OpenCV学习之路(五)——初级图像混合&调整图像亮度与对比度

初级图像混合

理论——线性混合操作

  • g(x) = (1-α)f<small><small><small>0</small></small></small>(x) + αf<small><small><small>1</small></small></small>(x)
    其中α取值范围为0~1之间。

addWeighted函数
这个函数的作用是,计算两个数组(图像阵列)的加权和。原型如下:

void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2, double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype=-1);
  • 第一个参数,InputArray类型的src1,表示需要加权的第一个数组,常常填一个Mat对象。
  • 第二个参数,alpha,表示第一个数组的权重值,0~1之间。
  • 第三个参数,src2,表示第二个数组,它需要和第一个数组拥有相同的尺寸和通道数。
  • 第四个参数,beta,表示第二个数组的权重值,一般为1-alpha。
  • 第五个参数,gamma,一个加到权重总和上的标量值。看下面的式子自然会理解。
  • 第六个参数,dst,输出的数组,它和输入的两个数组拥有相同的尺寸和通道数。
  • 第七个参数,dtype,输出阵列的可选深度,有默认值-1;当两个输入数组具有相同的深度时,这个参数设置为-1(默认值),即等同于src1.depth()。

如果用数学公式来表达,addWeighted函数计算如下两个数组(src1和src2)的加权和,得到结果输出给第四个参数。即addWeighted函数的作用可以被表示为为如下的矩阵表达式为:
dst = src1[I]*alpha + src2[I]*beta + gamma;
示例代码:

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, const char * argv[]) {
    
    //加载原图像 (必须两张相同的尺寸和通道数的图片)
    Mat src1, src2, dst, addResult, multiplyResult;
    src1 = imread("/Users/Longxia/Downloads/IMG_0590.PNG", IMREAD_COLOR);
    src2 = imread("/Users/Longxia/Downloads/IMG_0589.PNG", IMREAD_COLOR);
    if (src1.empty()) {
        cout << "could not load src1 image" << endl;
        return -1;
    }
    if (!src2.data) {
        cout << "could not load src2 image" << endl;
        return -1;
    }
    double alpha = 0.5;
    if (src1.rows == src2.rows && src1.cols == src2.cols && src1.type() == src2.type()) {
        add(src1, src2, addResult); // 很生硬的相加
        multiply(src1, src2, multiplyResult); // 相乘
        addWeighted(src1, alpha, src2, 1-alpha, 0, dst);
        
        imshow("addResult", addResult);  //显示相加的图像
        imshow("multiplyResult", multiplyResult);  //显示相乘的图像
        imshow("addWeighted", dst);  //addweighted函数所得图像
    }
    else{
        cout << "src1 is not same as src2" << endl;
    }
    
    waitKey(0);
    return 0;
}

调整图像亮度与对比度

图像变换可以看做如下:
像素变换——点操作
领域操作——区域
调整图像亮度和对比度属于像素变换——点操作

  • g(i,j) = αf(i,j) + β,其中α>0,β是增益变量

示例代码:

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, const char * argv[]) {
    
    //加载原图
    Mat src, dst;
    src = imread("/Users/Longxia/Downloads/psb.jpeg", IMREAD_COLOR);
    if (src.empty()) {
        cout << "could not load src image" << endl;
        return -1;
    }
//    cvtColor(src, src, CV_RGB2GRAY);    //三通道转变成单通道图片
    imshow("src", src);
    
    int height = src.rows;
    int width = src.cols;
    dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
    float alpha = 1.2;  //对比度
    float beta = 100;    //亮度
    
    // 变成float就可以Vec3f读取bgr值
    Mat m1;
    src.convertTo(m1, CV_32F);
    
    for (int row = 0; row < height; row++) {
        for (int col = 0; col < width; col++) {
            if (src.channels() == 3) {
                float b = src.at<Vec3b>(row, col)[0];
                float g = src.at<Vec3b>(row, col)[1];
                float r = src.at<Vec3b>(row, col)[2];
//                float b = m1.at<Vec3f>(row, col)[0];
//                float g = m1.at<Vec3f>(row, col)[1];
//                float r = m1.at<Vec3f>(row, col)[2];
                // 增加亮度、对比度后的图片
                dst.at<Vec3b>(row, col)[0] = saturate_cast<uchar>(b*alpha + beta);
                dst.at<Vec3b>(row, col)[1] = saturate_cast<uchar>(g*alpha + beta);
                dst.at<Vec3b>(row, col)[2] = saturate_cast<uchar>(r*alpha + beta);
            }
            else if (src.channels() == 1){
                float v = src.at<uchar>(row, col);
                dst.at<uchar>(row, col) = saturate_cast<uchar>(v*alpha + beta);
            }
        }
    }
    
    char output_title[] = "contrast and brightness Demo";
    imshow(output_title, dst);
    
    waitKey(0);
    return 0;
}

若图片大小不一样,示例代码如下:

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, const char * argv[]) {

    Mat src1, src2;
    src1 = imread("/Users/Longxia/Downloads/IMG_0590.PNG", IMREAD_COLOR);
    src2 = imread("/Users/Longxia/Downloads/asdf.jpeg", IMREAD_COLOR);
    
    if (src1.empty()) {
        cout << "could not load src1 image" << endl;
        return -1;
    }
    if (!src2.data) {
        cout << "could not load src2 image" << endl;
        return -1;
    }
    Mat imageROI=src1(Rect(20,20,src2.cols,src2.rows));
    double alpha = 0.5;
    addWeighted(imageROI, alpha, src2, 1-alpha, 0, imageROI);
    imshow("src1", src1);
    
    waitKey(0);
    return 0;
}
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