二阶常系数齐次线性微分方程的解法:第一步:写出微分方程所对应的特征方程 第二步: 求出特征方程两个根 r1, r2第三步: 根据特征方程根的不同情况 ,按下表写出微分方程知识点: 根据特征根的不同 根据已知的 (二阶常系数线性齐次微分方程通解求微分方程) 公式