欲望分为两种，贪欲和善法欲。
贪欲是指对世间色、声、香、味、触、食、睡、钱财、名利等【过分】的执著、贪恋和追求。衣着整洁，睡眠充足，钱财适量，吃饱穿暖，这方面适当的追求是生存所必须。但是人往往不知足，得陇望蜀，贪得无厌。
当贪欲生起时，心中烦恼焦躁，难以安宁，甚至会作出侵害他人的行为，自害害他。虽然在追求贪欲的过程中，可能会短暂地获得满足而快乐，但是想维持现状以延长这种快乐时，苦又产生了；得而复失，苦受更加深刻。
善法欲是指对弃恶向善、修己利人、解脱成道等高尚理想的追求，这种欲望使人精进修行，是成就佛法的根本，不应断除。
俱舍论卷十九（大二九·一二中）：若缘无漏，便非过失，如善法欲，不应舍离。
佛教并非主张无欲无求，而是教人以善法欲抑制和转化贪欲。比如身上钱包丢了、情人和自己分手了、有人在辱骂自己、身体生了病……这种情况下人往往因失去而生起苦受，若能了知缘起与无常，得而不喜，失而不忧，就不会再因此感到烦恼，在社会上生存也会更加快乐。
对乐的追求，是人与生俱来的本能，可以给自己和他人带来痛苦，招来生死轮回的业报，也可以成为精进修行的动力，三业清净，远离苦海。是追求世间短暂的快乐，还是追求出世间永恒的寂灭为乐，都在人一念之间。
