要在Android上使用MediaCodec解码MP4视频文件并实现视频同步播放，你可以按照以下步骤进行操作：

创建MediaExtractor实例：使用MediaExtractor类来解析视频文件，获取视频轨道和相关信息。

MediaExtractor extractor = new MediaExtractor();
extractor.setDataSource(filePath); // 设置视频文件路径

获取视频轨道索引：通过MediaExtractor获取视频轨道的索引。

int videoTrackIndex = -1;
for (int i = 0; i < extractor.getTrackCount(); i++) {
    MediaFormat format = extractor.getTrackFormat(i);
    String mime = format.getString(MediaFormat.KEY_MIME);
    if (mime.startsWith("video/")) {
        videoTrackIndex = i;
        break;
    }
}

选择并配置解码器：创建MediaCodec实例，选择并配置需要使用的解码器。

MediaFormat format = extractor.getTrackFormat(videoTrackIndex);
String mime = format.getString(MediaFormat.KEY_MIME);
MediaCodec codec = MediaCodec.createDecoderByType(mime);
codec.configure(format, surface, null, 0); // surface为要渲染视频的SurfaceView

启动解码器：调用MediaCodec的start方法启动解码器。

codec.start();

解码视频帧并渲染：循环解码视频帧，并将解码后的数据渲染到SurfaceView上。

boolean isEOS = false;
MediaCodec.BufferInfo bufferInfo = new MediaCodec.BufferInfo();
while (!isEOS) {
    int inputIndex = codec.dequeueInputBuffer(10000); // 10ms超时
    if (inputIndex >= 0) {
        ByteBuffer inputBuffer = codec.getInputBuffer(inputIndex);
        int sampleSize = extractor.readSampleData(inputBuffer, 0);
        if (sampleSize < 0) {
            // 输入结束，发送end-of-stream标志
            codec.queueInputBuffer(inputIndex, 0, 0, 0, MediaCodec.BUFFER_FLAG_END_OF_STREAM);
            isEOS = true;
        } else {
            long presentationTimeUs = extractor.getSampleTime();
            codec.queueInputBuffer(inputIndex, 0, sampleSize, presentationTimeUs, 0);
            extractor.advance();
        }
    }
    
    int outputIndex = codec.dequeueOutputBuffer(bufferInfo, 10000);
    if (outputIndex >= 0) {
        codec.releaseOutputBuffer(outputIndex, true);
        if ((bufferInfo.flags & MediaCodec.BUFFER_FLAG_END_OF_STREAM) != 0) {
            // 解码结束
            break;
        }
    }
}

视频同步播放：根据视频帧的presentationTimeUs以及系统时间，控制视频同步播放。可以使用Handler、定时器等方式实现。
这是一个基本的解码和同步播放MP4视频的过程。你可以根据具体的需求进行扩展和优化。同时，注意处理异常情况和资源释放操作，以确保代码的健壮性和性能。