1 说明
在不同的平台,会使用不同的网络组件,形成具有集成不同功能种类的网络协议。
在Linux上,一般会有很齐全的协议。
在小型嵌入式上(有限的ram和rom),会使用uip或者lwip这些开源的协议栈。
1.1 从windows上看网络模块
从windows上的网卡的属性看,其可供参考的条目有:
- ARP减负
- IPv4硬件校验和
- NS减负
- TCP硬件校验和(IPv4)
- TCP硬件校验和(IPv6)
- UDP硬件校验和(IPv4)
- UDP硬件校验和(IPv6)
- 传送缓冲区
- 大量传送减负 v2(IPv4)
- 大量传送减负 v2(IPv6)
- 关机 网络唤醒
- 环保节能
- 接收端调整
- 接收端调整最大伫列
- 接收缓冲区
- 节能乙太网路
- 巨型帧
- 连接速度和双工模式
- 流控制
- 魔术封包唤醒
- 网络地址
- 网络唤醒和关机连接速度
- 样式比对唤醒
- 优先级和VLAN
- 中断调整
- 自动关闭 Gigabit
1.2 网络基础知识
1.2.1 单播,多播(组播)和广播
网络上的单播,即Unicast。
1.2.2 简单服务发现协议
即Simple Service Discovery Protocol,是一种应用层协议。是构成通用即插即用(UPnP)技术的核心协议之一。
1.2.3 MAC地址
即Medium Access Control,为介质访问控制,它通常被固化在每个以太网网卡(NIC,Network Interface Card)。MAC(硬件)地址长48位(6字节),采用十六进制格式,下图说明了48位的MAC地址及其组成部分。
- 组织唯一标识符(OUI)由IEEE(电气和电子工程师协会)分配给厂商,它包含24位。厂商再用剩下的24位(EUI,扩展唯一标识符)为其生产的每个网卡分配一个全球唯一的全局管理地址,一般来说大厂商都会购买多个OUI。
- I/G(Individual/Group)位,如果I/G=0,则是某台设备的MAC地址,即单播地址;如果I/G=1,则是多播地址(组播+广播=多播)。
- G/L(Global/Local,也称为U/L位,其中U表示Universal)位,如果G/L=0,则是全局管理地址,由IEEE分配;如果G/L=1,则是本地管理地址,是网络管理员为了加强自己对网络管理而指定的地址。
对于I/G和G/L位的位置,目前有两种说法,或者说两种格式。
对于数据传输来说,数据是按每个字节中一位一位地传输的,一个字节传输完了才到下一个字节。
1.2.4 本地链路多播名称解析
即Link-Local Multicast Name Resolution,本地链路多播名称解析,也称也称为多播 DNS 或 mDNS,用来解析本地网段上的名称.用来在局域网中解析本局域网主机名称对应的ip地址。
1.2.5 SSDP
关于该协议的参考,可以查看链接:链接
Simple Service Discovery Protocol,即简单服务发现协议,是应用层协议,是构成通用即插即用(UPnP)技术的核心协议之一。SSDP一般使用多播地址239.255.255.250和UDP端口号1900。根据互联网地址指派机构的指派,SSDP在IPv6环境下使用多播地址FF0x::C,这里的X根据scope的不同可以有不同的取值。
1.2.6 TLS V1.2协议
关于该协议的内容,可以参考以下链接:链接
2 一些模块与关于网络模块的一些说明
不具有内置协议栈的模块,例如ENC28J60,所以只能跑软件协议栈。
具有内置硬件协议栈的模块,例如W5500。
内存类芯片,例如DM9000。
对于网络模块的接口组合类型,有很典型的几种方案:
- MAC+PHY集成组合。基于该方案,成品就是一颗芯片,内部已经有了MAC和PHY,那么其外围通信方式就会有SPI,内存类控制方式等。比较有代表性的产品为:ENC28J60,DM9000,W5500。
- SOC MAC+芯片PHY组合。基于该方案,类型比较多,例如全志A20芯片就带有MAC,而PHY就可以自己选型,外挂。
- SOC MAC+SOC PHY组合。有这种组合,就比较强大了。对于硬件工程师来说,就只需要外加一个变压器,网络方案就能完成。例如:全志H3芯片。
再说说网络变压器的中心抽头:
在ENC28J60的参考手册上,看到了中心抽头接到一个0.001uF的电容,然后接地。而在某些的参考设计上,却是接到电源上,关于这个问题,有一些人,有一些说法,就拿来参考好了:
- 中心抽头为什么有些接电源?有些接地?这个主要是与使用的PHY芯片UTP口驱动类型决定的,这种驱动类型有两种,电压驱动和电流驱动。电压驱动的就要接电源;电流驱动的就直接接个电容到地即可!所以对于不同的芯片,中心抽头的接法,与PHY是有密切关系的,具体还要参看芯片的datasheet和参考设计了。
- 为什么接电源时,又接不同的电压呢?这个也是所使用的PHY芯片资料里规定的UTP端口电平决定的。决定的什么电平,就得接相应的电压了。即如果是2.5v的就上拉到2.5v,如果是3.3v的就上拉到3.3v。
- 这个变压器到底是什么作用呢,可不可以不接呢。从理论上来说,是可以不需要接变压器,直接接到RJ45上,也是能正常工作的。但是呢,传输距离就很受限制,而且当接到不同电平网口时,也会有影响。而且外部对芯片的干扰也很大。当接了网络变压器后,它主要用于信号电平耦合。其一,可以增强信号,使其传输距离更远;其二,使芯片端与外部隔离,抗干扰能力大大增强,而且对芯片增加了很大的保护作用(如雷击);其三,当接到不同电平(如有的PHY芯片是2.5V,有的PHY芯片是3.3V)的网口时,不会对彼此设备造成影响
做的总结就是:
- 网络变压器主要有信号传输、阻抗匹配、波形修复、信号杂波抑制和高电压隔离等作用。
具体作用就是:
中心抽头作用:
- 通过提供差分线上共模噪声的低阻抗回流路径,降低线缆上共模电流和共模电压;
- 对于某些收发器提供一个直流偏置电压或功率源。
集成的RJ45共模抑制可以做的更好些,寄生参数影响也比较小;
选用独立器件有一个好处,就是可以把隔离变压器下面的地分开,即GND和PGND,内部的共模干扰不但不会出去,外部网线即使耦合噪声也会通过网线对PGND的分布电容下到机壳上
参考ENC28J60数据手册上的说法:
需要相对较高的电流才能驱动双绞线接口,那么,看起来确实是电流型驱动。
3 操作ENC28J60
ENC28J60是只能跑软件协议栈的。
3.1 操作ENC28J60
3.1.1 调试ENC28J60
a.先列出ENC28J60的控制寄存器:
b.了解SPI与ENC28J60交互的方法:
乘着贴出来的SPI指令集,说说为什么会有位域清零与位域置1这两种操作。
假如说,对一个寄存器已经设置好值了。如果要重新设值,却只关心里面的几个位。位域操作的好处这就体现出来了。
位域置1,是或操作。
位域清零是非于操作。
这能避免一般操作的先读取值,改值,然后写入的耗时、繁琐流程。当然,在ENC28J60的数据手册中,也明显说了一句"这有助于防止在写命令执行期间意外更改已发生改变的标志位"。
读时序,如下图:
基于以上的3张图,可以确定出,访问地址值小于0x1A的寄存器的步骤为:
- 选定Bank。
- 选定对应的地址,即可访问到对应的寄存器。
举个例子:
配置MAADR1寄存器,则:
- 选择Bank3
- 配置地址值为0x00的寄存器。
估计有疑惑的地方是Bank如何选择,从手册可以看到,所有存储区的最后5个单元(0x1B到0x1F)指向同一组寄存器:EIE,EIR,ESTAT,ECON2和ECON1。从这个意义上看,访问最后的5个单元,其实并没有Bank的概念。
所以只能从这5个单元中,必定有一个能选择出选择哪个Bank。从手册上看到,选择Bank使用的是ECON1寄存器。
写时序,如下图所示:
设置ECON1思路:
- 属于ETH寄存器类。是写控制寄存器。操作码为:010b。ECON1地址为:11111b。
整个命令为:0101 1111b。十六进制为:0x5f。- 写入要设置的值。
读取ECON1思路:
- 属于ETH寄存器类。是读控制寄存器。操作码为:000b。ECON1地址为:11111b。
整个命令为:0001 1111b。十六进制为:0x1f。- 获取值。
有了以上的只是的了解,再看SI,SO表示的含义:
- SO表示的是MISO,在主机端的角度看,是主机的输出。对应的从机端,就是其数据的输入引脚。
- SI表示的是MOSI,在主机端的角度看,是主机的输入。对应的从机端,就是其数据输出的引脚。
在调试的时候,需要注意的基本知识:
- 在读取控制寄存器ETH的时候,依照EN28J60(3).png看,主机先输出一个字节的数据(操作码+地址),然后从机输出数据。在这个基础上,不是说,主机发送了一个字节的数据,就乖乖的数据就来了。
我要强调的是,时钟的问题。也就是说,主机发送了数据之后,若想获取从机发送过来的数据,就要保证有持续的时钟。- 上面说的时钟,是贯穿在数字电路的始终。对时钟的了解,也能侧面体现出对嵌入式的理解深度。
接下来就是测试基本的SPI能不能走通的过程:
- ECON2在复位后的值为0x80,可以直接通过SPI指令获取该寄存器的值,若能获取,则能表示SPI是通的。
- 继续获取ENC28J60的版本
贴一下,在STM32F103VET6,SPI1下获取ECON2寄存器值的示意代码:
ENC28J60_CS(0);
i_ret = SPI1_ReadWrite(0x1e);
i_ret = SPI1_ReadWrite(0xff);
ENC28J60_CS(1);
获取ENC28J60的版本的代码:
ENC28J60_CS(0);
i_ret = SPI1_ReadWrite(ECON1 | (0x2 << 5));
i_ret = SPI1_ReadWrite(0x3);
ENC28J60_CS(1);
delay();
ENC28J60_CS(0);
i_ret = SPI1_ReadWrite(EREVID | (0x0 << 5));
i_ret = SPI1_ReadWrite(0xff);
ENC28J60_CS(1);
代码中的参数0xff,需要解释一下:这还是时钟的问题。第二个i_ret就是要实际从从机获取的数据,前面说过,从从机获取数据,主机是需要保证时钟的,那么主机保证时钟的时候,它给从机的数据就不重要了。可以将0xff换成任意一个字节的值。
完成这些内容,就表示SPI通了,ENC28J60通信也成功了。完成基本的调试了,下面是最重要的功能使用部分。
3.1.2 配置ENC28J60
直接写出参考AVR+ENC28J60后的配置步骤:
1.系统复位。
2.设置接收,发送缓冲区起始位置与指针位置。留给发送缓冲区的大小为1536。
3.设置基本的寄存器。
系统复位命令时序如下所示:
根据ENC28J60的数据手册的说明,在系统复位后,需要至少50us的延时,才能对任何PHY寄存器执行读写操作。
现在来讲解操作ENC28J60的方法:
1.需要设置bank,除4个bank中通用的地址范围在0x1B-0x1F的寄存器外。
2.读写寄存器操作。
3.读写缓冲区操作。
先粘贴出来.h文件的内容:
#define ADDR_MASK 0x1F
#define BANK_MASK 0x60
#define SPRD_MASK 0x80
// All-bank registers
#define EIE 0x1B
#define EIR 0x1C
#define ESTAT 0x1D
#define ECON2 0x1E
#define ECON1 0x1F
// Bank 0 registers
#define ERDPTL (0x00|0x00)
#define ERDPTH (0x01|0x00)
#define EWRPTL (0x02|0x00)
#define EWRPTH (0x03|0x00)
#define ETXSTL (0x04|0x00)
#define ETXSTH (0x05|0x00)
#define ETXNDL (0x06|0x00)
#define ETXNDH (0x07|0x00)
#define ERXSTL (0x08|0x00)
#define ERXSTH (0x09|0x00)
#define ERXNDL (0x0A|0x00)
#define ERXNDH (0x0B|0x00)
//ERXWRPTH:ERXWRPTL 寄存器定义硬件向FIFO 中
//的哪个位置写入其接收到的字节。 指针是只读的,在成
//功接收到一个数据包后,硬件会自动更新指针。 指针可
//用于判断FIFO 内剩余空间的大小。
#define ERXRDPTL (0x0C|0x00)
#define ERXRDPTH (0x0D|0x00)
#define ERXWRPTL (0x0E|0x00)
#define ERXWRPTH (0x0F|0x00)
#define EDMASTL (0x10|0x00)
#define EDMASTH (0x11|0x00)
#define EDMANDL (0x12|0x00)
#define EDMANDH (0x13|0x00)
#define EDMADSTL (0x14|0x00)
#define EDMADSTH (0x15|0x00)
#define EDMACSL (0x16|0x00)
#define EDMACSH (0x17|0x00)
// Bank 1 registers
#define EHT0 (0x00|0x20)
#define EHT1 (0x01|0x20)
#define EHT2 (0x02|0x20)
#define EHT3 (0x03|0x20)
#define EHT4 (0x04|0x20)
#define EHT5 (0x05|0x20)
#define EHT6 (0x06|0x20)
#define EHT7 (0x07|0x20)
#define EPMM0 (0x08|0x20)
#define EPMM1 (0x09|0x20)
#define EPMM2 (0x0A|0x20)
#define EPMM3 (0x0B|0x20)
#define EPMM4 (0x0C|0x20)
#define EPMM5 (0x0D|0x20)
#define EPMM6 (0x0E|0x20)
#define EPMM7 (0x0F|0x20)
#define EPMCSL (0x10|0x20)
#define EPMCSH (0x11|0x20)
#define EPMOL (0x14|0x20)
#define EPMOH (0x15|0x20)
#define EWOLIE (0x16|0x20)
#define EWOLIR (0x17|0x20)
#define ERXFCON (0x18|0x20)
#define EPKTCNT (0x19|0x20)
// Bank 2 registers
#define MACON1 (0x00|0x40|0x80)
#define MACON2 (0x01|0x40|0x80)
#define MACON3 (0x02|0x40|0x80)
#define MACON4 (0x03|0x40|0x80)
#define MABBIPG (0x04|0x40|0x80)
#define MAIPGL (0x06|0x40|0x80)
#define MAIPGH (0x07|0x40|0x80)
#define MACLCON1 (0x08|0x40|0x80)
#define MACLCON2 (0x09|0x40|0x80)
#define MAMXFLL (0x0A|0x40|0x80)
#define MAMXFLH (0x0B|0x40|0x80)
#define MAPHSUP (0x0D|0x40|0x80)
#define MICON (0x11|0x40|0x80)
#define MICMD (0x12|0x40|0x80)
#define MIREGADR (0x14|0x40|0x80)
#define MIWRL (0x16|0x40|0x80)
#define MIWRH (0x17|0x40|0x80)
#define MIRDL (0x18|0x40|0x80)
#define MIRDH (0x19|0x40|0x80)
// Bank 3 registers
#define MAADR1 (0x00|0x60|0x80)
#define MAADR0 (0x01|0x60|0x80)
#define MAADR3 (0x02|0x60|0x80)
#define MAADR2 (0x03|0x60|0x80)
#define MAADR5 (0x04|0x60|0x80)
#define MAADR4 (0x05|0x60|0x80)
#define EBSTSD (0x06|0x60)
#define EBSTCON (0x07|0x60)
#define EBSTCSL (0x08|0x60)
#define EBSTCSH (0x09|0x60)
#define MISTAT (0x0A|0x60|0x80)
#define EREVID (0x12|0x60)
#define ECOCON (0x15|0x60)
#define EFLOCON (0x17|0x60)
#define EPAUSL (0x18|0x60)
#define EPAUSH (0x19|0x60)
// PHY registers
#define PHCON1 0x00
#define PHSTAT1 0x01
#define PHHID1 0x02
#define PHHID2 0x03
#define PHCON2 0x10
#define PHSTAT2 0x11
#define PHIE 0x12
#define PHIR 0x13
#define PHLCON 0x14
// ENC28J60 ERXFCON Register Bit Definitions
#define ERXFCON_UCEN 0x80
#define ERXFCON_ANDOR 0x40
#define ERXFCON_CRCEN 0x20
#define ERXFCON_PMEN 0x10
#define ERXFCON_MPEN 0x08
#define ERXFCON_HTEN 0x04
#define ERXFCON_MCEN 0x02
#define ERXFCON_BCEN 0x01
// ENC28J60 EIE Register Bit Definitions
#define EIE_INTIE 0x80
#define EIE_PKTIE 0x40
#define EIE_DMAIE 0x20
#define EIE_LINKIE 0x10
#define EIE_TXIE 0x08
#define EIE_WOLIE 0x04
#define EIE_TXERIE 0x02
#define EIE_RXERIE 0x01
// ENC28J60 EIR Register Bit Definitions
#define EIR_PKTIF 0x40
#define EIR_DMAIF 0x20
#define EIR_LINKIF 0x10
#define EIR_TXIF 0x08
#define EIR_WOLIF 0x04
#define EIR_TXERIF 0x02
#define EIR_RXERIF 0x01
// ENC28J60 ESTAT Register Bit Definitions
#define ESTAT_INT 0x80
#define ESTAT_LATECOL 0x10
#define ESTAT_RXBUSY 0x04
#define ESTAT_TXABRT 0x02
#define ESTAT_CLKRDY 0x01
// ENC28J60 ECON2 Register Bit Definitions
#define ECON2_AUTOINC 0x80
#define ECON2_PKTDEC 0x40
#define ECON2_PWRSV 0x20
#define ECON2_VRPS 0x08
// ENC28J60 ECON1 Register Bit Definitions
#define ECON1_TXRST 0x80
#define ECON1_RXRST 0x40
#define ECON1_DMAST 0x20
#define ECON1_CSUMEN 0x10
#define ECON1_TXRTS 0x08
#define ECON1_RXEN 0x04
#define ECON1_BSEL1 0x02
#define ECON1_BSEL0 0x01
// ENC28J60 MACON1 Register Bit Definitions
#define MACON1_LOOPBK 0x10
#define MACON1_TXPAUS 0x08
#define MACON1_RXPAUS 0x04
#define MACON1_PASSALL 0x02
#define MACON1_MARXEN 0x01
// ENC28J60 MACON2 Register Bit Definitions
#define MACON2_MARST 0x80
#define MACON2_RNDRST 0x40
#define MACON2_MARXRST 0x08
#define MACON2_RFUNRST 0x04
#define MACON2_MATXRST 0x02
#define MACON2_TFUNRST 0x01
// ENC28J60 MACON3 Register Bit Definitions
#define MACON3_PADCFG2 0x80
#define MACON3_PADCFG1 0x40
#define MACON3_PADCFG0 0x20
#define MACON3_TXCRCEN 0x10
#define MACON3_PHDRLEN 0x08
#define MACON3_HFRMLEN 0x04
#define MACON3_FRMLNEN 0x02
#define MACON3_FULDPX 0x01
// ENC28J60 MICMD Register Bit Definitions
#define MICMD_MIISCAN 0x02
#define MICMD_MIIRD 0x01
// ENC28J60 MISTAT Register Bit Definitions
#define MISTAT_NVALID 0x04
#define MISTAT_SCAN 0x02
#define MISTAT_BUSY 0x01
// ENC28J60 PHY PHCON1 Register Bit Definitions
#define PHCON1_PRST 0x8000
#define PHCON1_PLOOPBK 0x4000
#define PHCON1_PPWRSV 0x0800
#define PHCON1_PDPXMD 0x0100
// ENC28J60 PHY PHSTAT1 Register Bit Definitions
#define PHSTAT1_PFDPX 0x1000
#define PHSTAT1_PHDPX 0x0800
#define PHSTAT1_LLSTAT 0x0004
#define PHSTAT1_JBSTAT 0x0002
// ENC28J60 PHY PHCON2 Register Bit Definitions
#define PHCON2_FRCLINK 0x4000
#define PHCON2_TXDIS 0x2000
#define PHCON2_JABBER 0x0400
#define PHCON2_HDLDIS 0x0100
// ENC28J60 Packet Control Byte Bit Definitions
#define PKTCTRL_PHUGEEN 0x08
#define PKTCTRL_PPADEN 0x04
#define PKTCTRL_PCRCEN 0x02
#define PKTCTRL_POVERRIDE 0x01
// SPI operation codes
#define ENC28J60_READ_CTRL_REG 0x00
#define ENC28J60_READ_BUF_MEM 0x3A
#define ENC28J60_WRITE_CTRL_REG 0x40
#define ENC28J60_WRITE_BUF_MEM 0x7A
#define ENC28J60_BIT_FIELD_SET 0x80
#define ENC28J60_BIT_FIELD_CLR 0xA0
#define ENC28J60_SOFT_RESET 0xFF
// The RXSTART_INIT should be zero. See Rev. B4 Silicon Errata
// buffer boundaries applied to internal 8K ram
// the entire available packet buffer space is allocated
//
// start with recbuf at 0/
#define RXSTART_INIT 0x0
// receive buffer end
#define RXSTOP_INIT (0x1FFF-0x0600-1)
// start TX buffer at 0x1FFF-0x0600, pace for one full ethernet frame (~1500 bytes)
#define TXSTART_INIT (0x1FFF-0x0600)
// stp TX buffer at end of mem
#define TXSTOP_INIT 0x1FFF
//
// max frame length which the conroller will accept:
#define MAX_FRAMELEN 1500 // (note: maximum ethernet frame length would be 1518)
//#define MAX_FRAMELEN 600
则,先从函数设置bank来分析。
void enc28j60SetBank(unsigned char address)
{
// set the bank (if needed)
if((address & BANK_MASK) != Enc28j60Bank)
{
// set the bank
enc28j60WriteOp(ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, ECON1, (ECON1_BSEL1|ECON1_BSEL0));
enc28j60WriteOp(ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON1, (address & BANK_MASK)>>5);
Enc28j60Bank = (address & BANK_MASK);
}
}
因为设置Bank在ECON1的bit1和bit0上。对其他的bit位并不关关心,所以使用了位域置1,位域清0操作。
再来看enc28j60WriteOp操作:
void enc28j60WriteOp(unsigned char op, unsigned char address, unsigned char data)
{
unsigned char dat = 0;
ENC28J60_CSL();
// issue write command
dat = op | (address & ADDR_MASK);
SPI1_ReadWrite(dat);
// write data
dat = data;
SPI1_ReadWrite(dat);
ENC28J60_CSH();
}
参数定义为,操作码,地址,数据。
根据数据手册的说明,读控制器,写控制器等,需要先发送1个字节的数据(操作码+地址),然后就是数据的读取或者写入。
而对读取的控制器MAC和MII寄存器,需要在操作码+地址和数据字节输出之间有一个字节的无效字节。所以在定义MAC和MII的时候,在读取的时候就需要注意一个多余的字节操作。
再来看读取操作:
unsigned char enc28j60ReadOp(unsigned char op, unsigned char address)
{
unsigned char dat = 0;
ENC28J60_CSL();
dat = op | (address & ADDR_MASK);
SPI1_ReadWrite(dat);
dat = SPI1_ReadWrite(0xFF);
// do dummy read if needed (for mac and mii, see datasheet page 29)
if(address & 0x80)
{
dat = SPI1_ReadWrite(0xFF);
}
// release CS
ENC28J60_CSH();
return dat;
}
根据以上的说明,所以在MAC和MII寄存器定义的时候,会在最高位上或0x80,表示该寄存器需要做特殊的处理。
接着看读取缓冲区的数据:
void enc28j60ReadBuffer(unsigned int len, unsigned char* data)
{
ENC28J60_CSL();
// issue read command
SPI1_ReadWrite(ENC28J60_READ_BUF_MEM);
while(len)
{
len--;
// read data
*data = (unsigned char)SPI1_ReadWrite(0);
data++;
}
*data='\0';
ENC28J60_CSH();
}
读取缓冲的数据,在数据手册中的4.2.2 的读缓冲存储器命令中有描述。
接下来就是写缓冲器数据:
void enc28j60WriteBuffer(unsigned int len, unsigned char* data)
{
ENC28J60_CSL();
// issue write command
SPI1_ReadWrite(ENC28J60_WRITE_BUF_MEM);
while(len)
{
len--;
SPI1_ReadWrite(*data);
data++;
}
ENC28J60_CSH();
}
读取基本的控制寄存器如下:
unsigned char enc28j60Read(unsigned char address)
{
// set the bank
enc28j60SetBank(address);
// do the read
return enc28j60ReadOp(ENC28J60_READ_CTRL_REG, address);
}
写基本的控制寄存器:
void enc28j60Write(unsigned char address, unsigned char data)
{
// set the bank
enc28j60SetBank(address);
// do the write
enc28j60WriteOp(ENC28J60_WRITE_CTRL_REG, address, data);
}
对PHY的操作,根据手册的说明,必须要借助MII才行:
PHY操作,分为读写两个部分,这在数据手册的3.3 PHY寄存器上有说明。
void enc28j60PhyWrite(unsigned char address, unsigned int data)
{
// set the PHY register address
enc28j60Write(MIREGADR, address);
// write the PHY data
enc28j60Write(MIWRL, data);
enc28j60Write(MIWRH, data>>8);
// wait until the PHY write completes
while(enc28j60Read(MISTAT) & MISTAT_BUSY)
{
//Del_10us(1);
//_nop_();
}
}
再来看看发送数据包与接手数据包的操作:
发送数据包:
void enc28j60PacketSend(unsigned int len, unsigned char* packet)
{
// Set the write pointer to start of transmit buffer area
enc28j60Write(EWRPTL, TXSTART_INIT&0xFF);
enc28j60Write(EWRPTH, TXSTART_INIT>>8);
// Set the TXND pointer to correspond to the packet size given
enc28j60Write(ETXNDL, (TXSTART_INIT+len)&0xFF);
enc28j60Write(ETXNDH, (TXSTART_INIT+len)>>8);
// write per-packet control byte (0x00 means use macon3 settings)
enc28j60WriteOp(ENC28J60_WRITE_BUF_MEM, 0, 0x00);
// copy the packet into the transmit buffer
enc28j60WriteBuffer(len, packet);
// send the contents of the transmit buffer onto the network
enc28j60WriteOp(ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON1, ECON1_TXRTS);
// Reset the transmit logic problem. See Rev. B4 Silicon Errata point 12.
if( (enc28j60Read(EIR) & EIR_TXERIF) )
{
enc28j60WriteOp(ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, ECON1, ECON1_TXRTS);
}
}
分析一下,发送数据包。
发送真实数据前,注意要先通过SPI指令发送WBM命令,包括的是包控制字节。
具体的配置,可以使用MACON3。
接收数据包:
// Gets a packet from the network receive buffer, if one is available.
// The packet will by headed by an ethernet header.
// maxlen The maximum acceptable length of a retrieved packet.
// packet Pointer where packet data should be stored.
// Returns: Packet length in bytes if a packet was retrieved, zero otherwise.
unsigned int enc28j60PacketReceive(unsigned int maxlen, unsigned char* packet)
{
unsigned int rxstat;
unsigned int len;
// check if a packet has been received and buffered
//if( !(enc28j60Read(EIR) & EIR_PKTIF) ){
// The above does not work. See Rev. B4 Silicon Errata point 6.
if( enc28j60Read(EPKTCNT) ==0 ) //收到的以太网数据包长度
{
return(0);
}
// Set the read pointer to the start of the received packet 缓冲器读指针
enc28j60Write(ERDPTL, (NextPacketPtr));
enc28j60Write(ERDPTH, (NextPacketPtr)>>8);
// read the next packet pointer
NextPacketPtr = enc28j60ReadOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
NextPacketPtr |= enc28j60ReadOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0)<<8;
// read the packet length (see datasheet page 43)
len = enc28j60ReadOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
len |= enc28j60ReadOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0)<<8;
len-=4; //remove the CRC count
// read the receive status (see datasheet page 43)
rxstat = enc28j60ReadOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
rxstat |= enc28j60ReadOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0)<<8;
// limit retrieve length
if (len>maxlen-1)
{
len=maxlen-1;
}
// check CRC and symbol errors (see datasheet page 44, table 7-3):
// The ERXFCON.CRCEN is set by default. Normally we should not
// need to check this.
if ((rxstat & 0x80)==0)
{
// invalid
len=0;
}
else
{
// copy the packet from the receive buffer
enc28j60ReadBuffer(len, packet);
}
// Move the RX read pointer to the start of the next received packet
// This frees the memory we just read out
enc28j60Write(ERXRDPTL, (NextPacketPtr));
enc28j60Write(ERXRDPTH, (NextPacketPtr)>>8);
// decrement the packet counter indicate we are done with this packet
enc28j60WriteOp(ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON2, ECON2_PKTDEC);
return(len);
}
关于接收数据包,需要弄懂几个概念:
- ERXST:接收数据的缓冲区的起始位置。
- ERXND:接收数据的缓冲区的结束位置。
这两个寄存器需要在接收数据包之前,进行编程。最好将ERXST设置为偶地址。- ERXWRPT:这个是硬件指针。也就是说,网卡成功接收到了数据,其指针就会有位移。可以从ENC28J60的数据手册的P35上的"6.1 Receive Buffer"得到参考。
- ERXRDPT:该寄存器需要将值设置为和ERXWRPT的值相同。在"6.1 Receive Buffer"写到,编程的时候,需要先编程ERXRDPTL,然后就是编程ERXRDPTH。
- ERDPT:在发送RBM命令和常量后,ERDPT指向的存储器中的数据会从SO引脚移出来。
在7.2.3 读接收的数据包 有一些相应的说明。
处理数据包,主控制器会使用SPI的RBM指令从下一个数据包指针的首地址开始读取。主控制器将保存下一数据包指针和接收状态向量的必要字节,然后继续读取数据包的内容。
从这个方面来看,就需要贴出来几个重要的图了:
所以,对于接收数据部分,需要先设置好缓冲区的读指针,然后开始对数据包进行分拆:
/* Set the read pointer to the start of the received packet. */
spi_write(spi_device, ERDPTL, (NextPacketPtr));
spi_write(spi_device, ERDPTH, (NextPacketPtr)>>8);
/* read the next packet pointer. */
NextPacketPtr = spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
NextPacketPtr |= spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0)<<8;
/* read the packet length (see datasheet page 43). */
len = spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0); //0x54
len |= spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0)<<8; //5554
len-=4; //remove the CRC count
// read the receive status (see datasheet page 43)
rxstat = spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
rxstat |= ((rt_uint16_t)spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0))<<8;
代码里面,即,先设置缓冲区指针,然后开始读取缓冲区内容。从接收数据包的结构示例中,可以看出的是,分为两个大的内容,也就是一个是数据包的指针,一个是接收状态向量。
接收数据包的指针,第一个部分是低字节,第二个部分是高字节。状态向量顺序也是一样。
总之,形成的结构就是,下一个数据包的位置+接收的字节数+各种状态事件。从这里也就可以体现出来ERDPT的作用了。
上面将发送数据包,和接收数据分析了一下,这里就贴出初始化的程序:
void enc28j60Init(unsigned char* macaddr)
{
ENC28J60_CSH();
// perform system reset
enc28j60WriteOp(ENC28J60_SOFT_RESET, 0, ENC28J60_SOFT_RESET);
// check CLKRDY bit to see if reset is complete
// The CLKRDY does not work. See Rev. B4 Silicon Errata point. Just wait.
//while(!(enc28j60Read(ESTAT) & ESTAT_CLKRDY));
// do bank 0 stuff
// initialize receive buffer
// 16-bit transfers, must write low byte first
// set receive buffer start address
NextPacketPtr = RXSTART_INIT;
// Rx start
enc28j60Write(ERXSTL, RXSTART_INIT&0xFF);
enc28j60Write(ERXSTH, RXSTART_INIT>>8);
// set receive pointer address
enc28j60Write(ERXRDPTL, RXSTART_INIT&0xFF);
enc28j60Write(ERXRDPTH, RXSTART_INIT>>8);
// RX end
enc28j60Write(ERXNDL, RXSTOP_INIT&0xFF);
enc28j60Write(ERXNDH, RXSTOP_INIT>>8);
// TX start 1500
enc28j60Write(ETXSTL, TXSTART_INIT&0xFF);
enc28j60Write(ETXSTH, TXSTART_INIT>>8);
// TX end
enc28j60Write(ETXNDL, TXSTOP_INIT&0xFF);
enc28j60Write(ETXNDH, TXSTOP_INIT>>8);
// do bank 1 stuff, packet filter:
// For broadcast packets we allow only ARP packtets
// All other packets should be unicast only for our mac (MAADR)
//
// The pattern to match on is therefore
// Type ETH.DST
// ARP BROADCAST
// 06 08 -- ff ff ff ff ff ff -> ip checksum for theses bytes=f7f9
// in binary these poitions are:11 0000 0011 1111
// This is hex 303F->EPMM0=0x3f,EPMM1=0x30
enc28j60Write(ERXFCON, ERXFCON_UCEN|ERXFCON_CRCEN|ERXFCON_PMEN);
enc28j60Write(EPMM0, 0x3f);
enc28j60Write(EPMM1, 0x30);
enc28j60Write(EPMCSL, 0xf9);
enc28j60Write(EPMCSH, 0xf7);
enc28j60Write(MACON1, MACON1_MARXEN|MACON1_TXPAUS|MACON1_RXPAUS);
// bring MAC out of reset
enc28j60Write(MACON2, 0x00);
enc28j60WriteOp(ENC28J60_BIT_FIELD_SET, MACON3, MACON3_PADCFG0|MACON3_TXCRCEN|MACON3_FRMLNEN|MACON3_FULDPX);
// set inter-frame gap (non-back-to-back)
enc28j60Write(MAIPGL, 0x12);
enc28j60Write(MAIPGH, 0x0C);
// set inter-frame gap (back-to-back)
enc28j60Write(MABBIPG, 0x15);
// Set the maximum packet size which the controller will accept
// Do not send packets longer than MAX_FRAMELEN:
enc28j60Write(MAMXFLL, MAX_FRAMELEN&0xFF);
enc28j60Write(MAMXFLH, MAX_FRAMELEN>>8);
// do bank 3 stuff
// write MAC address
// NOTE: MAC address in ENC28J60 is byte-backward
enc28j60Write(MAADR5, macaddr[0]);
enc28j60Write(MAADR4, macaddr[1]);
enc28j60Write(MAADR3, macaddr[2]);
enc28j60Write(MAADR2, macaddr[3]);
enc28j60Write(MAADR1, macaddr[4]);
enc28j60Write(MAADR0, macaddr[5]);
//配置PHY为全双工 LEDB为拉电流
enc28j60PhyWrite(PHCON1, PHCON1_PDPXMD);
// no loopback of transmitted frames
enc28j60PhyWrite(PHCON2, PHCON2_HDLDIS);
// switch to bank 0
enc28j60SetBank(ECON1);
// enable interrutps
enc28j60WriteOp(ENC28J60_BIT_FIELD_SET, EIE, EIE_INTIE|EIE_PKTIE);
// enable packet reception
enc28j60WriteOp(ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON1, ECON1_RXEN);
}
接着在main调用相应函数,初始化PHY内容:
enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x476);
void enc28j60PhyWrite(unsigned char address, unsigned int data)
{
// set the PHY register address
enc28j60Write(MIREGADR, address);
// write the PHY data
enc28j60Write(MIWRL, data);
enc28j60Write(MIWRH, data>>8);
// wait until the PHY write completes
while(enc28j60Read(MISTAT) & MISTAT_BUSY)
{
//Del_10us(1);
//_nop_();
}
}
再来一部分以太网数据包格式。
3.1.3 ENC28J60出现过的问题
- 运行大概6小时(1小时不等)的时候,有错误
这个问题是在ESTAT上值为0x41,错误Ethernet Buffer Error。
需要提出的是,中文手册和英文手册,关于这部分内容,在中文手册上,说明上是有问题的,把图贴上来,如下:
后面观察指针,ERXWRPT和ERXRDPT,发现值并不相等,所以值是有问题的。
我先来说说是什么导致了这个问题的发生:
PC端是win10,经过一定的时间后,PC端会发送ICMPv6,DHCPv6,SSDP等内容,SSDP内容居多,后面对比调试,发现ENC28J60是读SSDP信息过滤了的,而ARP信息会自动轮询一遍,从192.168.25.2到192.168.25.254,除了192.168.25.15。
我截图一部分:
之后,我采取的操作如下所示代码:
static int g_NetErrorTimes = 0;
/* recv packet. */
static struct pbuf *enc28j60_rx(rt_device_t dev)
{
struct net_device * enc28j60 = (struct net_device *)dev;
struct rt_spi_device * spi_device = enc28j60->spi_device;
struct pbuf* p = RT_NULL;
uint8_t eir, eir_clr;
uint32_t pk_counter;
rt_uint32_t level;
rt_uint32_t len;
rt_uint16_t rxstat;
rt_uint16_t previous_pointer;
enc28j60_lock(dev);
/* disable enc28j60 interrupt */
level = enc28j60_interrupt_disable(spi_device);
/* get EIR */
eir = spi_read(spi_device, EIR);
while(eir & ~EIR_PKTIF)
{
eir_clr = 0;
/* clear PKTIF */
if (eir & EIR_PKTIF)
{
NET_DEBUG("EIR_PKTIF\r\n");
/* switch to bank 0. */
enc28j60_set_bank(spi_device, EIE);
/* disable rx interrutps. */
spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, EIE, EIE_PKTIE);
eir_clr |= EIR_PKTIF;
// enc28j60_set_bank(spi_device, EIR);
// spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, EIR, EIR_PKTIF);
}
/* clear DMAIF */
if (eir & EIR_DMAIF)
{
NET_DEBUG("EIR_DMAIF\r\n");
eir_clr |= EIR_DMAIF;
// enc28j60_set_bank(spi_device, EIR);
// spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, EIR, EIR_DMAIF);
}
/* LINK changed handler */
if ( eir & EIR_LINKIF)
{
rt_bool_t link_status;
NET_DEBUG("EIR_LINKIF\r\n");
link_status = enc28j60_check_link_status(spi_device);
//rt_kprintf("--------EIR_LINKIF----------\r\n");
/* read PHIR to clear the flag */
enc28j60_phy_read(spi_device, PHIR);
eir_clr |= EIR_LINKIF;
// enc28j60_set_bank(spi_device, EIR);
// spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, EIR, EIR_LINKIF);
eth_device_linkchange(&(enc28j60->parent), link_status);
}
if (eir & EIR_TXIF)
{
/* A frame has been transmitted. */
enc28j60_set_bank(spi_device, EIR);
spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, EIR, EIR_TXIF);
tx_ack->free = RT_TRUE;
tx_ack = tx_ack->next;
if(tx_ack->free == RT_FALSE)
{
NET_DEBUG("[tx isr] Tx chain not empty, continue send the next pkt!\r\n");
// TX start
spi_write(spi_device, ETXSTL, (tx_ack->addr)&0xFF);
spi_write(spi_device, ETXSTH, (tx_ack->addr)>>8);
// TX end
spi_write(spi_device, ETXNDL, (tx_ack->addr + tx_ack->len)&0xFF);
spi_write(spi_device, ETXNDH, (tx_ack->addr + tx_ack->len)>>8);
spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON1, ECON1_TXRTS);
}
else
{
NET_DEBUG("[tx isr] Tx chain empty, stop!\r\n");
}
/* set event */
rt_event_send(&tx_event, 0x01);
}
/* wake up handler */
if ( eir & EIR_WOLIF)
{
NET_DEBUG("EIR_WOLIF\r\n");
eir_clr |= EIR_WOLIF;
// enc28j60_set_bank(spi_device, EIR);
// spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, EIR, EIR_WOLIF);
}
/* TX Error handler */
if ((eir & EIR_TXERIF) != 0)
{
NET_DEBUG("EIR_TXERIF re-start tx chain!\r\n");
enc28j60_set_bank(spi_device, ECON1);
spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON1, ECON1_TXRST);
spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, ECON1, ECON1_TXRST);
eir_clr |= EIR_TXERIF;
// enc28j60_set_bank(spi_device, EIR);
// spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, EIR, EIR_TXERIF);
/* re-init tx chain */
_tx_chain_init();
}
/* RX Error handler */
if ((eir & EIR_RXERIF) != 0)
{
NET_DEBUG("EIR_RXERIF re-start rx!\r\n");
NextPacketPtr = RXSTART_INIT;
enc28j60_set_bank(spi_device, ECON1);
spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON1, ECON1_RXRST);
spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, ECON1, ECON1_RXRST);
/* switch to bank 0. */
enc28j60_set_bank(spi_device, ECON1);
/* enable packet reception. */
spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON1, ECON1_RXEN);
eir_clr |= EIR_RXERIF;
// enc28j60_set_bank(spi_device, EIR);
// spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, EIR, EIR_RXERIF);
}
enc28j60_set_bank(spi_device, EIR);
spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_CLR, EIR, eir_clr);
eir = spi_read(spi_device, EIR);
}
/* read pkt */
pk_counter = spi_read(spi_device, EPKTCNT);
if(pk_counter)
{
/* Set the read pointer to the start of the received packet. */
spi_write(spi_device, ERDPTL, (NextPacketPtr));
spi_write(spi_device, ERDPTH, (NextPacketPtr)>>8);
//wit_yuan added at 2017-06-05
previous_pointer = NextPacketPtr;
/* read the next packet pointer. */
NextPacketPtr = spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
NextPacketPtr |= spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0)<<8;
/* read the packet length (see datasheet page 43). */
len = spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0); //0x54
len |= spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0)<<8; //5554
len-=4; //remove the CRC count
// read the receive status (see datasheet page 43)
rxstat = spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
rxstat |= ((rt_uint16_t)spi_read_op(spi_device, ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0))<<8;
// check CRC and symbol errors (see datasheet page 44, table 7-3):
// The ERXFCON.CRCEN is set by default. Normally we should not
// need to check this.
if ((rxstat & 0x80)==0)
{
// invalid
len=0;
}
else
{
/* allocation pbuf */
p = pbuf_alloc(PBUF_LINK, len, PBUF_RAM);
if (p != RT_NULL)
{
struct pbuf* q;
#ifdef ETH_RX_DUMP
rt_size_t dump_count = 0;
rt_uint8_t * dump_ptr;
rt_size_t dump_i;
NET_DEBUG("rx_dump, size:%d\r\n", len);
#endif
for (q = p; q != RT_NULL; q= q->next)
{
uint8_t cmd = ENC28J60_READ_BUF_MEM;
rt_spi_send_then_recv(spi_device, &cmd, 1, q->payload, q->len);
#ifdef ETH_RX_DUMP
dump_ptr = q->payload;
for(dump_i=0; dump_i<q->len; dump_i++)
{
NET_DEBUG("%02x ", *dump_ptr);
if( ((dump_count+1)%8) == 0 )
{
NET_DEBUG(" ");
}
if( ((dump_count+1)%16) == 0 )
{
NET_DEBUG("\r\n");
}
dump_count++;
dump_ptr++;
}
#endif
}
#ifdef ETH_RX_DUMP
NET_DEBUG("\r\n");
#endif
}
}
/* Move the RX read pointer to the start of the next received packet. */
/* This frees the memory we just read out. */
spi_write(spi_device, ERXRDPTL, (NextPacketPtr));
spi_write(spi_device, ERXRDPTH, (NextPacketPtr)>>8);
//2017-06-05 add something mendings yuan.
//if(((len+10+ previous_pointer) % TXSTART_INIT == NextPacketPtr) || ((len+11+ previous_pointer) % TXSTART_INIT == NextPacketPtr))
if(((len+10+ previous_pointer) % (TXSTART_INIT - 1) == NextPacketPtr))
{
}
else
{
rt_uint16_t u_temp;
u_temp = (spi_read(spi_device, ERXWRPTH) << 8) | spi_read(spi_device, ERXWRPTL),
spi_write(spi_device, ERXRDPTL, (u_temp));
spi_write(spi_device, ERXRDPTH, (u_temp)>>8);
NextPacketPtr = u_temp;
g_NetErrorTimes ++;
}
/* decrement the packet counter indicate we are done with this packet. */
spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON2, ECON2_PKTDEC);
}
else
{
/* switch to bank 0. */
enc28j60_set_bank(spi_device, ECON1);
/* enable packet reception. */
spi_write_op(spi_device, ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON1, ECON1_RXEN);
level |= EIE_PKTIE;
}
/* enable enc28j60 interrupt */
enc28j60_interrupt_enable(spi_device, level);
enc28j60_unlock(dev);
return p;
}
也就是说,一旦出现错误,有两个指针是有不正确的,分别为ERXWRPT和ERXRDPT,只需要将这两个指针重新定位一下即可。这在TCP数据传输上是没有问题的,因为TCP有交互机制。而UDP在这种情况下,会丢数据,不过,话说回来,对于UDP来说,丢点数据也是正常的。
3.1.4 ENC28J60的知识回顾
1.接收过滤器
可以自动拒绝不需要的数据包。使用了6种不同的数据包过滤器:单播,格式匹配,Magic Packet,哈希表,组播,广播等。这些是由ERXFCON寄存器控制的。
2.不支持自适应配置
若连接到自适应网络,则会被检测为半双工器件。若要在全双工模式下通信,需要将双方手动配置为全双工工作模式。
3.全双工半双工模式设置
半双工模式:MACON3.FULDPX = 0并且PHCON1.PDPXMD = 0。
全双工模式:MACON3.FULDPX = 1并且PHCON1.PDPXMD = 1。
4.中断
在电平下降沿触发中断。中断只有两种情况,一个是控制事件(INT),另外一个是LAN唤醒(WOL)。
EIE和EWOLIE寄存器包含中断源的中断允许位。
EIR和EWOLIR寄存器包含相应的中断标志位。
产生中断后,相应的中断引脚就会保持低电平,一直到所有引发该中断的标志位被主控制器清零或者屏蔽。
5.几个指针
ERXST:
ERXND:
这两个指针,表示接收数据的起始位置和结束位置,硬件接收的数据不会写入这两个位置以外的地方。
ERXWRPT:
这表示的是硬件向上面定义的缓冲区中写入的数据的位置。所以这个指针只能是只读的,而且如果接收的数据正确,硬件会自动更新指针。因此,这个也可以用来判断缓冲区中剩余的空间的大小。
ERXRDPT:
表示的是禁止硬件写入的缓冲区的位置。也就是说,保留给用户的缓冲区位置。就算硬件接收到数据,过缓冲区了,也是不会覆盖该指针后面的数据内容的。这就要求用户在接收到数据后,合理的移动该指针位置。
ERDPT:
EWRPT:
这两个寄存器,表示的是读写缓冲存储器的数据的指针。
ETXST:
ETXND:
在编程的时候,硬件并不检查与接收缓冲区是否覆盖。
3.1.5 ENC28J60参考资料
1.AVR+ENC28J60 软硬件设计,与一些例子。转到链接
软件代码,下载链接,enc28j60.c 说明了控制步骤。
3.2 操作W5500
3.2.1 简介
简单的贴一下官网的说法:
W5500是WIZnet推出的高性能以太网接口芯片系列之一,内部集成全硬件TCP/IP协议栈+MAC+PHY。全硬件协议栈技术采用硬件逻辑门电路实现复杂的TCP/IP协议簇,其应用具有简单快速、可靠性高、安全性好等显著优势;内部集成MAC和PHY工艺,使得单片机接入以太网方案的硬件设计更为简捷和高效。
访问W5500的方式如下:
也就是说,SPI数据帧包括16位地址段的偏移地址,8位控制段和N字节数据段。
8位控制段可以通过修改区域选择位(BSB[4:0]),读/写访问模式位(RWB)以及SPI工作模式位(OM[1:0])来重新定义。区域选择位选择了归属于偏移地址的区域。
W5500 支持数据的连续读/写。其流程为数据从(2/4/N 字节连续数据的)偏移地址的基址开始传输,偏移地址会(自增寻址)加 1 传输接下来 的数据。
位格式如下:
BSB4 | BSB3 | BSB2 | BSB1 | BSB0 | RWB | OM1 | OM0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
控制段:
BSB4 | BSB3 | BSB2 | BSB1 | BSB0 | 功能 |
---|---|---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 选择通用寄存器 |
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 选择Socket 0寄存器 |
0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 选择Socket 0发送缓存 |
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 选择Socket 0接收缓存 |
0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 保留位 |
0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 选择Socket 1寄存器 |
0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 选择Socket 1发送缓存 |
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 选择Socket 1接收缓存 |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 保留位 |
0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 选择Socket 2寄存器 |
0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 选择Socket 2发送缓存 |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 选择Socket 2接收缓存 |
0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 保留位 |
0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 选择Socket 3寄存器 |
0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 选择Socket 3发送缓存 |
0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 选择Socket 3接收缓存 |
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 保留位 |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 选择Socket 4寄存器 |
1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 选择Socket 4发送缓存 |
1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 选择Socket 4接收缓存 |
1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 保留位 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 选择Socket 5寄存器 |
1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 选择Socket 5发送缓存 |
1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 选择Socket 5接收缓存 |
1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 保留位 |
1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 选择Socket 6寄存器 |
1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 选择Socket 6发送缓存 |
1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 选择Socket 6接收缓存 |
1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 保留位 |
1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 选择Socket 7寄存器 |
1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 选择Socket 7发送缓存 |
1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 选择Socket 7接收缓存 |
注意,不要选择上保留位,否则会导致W5500故障。
RWB | 功能 |
---|---|
0 | 读 |
1 | 写 |
OM1 | OM0 | 功能 |
---|---|---|
0 | 0 | 可变数据长度模式,N字节数据段(1<= N) |
0 | 1 | 固定数据长度模式,1字节数据段(N = 1) |
1 | 0 | 固定数据长度模式,1字节数据段(N = 2) |
1 | 1 | 固定数据长度模式,1字节数据段(N = 4) |
来说明一下使用SPI操作的方法:
在VDM(可变数据长度模式):
- 写访问
1)1字节的数据写访问
向通用寄存器区域中的Socket中断屏蔽寄存器写入数据0xAA。
SPI 数据帧的写操作如下所示:
Offset Address = 0×0018
BSB[4:0] = ‘00000’
RWB = ‘1’
OM[1:0] = ‘00’
1st Data = 0xAA
2)N字节写访问
向通用寄存器区域中的 Socket 中断屏蔽寄存器写入 5 字节数据时(0×11, 0×22, 0×33, 0×44, 0×55),SPI 数据帧的写操作如下所示:
Offset Address = 0x0040
BSB[4:0] = '00110'
RWB = '1'
OM[1:0] = '00'
1st DATA = 0x11
2st DATA = 0x22
3st DATA = 0x33
4st DATA = 0x44
5st DATA = 0x55
- 读访问
1)1字节的数据读访问
在VDM模式下,当主机读取Socket 7寄存器区的socket状态寄存器(S7_SR),SPI数据帧的数据读取如下所示。要设置S7_SR为socket建立模式下(0x17)
Offset Address = 0×0003
BSB[4:0] = ‘11101’
RWB = ‘0’
OM[1:0] = ‘00’
1st Data = 0x17
1)N字节的数据读访问
在 VDM 模式下,当从Socket3 的地址为 0×0100 的读取缓存中读取 5 字节的数据(0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD,0xEE)。这 5 个字节数据的读访问 SPI 数据帧如下所示:
Offset Address = 0x0100
BSB[4:0] = '01111'
RWB = '0'
OM[1:0] = '00'
1st DATA = 0xaa
2st DATA = 0xbb
3st DATA = 0xcc
4st DATA = 0xdd
5st DATA = 0xee
在FDM(固定数据长度模式):
该模式下,SCSn管脚接地,这样的话,主机就不能控制W5500,从这个意义上讲,SPI被W5500独占了。
- 写访问
1) 1字节写访问
2)2字节写访问
3)4字节写访问
- 读访问
1) 1字节读访问
2) 2字节读访问
3) 4字节读访问
寄存器与内存访问:
W5500有1个通用寄存器,8个socket寄存器区,以及对应每个socket的收/发缓冲区。
无论每个socket分配多大的收/发缓存,都必须在16位的偏移地址范围内(从0x0000到0xffff)。
通用寄存器区:
通用寄存器区配置了W5500的基本信息,例如:IP及MAC地址。可以通过SPI数据帧的区域选择位(BSB[4:0])的值来选定。
根据以上内容,我选择STM32F429 阿波罗板子做一版测试程序。
原理图如下:
关于这个芯片,我大致讲解一下其使用方法,以TCP服务器模式,轮询方式来说:
该芯片分为地址段+控制段+数据段。而其地址空间其实是通过地址段+控制端来保证唯一性的。其读取数据与写入数据其实是使用循环缓冲实现的。
1.设置w5500初始化环境。
---->设置网关,子网掩码,MAC地址,源ip等。然后就可以使用主机ping该ip地址。
2.设置tcp服务器相关的寄存器值
---->设置socket0模式寄存器为TCP模式,接收发送缓冲为8KB,配置开始打开tcp,监听tcp等。
3.接收发送数据
接收数据的时候,需要先查看一下空闲缓冲的数据大小,如果有数据,则读取缓冲区中的读指针。然后读取数据即可。接着是将读指针与读取的大小的和写入相应寄存器,最后一步也是重要的一步,就是将socket配置寄存器中写入RECV指令。
发送数据时候,也需要查看一下空闲缓冲区的数据大小,要注意发送的数据大小不能大于该空闲缓冲区的数据大小。然后就可以发送数据,之后是将指针更新,最后写入SEND指令,才会触发真正的指针写入相应寄存器。
我写了一个测试程序,问题很多,但仅仅用来了解该芯片的流程还是可以的。传送门
建议可以使用stm32f429igt6测试完成之后,看一下流程,然后可以使用比较好的代码再去看一遍,就能能完全掌握该芯片了。
具体使用方法为:
$ git clone https://github.com/yuanzhaoming/stm32f4_prj_testcase.git
$ cd stm32f4_prj_testcase/
$ git checkout aee847c
4.其他芯片
4.1 DM9161
DM9161网络传输距离为100米内。
4.2 DP83848
DP83848的网络传输距离为120米,适用于恶劣的工业环境。
5.待续
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