀国必亡”此等论调的人。以刘备与诸葛亮“三顾茅庐”的君臣际遇，在正史上刘备也不是事事皆听诸葛亮的主公，这一点不要被《三国演义》影响了。在刘备的谋士中，除了诸葛亮，法正、庞统、徐庶等也都较受看重，且很多奇谋也都出于这些人，而不是诸葛亮。诸葛亮“长于治军”，且为人正直、品性高洁，在正史上奇诡之术并不出于诸葛亮之手，这也是鲁迅先生评价《三国演义》中的诸葛亮“多智近妖”的原因，这并不算正面评价。在这一点上，刘备是知道的，因此他也不问计（这个“计”指奇诡之术，也就是阴谋、诡诈）于诸葛亮，也是因为了解其为人，他才托孤于诸葛亮。
从客观上讲，《出师表》（我想提问者主要还是指《前出师表》，因此围绕此作答），是诸葛亮于蜀汉建兴五年（公元227年）创作的。此时，如汉末官渡、赤壁等大规模的战事已经很少了，多的是远交近攻，局部较小的战事较多，魏、蜀、吴间彼此制约，三国各自的宫中、府中都是暗流涌动、内部矛盾开始凸显的阶段。相比之下，蜀国的内部问题较为严重。对蜀中而言，刘备的外来势力，之所以愿意在团结在蜀汉周围，除了刘备集团核心势力在软、硬两方面的实力外，主要还是曹操这个外部威胁太大。而此时，刘、关、张相继去世，内部威慑力降低了；三国已成，外部威胁在当下也没有那么紧迫了，蜀中本来势力想要重新分割权力，人心思变。
诸葛亮北伐当年，在蜀汉内部就发生了广汉叛乱。虽然，叛乱被很快平定，且发起者是山贼出身。但蜀汉本身最是立身不稳的，刘备是皇叔，能压得一时，但刘禅可没有那么大的威望，而且身为皇帝的汉献帝早已将天子之尊禅让于曹丕，蜀汉在身份上的名正言顺，已经没有什么威慑力了。
这一点，刘禅看不清，但诸葛亮看得清。自知时日无多的诸葛亮不是不知道在当时的条件下，与曹魏战站很难获胜，且不说魏、蜀之间实力差距明显，而且还有个变量——孙吴集团。所以，北伐最重要的目的还是要通过外部的危机来调和内部的紧张关系。诸葛亮是以自身为饵，让刘禅趁此机会整顿朝廷，凝聚合力，形成自己的班子，为将来的统治做打算，才孜孜不倦地劝诫刘禅。
再者，就算以“权臣”之心代入诸葛亮，他也不会以上“表”这样的形式来“逼宫”。不说诸葛亮了，但凡对形势有几分清醒认知的人都不会。要“逼宫”，不暗自图谋，以“枪杆子”突然起事，打得对方措手不及，还要通过“笔杆子”广而告之？
刘备父子好歹还有个“刘氏皇族”的身份，诸葛亮可不是。蜀汉内部如此复杂的集团势力，诸葛亮是刘备钦定的托孤之臣，才能使得动他在世时的那些悍将老臣，诸葛亮在军中的威望来自他的才能和对刘备父子的忠诚，而不是刘备本来的军事力量本就效忠于他。逼宫无非是想自己做蜀汉的话事人，一没有自己带来的军队，二没有培植自己的军事势力，这样还“逼宫”，简直是无稽之谈！
