Android启动过程详解(2)——init进程启动逻辑

init进程是Android系统用户空间中的第一个进程,其进程号也是1,足见其重要性。所以它的责任也是重大的,概括地来说init进程主要做了以下几件事:

  1. 作为守护进程
  2. 解析和执行init.rc文件
  3. 属性服务
  4. 生成设备驱动节点

接下来文章就着init进程的源码,来一个个分析init进程的工作。首先来看看init进程的源码:

int main(int argc, char **argv)  
{  
    int fd_count = 0;  
    struct pollfd ufds[4];  
    char *tmpdev;  
    char* debuggable;  
    char tmp[32];  
    int property_set_fd_init = 0;  
    int signal_fd_init = 0;  
    int keychord_fd_init = 0;  
    bool is_charger = false;  
  
  
    //启动ueventd  
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd"))  
        return ueventd_main(argc, argv);  
  
  
    //启动watchdogd  
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd"))  
        return watchdogd_main(argc, argv);  
  
  
    /* clear the umask */  
    umask(0);  
  
  
        /* Get the basic filesystem setup we need put 
         * together in the initramdisk on / and then we'll 
         * let the rc file figure out the rest. 
         */  
    //创建并挂在启动所需的文件目录  
    mkdir("/dev", 0755);  
    mkdir("/proc", 0755);  
    mkdir("/sys", 0755);  
  
  
    mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");  
    mkdir("/dev/pts", 0755);  
    mkdir("/dev/socket", 0755);  
    mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL);  
    mount("proc", "/proc", "proc", 0, NULL);  
    mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);  
  
  
        /* indicate that booting is in progress to background fw loaders, etc */  
    close(open("/dev/.booting", O_WRONLY | O_CREAT, 0000));//检测/dev/.booting文件是否可读写和创建  
  
  
        /* We must have some place other than / to create the 
         * device nodes for kmsg and null, otherwise we won't 
         * be able to remount / read-only later on. 
         * Now that tmpfs is mounted on /dev, we can actually 
         * talk to the outside world. 
         */  
    open_devnull_stdio();//重定向标准输入/输出/错误输出到/dev/_null_  
    klog_init();//log初始化  
    property_init();//属性服务初始化  
  
  
    //从/proc/cpuinfo中读取Hardware名,在后面的mix_hwrng_into_linux_rng_action函数中会将hardware的值设置给属性ro.hardware  
    get_hardware_name(hardware, &revision);  
  
  
    //导入并设置内核变量  
    process_kernel_cmdline();  
  
  
    //selinux相关,暂不分析  
    union selinux_callback cb;  
    cb.func_log = klog_write;  
    selinux_set_callback(SELINUX_CB_LOG, cb);  
  
  
    cb.func_audit = audit_callback;  
    selinux_set_callback(SELINUX_CB_AUDIT, cb);  
  
  
    selinux_initialize();  
    /* These directories were necessarily created before initial policy load 
     * and therefore need their security context restored to the proper value. 
     * This must happen before /dev is populated by ueventd. 
     */  
    restorecon("/dev");  
    restorecon("/dev/socket");  
    restorecon("/dev/__properties__");  
    restorecon_recursive("/sys");  
  
  
    is_charger = !strcmp(bootmode, "charger");//关机充电相关,暂不做分析  
  
  
    INFO("property init\n");  
    if (!is_charger)  
        property_load_boot_defaults();  
  
  
    INFO("reading config file\n");  
    init_parse_config_file("/init.rc");//解析init.rc配置文件  
  
  
    /* 
     * 解析完init.rc后会得到一系列的action等,下面的代码将执行处于early-init阶段的action。 
     * init将action按照执行时间段的不同分为early-init、init、early-boot、boot。 
     * 进行这样的划分是由于有些动作之间具有依赖关系,某些动作只有在其他动作完成后才能执行,所以就有了先后的区别。 
     * 具体哪些动作属于哪个阶段是在init.rc中的配置决定的 
     */  
    action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);  
  
  
    queue_builtin_action(wait_for_coldboot_done_action, "wait_for_coldboot_done");  
    queue_builtin_action(mix_hwrng_into_linux_rng_action, "mix_hwrng_into_linux_rng");  
    queue_builtin_action(keychord_init_action, "keychord_init");  
    queue_builtin_action(console_init_action, "console_init");  
  
  
    /* execute all the boot actions to get us started */  
    action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail);  
  
  
    /* skip mounting filesystems in charger mode */  
    if (!is_charger) {  
        action_for_each_trigger("early-fs", action_add_queue_tail);  
        action_for_each_trigger("fs", action_add_queue_tail);  
        action_for_each_trigger("post-fs", action_add_queue_tail);  
        action_for_each_trigger("post-fs-data", action_add_queue_tail);  
    }  
  
  
    /* Repeat mix_hwrng_into_linux_rng in case /dev/hw_random or /dev/random 
     * wasn't ready immediately after wait_for_coldboot_done 
     */  
    queue_builtin_action(mix_hwrng_into_linux_rng_action, "mix_hwrng_into_linux_rng");  
  
  
    queue_builtin_action(property_service_init_action, "property_service_init");  
    queue_builtin_action(signal_init_action, "signal_init");  
    queue_builtin_action(check_startup_action, "check_startup");  
  
  
    if (is_charger) {  
        action_for_each_trigger("charger", action_add_queue_tail);  
    } else {  
        action_for_each_trigger("early-boot", action_add_queue_tail);  
        action_for_each_trigger("boot", action_add_queue_tail);  
    }  
  
  
        /* run all property triggers based on current state of the properties */  
    queue_builtin_action(queue_property_triggers_action, "queue_property_triggers");  
  
  
  
  
#if BOOTCHART  
    queue_builtin_action(bootchart_init_action, "bootchart_init");  
#endif  
  
  
    for(;;) {//init进入无限循环  
        int nr, i, timeout = -1;  
        //检查action_queue列表是否为空。如果不为空则移除并执行列表头中的action  
        execute_one_command();  
        restart_processes();//重启已经死去的进程  
  
  
        if (!property_set_fd_init && get_property_set_fd() > 0) {  
            ufds[fd_count].fd = get_property_set_fd();  
            ufds[fd_count].events = POLLIN;  
            ufds[fd_count].revents = 0;  
            fd_count++;  
            property_set_fd_init = 1;  
        }  
        if (!signal_fd_init && get_signal_fd() > 0) {  
            ufds[fd_count].fd = get_signal_fd();  
            ufds[fd_count].events = POLLIN;  
            ufds[fd_count].revents = 0;  
            fd_count++;  
            signal_fd_init = 1;  
        }  
        if (!keychord_fd_init && get_keychord_fd() > 0) {  
            ufds[fd_count].fd = get_keychord_fd();  
            ufds[fd_count].events = POLLIN;  
            ufds[fd_count].revents = 0;  
            fd_count++;  
            keychord_fd_init = 1;  
        }  
  
  
        if (process_needs_restart) {  
            timeout = (process_needs_restart - gettime()) * 1000;  
            if (timeout < 0)  
                timeout = 0;  
        }  
  
  
        if (!action_queue_empty() || cur_action)  
            timeout = 0;  
  
  
#if BOOTCHART  
        if (bootchart_count > 0) {  
            if (timeout < 0 || timeout > BOOTCHART_POLLING_MS)  
                timeout = BOOTCHART_POLLING_MS;  
            if (bootchart_step() < 0 || --bootchart_count == 0) {  
                bootchart_finish();  
                bootchart_count = 0;  
            }  
        }  
#endif  
        //等待事件发生  
        nr = poll(ufds, fd_count, timeout);  
        if (nr <= 0)  
            continue;  
  
  
        for (i = 0; i < fd_count; i++) {  
            if (ufds[i].revents == POLLIN) {  
                if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())//处理属性服务事件  
                    handle_property_set_fd();  
                else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())//处理keychord事件  
                    handle_keychord();  
                else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())//处理  
                    handle_signal();//处理SIGCHLD信号  
            }  
        }  
    }  
  
  
    return 0;  
}

1.文件挂载,生成驱动节点

首先来看看main函数第一块比较重要的部分,文件挂载:

 /* Get the basic filesystem setup we need put 
         * together in the initramdisk on / and then we'll 
         * let the rc file figure out the rest. 
         */  
    //创建并挂在启动所需的文件目录  
    mkdir("/dev", 0755);  
    mkdir("/proc", 0755);  
    mkdir("/sys", 0755);  


    mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");  
    mkdir("/dev/pts", 0755);  
    mkdir("/dev/socket", 0755);  
    mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL);  
    mount("proc", "/proc", "proc", 0, NULL);  
    mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);  


        /* indicate that booting is in progress to background fw loaders, etc */  
    close(open("/dev/.booting", O_WRONLY | O_CREAT, 0000));//检测/dev/.booting文件是否可读写和创建  


        /* We must have some place other than / to create the 
         * device nodes for kmsg and null, otherwise we won't 
         * be able to remount / read-only later on. 
         * Now that tmpfs is mounted on /dev, we can actually 
         * talk to the outside world. 
         */  
    open_devnull_stdio();//重定向标准输入/输出/错误输出到/dev/_null_  
    klog_init();//log初始化 

这部分代码还是比较简单的,就是挂载一些文件的挂载。值得说明的是:

1.tmpfs是一种虚拟内存文件系统,通常情况下该文件系统是常驻ram的,所以其读取速度要高于内存和磁盘。而/dev目录则存放了访问硬件设备所需的驱动程序文件,将tmpfs作用于驱动目录最主要的原因还是提高硬件设备的访问速度。

  1. devpts是一种虚拟终端文件系统。
  2. proc是一个基于内存的文件系统,其主要的作用是完成内核与应用之间的数据交换。
  3. sysfs是一种特殊的文件系统,在Linux 2.6中引入,用于将系统中的设备组织成层次结构,并向用户模式程序提供详细的内核数据结构信息,将proc、devpts、devfs三种文件系统统一起来。
  4. /dev /proc /sysfs 等等目录都是系统运行是目录,在Android系统编译时是不存在的,它们都是由init进程创建的。当系统终止时他们也会消失。

最后构造的目录如下:


这里写图片描述

另外,open_devnull_stdio()函数的作用是重定向标准输入/输出/错误输出到/dev/null。klog_init()用于初始化log,通过其实现可以看出log被打印到/dev/kmsg文件中。主要在代码中最后通过fcntl和unlink使得/dev/kmsg不可被访问,这就保证了只有log程序才可以访问。

2. 解析和执行init.rc文件

init.rc文件定义了在系统启动时需要执行的动作也需要启动的服务,这些服务对于整个Android系统的正常运行都是至关重要的,其中大家熟知的ZygoteService就是在init.rc文件中指定需要执行的。所以首先来看看init.rc文件的语法。

2.1 init.rc文件介绍

init.rc文件并不是普通的配置文件,而是由一种被称为“Android初始化语言”(Android Init Language,这里简称为AIL)的脚本写成的文件。首先来看一下init.rc文件

#笔者注:引入其他rc文件,这部分文件也将被执行
import /init.environ.rc
import /init.usb.rc
import /init.${ro.hardware}.rc
import /init.trace.rc

on early-init
    # Set init and its forked children's oom_adj
    write /proc/1/oom_adj -16

on init 
    #动作列表
    mkdir /system
    mkdir /data 0771 system system
    mkdir /cache 0770 system cache
    mkdir /config 0500 root root

on boot
    ...

on charger
    class_start charger

on property:vold.decrypt=trigger_reset_main
    class_reset main

service evened /sbin/ueventd
service health /sbin/healthd

...
#zygote service
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote/system/bin –zygote \

 --start-system-server 

    socketzygote stream 666  #socket关键字表示OPTION

   onrestart write /sys/android_power/request_state wake #onrestart也是OPTION

   onrestart write /sys/power/state on

   onrestart restart media

以上就是init.rc文件的节选。下面先来介绍一下其对应的语法。AIL由如下4部分组成。

  • 动作(Actions)
  • 命令(Commands)
  • 服务(Services)
  • 选项(Options)

AIL在编写时需要分成多个部分(Section),而每一部分的开头需要指定Actions或Services。也就是说,每一个Actions或Services确定一个Section。而所有的Commands和Options只能属于最近定义的Section。如果Commands和Options在第一个Section之前被定义,它们将被忽略。
Actions和Services的名称必须唯一。如果有两个或多个Action或Service拥有同样的名称,那么init在执行它们时将抛出错误,并忽略这些Action和Service。
Actions的语法格式如下:

on trigger
command
command
command

所以action是以on开头的,init.rc中定义的early-init,init,boot,early-boot都是action。comman的就是这个action需要执行的命令。这些指令很好理解,都是Linux下的指令。以init为例,在这个阶段创建了几个文件,并且设置了对应的权限和user。

on init 
    #动作列表
    mkdir /system
    mkdir /data 0771 system system
    mkdir /cache 0770 system cache
    mkdir /config 0500 root root
这里写图片描述

接下来再来看看service的结构。

service [name] [pathname] [ argument ]*
[option]
[option]

比如servicemanager

service servicemanager /system/bin/servicemanager
class core
user system
group system
critical
onrestart restart zygote
onrestart restart media
onrestart restart surfaceflinger
onrestart restart drm

Services的选项是服务的修饰符,可以影响服务如何以及怎样运行。服务支持的选项如下:

  1. critical
    表明这是一个非常重要的服务。如果该服务4分钟内退出大于4次,系统将会重启并进入 Recovery (恢复)模式。
  2. disabled
    表明这个服务不会同与他同trigger (触发器)下的服务自动启动。该服务必须被明确的按名启动。
  3. setenv [name] [value]
    在进程启动时将环境变量[name]设置为[value]。
  4. socket [name][type] [perm] [ user [ group ] ]
    创建一个unix域的名为/dev/socket/name 的套接字,并传递它的文件描述符给已启动的进程。type 必须是 "dgram","stream" 或"seqpacket"。用户和组默认是0。
  5. user username
    在启动这个服务前改变该服务的用户名。此时默认为 root。
  6. group groupname [groupname ]*
    在启动这个服务前改变该服务的组名。除了(必需的)第一个组名,附加的组名通常被用于设置进程的补充组(通过setgroups函数),档案默认是root。
  7. oneshot
    服务退出时不重启。
  8. class name
    指定一个服务类。所有同一类的服务可以同时启动和停止。如果不通过class选项指定一个类,则默认为"default"类服务。
  9. onrestart
    当服务重启,执行一个命令

2.2 init.rc文件解析

接下来正式进入到init.rc文件的解析过程,在init程序中有这样一行代码:

init_parse_config_file("/init.rc");//解析init.rc配置文件

其对应的实现是

int init_parse_config_file(const char *fn)  
{  
    char *data;  
    data = read_file(fn, 0);  
    if (!data) return -1;  
  
    parse_config(fn, data);  
    DUMP();  
    return 0;  
}

接下来再来看看parse_config

static void parse_config(const char *fn, char *s)  
{  
    struct parse_state state;  
    struct listnode import_list;//导入链表,用于保持在init.rc中通过import导入的其他rc文件  
    struct listnode *node;  
    char *args[INIT_PARSER_MAXARGS];  
    int nargs;  
  
  
    nargs = 0;  
    state.filename = fn;//初始化filename的值为init.rc文件  
    state.line = 0;//初始化行号为0  
    state.ptr = s;//初始化ptr指向s,即read_file读入到内存中的init.rc文件的首地址  
    state.nexttoken = 0;//初始化nexttoken的值为0  
    state.parse_line = parse_line_no_op;//初始化行解析函数  
  
  
    list_init(&import_list);  
    state.priv = &import_list;  
  
  
    for (;;) {  
        switch (next_token(&state)) {  
        case T_EOF://如果返回为T_EOF,表示init.rc已经解析完成,则跳到parser_done解析import进来的其他rc脚本  
            state.parse_line(&state, 0, 0);  
            goto parser_done;  
        case T_NEWLINE:  
            state.line++;//一行读取完成后,行号加1  
            if (nargs) {//如果刚才解析的一行为语法行(非注释等),则nargs的值不为0,需要对这一行进行语法解析  
                int kw = lookup_keyword(args[0]);//init.rc中每一个语法行均是以一个keyword开头的,因此args[0]即表示这一行的keyword  
                if (kw_is(kw, SECTION)) {  
                    state.parse_line(&state, 0, 0);  
                    parse_new_section(&state, kw, nargs, args);  
                } else {  
                    state.parse_line(&state, nargs, args);  
                }  
                nargs = 0;//复位  
            }  
            break;  
        case T_TEXT://将nexttoken解析的一个text保存到args字符串数组中,nargs的最大值为INIT_PARSER_MAXARGS(64),即init.rc中一行最多不能超过INIT_PARSER_MAXARGS个text(单词)  
            if (nargs < INIT_PARSER_MAXARGS) {  
                args[nargs++] = state.text;  
            }  
            break;  
        }  
    }  
  
  
......
}

代码的总体逻辑比较简单,解析文件中的关键字、换行符等等解析各个属性,然后添加到对应的section中。后续代码逻辑也比较信息,读者可以自行看源码,这里因为篇幅原因就不再继续介绍源码了。
解析init.rc文件的最终效果就是解析文件中的各个action和service,然后将其添加到action_list和service_list中。供后续执行list中的action和service。

而在解析完成后,有这样一段代码:

action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);  
  
  
    queue_builtin_action(wait_for_coldboot_done_action, "wait_for_coldboot_done");  
    queue_builtin_action(mix_hwrng_into_linux_rng_action, "mix_hwrng_into_linux_rng");  
    queue_builtin_action(keychord_init_action, "keychord_init");  
    queue_builtin_action(console_init_action, "console_init");  
  
  
    /* execute all the boot actions to get us started */  
    action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail);  
  
  
    /* skip mounting filesystems in charger mode */  
    if (!is_charger) {  
        action_for_each_trigger("early-fs", action_add_queue_tail);  
        action_for_each_trigger("fs", action_add_queue_tail);  
        action_for_each_trigger("post-fs", action_add_queue_tail);  
        action_for_each_trigger("post-fs-data", action_add_queue_tail);  
    }  
  
  
    /* Repeat mix_hwrng_into_linux_rng in case /dev/hw_random or /dev/random 
     * wasn't ready immediately after wait_for_coldboot_done 
     */  
    queue_builtin_action(mix_hwrng_into_linux_rng_action, "mix_hwrng_into_linux_rng");  
  
  
    queue_builtin_action(property_service_init_action, "property_service_init");  
    queue_builtin_action(signal_init_action, "signal_init");  
    queue_builtin_action(check_startup_action, "check_startup");  
  
  
    if (is_charger) {  
        action_for_each_trigger("charger", action_add_queue_tail);  
    } else {  
        action_for_each_trigger("early-boot", action_add_queue_tail);  
        action_for_each_trigger("boot", action_add_queue_tail);  
    }  
  
  
        /* run all property triggers based on current state of the properties */  
    queue_builtin_action(queue_property_triggers_action, "queue_property_triggers");  
  
  
  
  
#if BOOTCHART  
    queue_builtin_action(bootchart_init_action, "bootchart_init");  
#endif  

这部分代码就比较好理解了,执行已经解析到的service和action。

2.3 Zygote service的启动

看了以上代码可能大家会奇怪,对应执行的都是action,怎么没有看到service的执行,其实service的启动已经包含在了action的执行当中了。以Zygote为例,这个service的启动就是放在boot过程中的。接下来重点讲一下。
在init.rc下的action中有一个command叫做
class_start [classservice]
指令的意思就是启动属于classservice这个类别的所有service。而在boot阶段就有一个command是:
start_service default
所以在boot阶段会启动所有的default的service。或许你已经猜到了,没错,Zygote就属于default类型,因而在boot阶段会被执行。关于Zygote如何被设置为default,具体的工作在parse_service阶段完成的,读者可以自行分析源码,这里不做介绍。
相应的启动服务的操作也比较简单,在init进程中通过fork,创建一个新的进程,用于运行Zygote,相关代码如下:

if(pid == 0) {
    //pid为零,我们在子进程中
       struct socketinfo *si;
       struct svcenvinfo *ei;
       char tmp[32];
       int fd, sz;
//得到属性存储空间的信息并加到环境变量中,后面在属性服务一节中会碰到使用它的地方。
       get_property_workspace(&fd, &sz);
       add_environment("ANDROID_PROPERTY_WORKSPACE", tmp);
        //添加环境变量信息
       for (ei = svc->envvars; ei; ei = ei->next)
           add_environment(ei->name, ei->value);
        //根据socketinfo创建socket
       for (si = svc->sockets; si; si = si->next) {
           int s = create_socket(si->name,
                                  !strcmp(si->type,"dgram") ?
                                  SOCK_DGRAM :SOCK_STREAM,
                                  si->perm,si->uid, si->gid);
           if (s >= 0) {
               //在环境变量中添加socket信息。
                publish_socket(si->name, s);
           }
        }
       ......//设置uid,gid等
     setpgid(0, getpid());
       if(!dynamic_args) {
        /*
执行/system/bin/app_process,这样就进入到app_process的main函数中了。
fork、execve这两个函数都是Linux系统上常用的系统调用。
        */
            if (execve(svc->args[0], (char**)svc->args, (char**) ENV) < 0) {
              ......
           }
        }else {
          ......
    }

为什么要执行/system/bin/app_process?再来看看Zygote在init.rc文件中的定义:

#zygote service
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote/system/bin –zygote \
 --start-system-server 
    socketzygote stream 666  #socket关键字表示OPTION
   onrestart write /sys/android_power/request_state wake #onrestart也是OPTION
   onrestart write /sys/power/state on
   onrestart restart media

是不是一目了然了,启动zygote service就是通过执行/system/bin/app_process进程来实现的。另外在进程中还创建了一个socket,这个socket用于和init进程进行通信,下文会介绍。

3守护进程

在init的main函数的最后,init会进入到一个无限循环中,作为一个守护进程。

for(;;) {//init进入无限循环  
        int nr, i, timeout = -1;  
        //检查action_queue列表是否为空。如果不为空则移除并执行列表头中的action  
        execute_one_command();  
        restart_processes();//这里会重启所有flag标志为SVC_RESTARTING的service  
  
        if (!property_set_fd_init && get_property_set_fd() > 0) {  
            ufds[fd_count].fd = get_property_set_fd();  
            ufds[fd_count].events = POLLIN;  
            ufds[fd_count].revents = 0;  
            fd_count++;  
            property_set_fd_init = 1;  
        }  
        if (!signal_fd_init && get_signal_fd() > 0) {  
            ufds[fd_count].fd = get_signal_fd();  
            ufds[fd_count].events = POLLIN;  
            ufds[fd_count].revents = 0;  
            fd_count++;  
            signal_fd_init = 1;  
        }  
        if (!keychord_fd_init && get_keychord_fd() > 0) {  
            ufds[fd_count].fd = get_keychord_fd();  
            ufds[fd_count].events = POLLIN;  
            ufds[fd_count].revents = 0;  
            fd_count++;  
            keychord_fd_init = 1;  
        }  
  
        if (process_needs_restart) {  
            timeout = (process_needs_restart - gettime()) * 1000;  
            if (timeout < 0)  
                timeout = 0;  
        }  
  
        if (!action_queue_empty() || cur_action)  
            timeout = 0;  
  
#if BOOTCHART  
        if (bootchart_count > 0) {  
            if (timeout < 0 || timeout > BOOTCHART_POLLING_MS)  
                timeout = BOOTCHART_POLLING_MS;  
            if (bootchart_step() < 0 || --bootchart_count == 0) {  
                bootchart_finish();  
                bootchart_count = 0;  
            }  
        }  
#endif  
        //等待事件发生  
        nr = poll(ufds, fd_count, timeout);  
        if (nr <= 0)  
            continue;  
  
        for (i = 0; i < fd_count; i++) {  
            if (ufds[i].revents == POLLIN) {  
                if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())//处理属性服务事件  
                    handle_property_set_fd();  
                else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())//处理keychord事件  
                    handle_keychord();  
                else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())//处理  
                    handle_signal();//处理SIGCHLD信号  
            }  
        }  
    }  

这里以Zygote的重启为例,介绍一下守护进程的处理机制。当子进程退出时,init的这个信号处理函数会被调用:

static void sigchld_handler(int s)
{  
   write(signal_fd, &s, 1); //往signal_fd write数据
}

signal_fd,就是在init中通过socketpair创建的两个socket中的一个,既然会往这个signal_fd中发送数据,那么另外一个socket就一定能接收到,这样就会导致init从poll函数中返回

nr =poll(ufds, fd_count, timeout);
 ......
 if(ufds[i].revents == POLLIN) {
     ......
     else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())//处理  
          handle_signal();//处理SIGCHLD信号  
 }

接下来就会调用handle_signal()函数来处理。init进程会找到死掉的那个service,然后先杀死该service创建的进程,清理socket信息,设置标示为SVC_RESTARTING,然后执行该service on restart中的COMMAND。接下来在init守护进程的下一次循环中启动:

......
restart_processes();//这里会重启所有flag标志为SVC_RESTARTING的service
......

4.属性服务

在init进程的main()中,我们可以看见如下语句:

queue_builtin_action(property_service_init_action, "property_service_init");

这句话的意思是启动action链表中的property服务:

static int property_service_init_action(int nargs, char **args)  
{  
    /* read any property files on system or data and 
     * fire up the property service.  This must happen 
     * after the ro.foo properties are set above so 
     * that /data/local.prop cannot interfere with them. 
     */  
    start_property_service();  
    return 0;  
}

start_property_service()的实现如下:

void start_property_service(void)  
{  
    int fd;  
  
    load_properties_from_file(PROP_PATH_SYSTEM_BUILD);  
    load_properties_from_file(PROP_PATH_SYSTEM_DEFAULT);  
    load_override_properties();  
    /* Read persistent properties after all default values have been loaded. */  
    load_persistent_properties();  
  
    fd = create_socket(PROP_SERVICE_NAME, SOCK_STREAM, 0666, 0, 0);  
    if(fd < 0) return;  
    fcntl(fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);  
    fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);  
  
    listen(fd, 8);  
    property_set_fd = fd;  
}

关于这段代码做一些说明:

在Android中定义了5个存储属性的文件,它们分别是:

#define PROP_PATH_RAMDISK_DEFAULT  "/default.prop"  
#define PROP_PATH_SYSTEM_BUILD     "/system/build.prop"  
#define PROP_PATH_SYSTEM_DEFAULT   "/system/default.prop"  
#define PROP_PATH_LOCAL_OVERRIDE   "/data/local.prop"  
#define PROP_PATH_FACTORY        "/factory/factory.prop"

load_persistent_properties()用来加载persist开头的属性文件,这些属性文件是需要保存到永久介质上的,这些属性文件存储在/data/property目录下。
在start_property_service()的最后创建了一个名为"property_service"的socket,启动监听,并将socket的句柄保存在property_set_fd中。
处理设置属性请求

接收属性设置请求的地方在init进程中:

nr = poll(ufds, fd_count, timeout);  
if (nr <= 0)  
    continue;  
  
for (i = 0; i < fd_count; i++) {  
    if (ufds[i].revents == POLLIN) {  
        if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())  
            handle_property_set_fd();  
        else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())  
            handle_keychord();  
        else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())  
            handle_signal();  
    }  
}

可以看到,在init接收到其他进程设置属性的请求时,会调用handle_property_set_fd()函数进程处理,最后完成属性设置。

参考文章:

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