最近项目里需要一个小型的目标检测模型，SSD、YOLO等一通模型调参试下来，直接调用TensorFlow object detect API居然效果最好，大厂的产品不得不服啊。使用mobilenet ssd v2模型，配置文件也未修改参数，训练后的模型不光检测效果不错，在CPU上的运行时间也在70ms左右。之后将模型移植到安卓手机上（魅族MX4，老的不是一点点），卡顿明显；改用同事的华为，在麒麟960上略微流畅了一些，但仍然不能达到实时检测。而且训练得到的pb模型居然有19M，实在太大了，于是又探索了一波模型的压缩和量化。
模型压缩
说到模型压缩，最简单粗暴的方法当然是减少卷积层数。在使用Tensorflow的API之前，我训练过一个SSD模型，检测效果不错，但耗时接近1s。为了提高检测速度我果断开始减少卷积层数，并做了不同层数的对比试验。结果和原始的VGG16骨干相比，要么检测效果相近，耗时也没少多少，要么耗时大减，但漏检率飙升。也就是在这个情况下，我转投了mobilenet网络。
所以这次面临模型压缩时， 我没有再尝试这个选项（当然也有配置文件不支持删减层数，要删就要去改slim里的源码这个原因。我一个前同事是中科院计算机博士，他的格言就是觉得源码不好就别调用，自己写；要调用就尽量避免改源码，因为你肯定没有源码写得好）。这样看下来，就只能在配置文件的范围内自由发挥了。
修改配置文件
首先，附上Tensorflow object detection API中支持的各大模型的配置文件地址：
models/research/object_detection/samples/configs at master · tensorflow/models · GitHub
这里面关于mobilenet_ssd_v2的有好几个：
我使用的是最经典的基于COCO数据集训练的配置文件，也就是第一个。图里的最后一个也是基于COCO数据集的，不过是有量化的模型，这个文件我在后面也有用到。
打开配置文件，里面主要分成model、train和eval三块。在调用API训练自己的数据时，train和eval的数据当然是要修改的：
回到model部分，在feature_extractor那里，有一个depth_multiplier，这个参数作为一个因子与网络中各层的channel数相乘，换言之，depth_multiplier越小，网络中feature map的channel数越少，模型参数自然也就少了很多。depth_multiplier默认为1，在我的实验里改成了0.25，试就试一把大的。
训练模型
之前depth_multiplier为1时， 我训练是加载了预训练模型的，模型地址：
models/detection_model_zoo.md at master · tensorflow/models · GitHub
从图中可以看出，mobilenet_v1的预训练模型中有一种0.75_depth的版本，这就是depth_multiplier取0.75时在COCO数据集上训练出来的模型。对于mobilenet_v2，只提供了非量化版和量化版（个人觉得应该0.25、0.5、0.75这几个常用档都提供一个，难道是官方不建议压缩太多吗。。。）
由于没有对应的预训练模型，所以可以选择加载或者不加载模型。
加载模型的话，开始训练后命令行会打印一大堆XXX is available in checkpoint, but has an incompatible shape with model variable. This variable will not be initialized from the checkpoint. 不过这并不影响训练，忽略就可以了。
不加载的话，就将配置文件里fine_tune_checkpoint的那两行注释掉。
进入到object detection目录，运行python object_detection/model_main.py --pipeline_config_path=xxxxxxx/ssd_mobilenet_v2_coco.config --model_dir=xxxxxxxx即可
PS：训练过程中是不会打印训练信息的，看命令行会以为电脑卡住了。。。直到eval才会打印出信息
PPS：可以通过TensorBoard来监听训练过程，判断训练是在正常进行还是电脑真的卡住了（这种情况可能是因为batch size和输入图片大小太大。默认是24和300*300，但也都可以改）
模型导出
训练完成之后，还是在object detection目录下，运行python export_inference_graph.py，必要的参数分别是输入的ckpt的文件地址，输出的pb文件的文件夹以及配置文件地址。
在深度压缩至0.25倍之后， 我的pb模型大小仅为2.2M，效果卓群。当然网络的缩减会带来精度的损失，我的AR和AP分别降了2个点和3个点。
模型移植
生成tflite模型
Tensorflow object detection API训练出的模型，讲道理从ckpt转成tflite只需要两步：
第一步，将ckpt转成pb文件，这次使用的是python export_tflite_ssd_graph.py，操作难度不大，会得到tflite_graph.pb和tflite_graph.pbtxt两个文件；
第二步，将pb转为tflite文件，我搜到的方法大都是使用bazel编译tensorflow/contirb/lite/toco下面的toca文件，但我反复尝试，报了多种错误，依旧没有成功。。。最后我在stackoverflow上搜到了一位小哥的回复，进入tensorflow/contrib/lite/python目录，运行python tflite_convert.py，参数设置为
--graph_def_file=XXX/tflite_graph.pb 上一步生成的pb文件地址
--output_file=XXX/xxx.tflite 输出的tflite文件地址
--input_arrays=normalized_input_image_tensor 输入输出的数组名称对于mobilenet ssd是固定的，不用改
--output_arrays='TFLite_Detection_PostProcess','TFLite_Detection_PostProcess:1','TFLite_Detection_PostProcess:2','TFLite_Detection_PostProcess:3'
--input_shape=1,XXX,XXX,3 输入的图片大小，需要与配置文件中一致
--allow_custom_ops
验证tflite模型
在将tflite模型放进手机之前，我在python里加载tflite模型测试了一次，流程类似加载pb模型
第一步，导入模型
interpreter = tf.contrib.lite.Interpreter(model_path="compress_export/detect.tflite")
interpreter.allocate_tensors()
第二步，获得输入和输出的tensor
input_details = interpreter.get_input_details()
output_details = interpreter.get_output_details()
第三步，读取输入图像，feed给输入tensor
可以采用PIL或cv2将图像读入，转为numpy数组，然后赋值给input_data
input_data = np.array(XXX)
interpreter.set_tensor(input_details[0]['index'], input_data)
第四步，运行模型
interpreter.invoke()
第五步， 获得输出
参考输入tensor的表示方法，目标检测的输出有4个，具体的值可以通过output_details[0]['index']、output_details[1]['index']、output_details[2]['index']、output_details[3]['index']获得
这里有一个我踩到的坑，验证tflite模型时，我采用了和加载pb模型完全相同的图片预处理步骤，输出的结果完全不同。几番检查之后，发现问题出在模型转换时。运行python tflite_convert.py时，输入数组的名称为normalized_input_image_tensor，而我训练时采用的是未经normalized的数组。所以在模型转换时，tensorflow内置了对input进行normalized的步骤。因此在调用tflite模型时，同样需要在图像预处理中加入这一步。 nomlized的方法为除以128.0再减去1，保证输入的值在[-1,1)范围内。
参考
https://blog.csdn.net/qq_26535271/article/details/84930868
Tensorflow Convert pb file to TFLITE using python - Stack Overflow
